MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

ML 244

“Bobinados en Máquinas Eléctricas

de Corriente Continua”

10 de octubre de 2016

Gregorio Aguilar Robles

BOBINADOS O ARROLLAMIENTOS
EN INDUCIDOS DE MÁQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA
 Arrollamientos en Inducidos de
Máquinas DC

Los arrollamientos más utilizados son el Imbricado y el

Ondulado.
Para que el colector pueda cumplir con su finalidad, el
arrollamiento de un inducido de una máquina DC, debe
ser del tipo CERRADO; es decir, si partiendo de un
punto cualquiera se sigue el arrollamiento a través de
todas sus espiras, se llega de nuevo al punto de
partida. Existen conexiones a intervalos regulares que
van desde los puntos de un lado del arrollamiento
hasta el colector.
 Arrollamientos en Inducidos de
Máquinas DC
La Fuerza Electromotriz (FEM) inducida en una bobina es
mayor cuando el ancho de bobina es igual al paso polar
(arrollamiento diametral o de paso entero). Por esta razón,
el ancho de bobina siempre se hace casi igual o
exactamente igual al paso polar. Además, todos los
elementos del devanado deben conectarse entre sí de
manera que las fuerzas electromotrices, en cada camino
del inducido, se sumen. Esto se consigue conectando la
salida de una espira y la entrada de la siguiente espira
bajo los polos de distinta polaridad. Si esto no se hace así,
las FEM de las dos espiras consecutivas no se sumarán.
Disposición de una Bobina

Cabeza posterior

Lados activos

Cabeza anterior
Extremos de la bobina
 Rotor o Inducido de una Máquina DC
Bobinado en anillo.- Es aquel en el cual las espiras son arrolladas
sobre el anillo que constituye la armadura del inducido. Las bobinas solo
poseen un lado activo, que es el que se encuentra en el lado exterior y
es paralelo al eje de rotación, ya que únicamente éste corta líneas de
fuerza al girar la armadura
 Rotor o Inducido de una Máquina DC
Bobinado en tambor.- Es
aquel en el que los dos lados
activos de cada bobina están
colocados en la superficie
exterior de la armadura. De
esta forma, cada espira
dispone de dos conductores
activos.
 ¿ Cuál de los bobinados se usa actualmente?
Actualmente, los bobinados en anillo están totalmente abandonados,
siendo los únicos empleados los bobinados en tambor por poseer las
siguientes ventajas:
Conducen a una mayor economía de cobre, derivada del hecho de
que los bobinados en tambor disponen de dos conductores activos por
espira contra uno solo en los bobinados en anillo. La menor cantidad de
cobre trae como consecuencia que los bobinados en tambor tengan
menos resistencia y, por consiguiente, menos pérdidas eléctricas y
menor calentamiento, así como mejor rendimiento.
Las bobinas del bobinado en tambor pueden ser preparadas
previamente sobre un molde adecuado, dándoles la forma conveniente,
incluso haciendo uso de máquinas automáticas.
El proceso de fabricación, representa una importante reducción de la
mano de obra a emplear con el consiguiente abaratamiento del
proceso.
 Bobinados Abiertos y Cerrados

Bobinados abiertos: Son aquellos en los cuales el conjunto

de las bobinas presenta dos o más extremos libres que se
llevan a la placa de bornas o al colector de anillos. Es el
bobinado típico de las máquinas de corriente alterna, en
las que existe una o más fases, cada una de las cuales tienen
un principio y un final libres.

Bobinados cerrados: Son aquellos en los cuales el conjunto

de las bobinas forman uno o más circuitos cerrados. Es el
bobinado típico de las máquinas de corriente continua, en
las que para su funcionamiento, se precisa colocar un colector
de delgas sobre las que frotan las escobillas y entre las cuales
debe existir siempre continuidad en el bobinado.
 Condiciones de los Bobinados de las
Máquinas DC
Los bobinados modernos de máquinas DC son todos de tambor y en
dos capas por ranura. Las condiciones generales que deben cumplir
son las siguientes:

a) Deben ser cerrados. Como quiera que las escobillas se apoyan

sucesivamente sobre delgas diferentes, es necesario que el
bobinado sea cerrado, para que siempre exista continuidad.

b) Las f.e.ms. totales generadas en los distintos circuitos paralelos

deben ser iguales.

c) Las resistencias interiores de los distintos circuitos paralelos deben

ser iguales.
 ¿Qué se debe hacer para que se cumplan las
condiciones generales de los bobinados de
las máquinas DC?
Para que se cumplan exactamente las condiciones b) y c), es preciso
que dichas ramas dispongan de igual número de espiras y que éstas
tengan igual longitud de conductor.
Para que así sea, es preciso:
Que todas las ramas en paralelo tengan el mismo número de lados
activos de bobinas.
Que todas las bobinas tengan el mismo número de secciones
inducidas.
Que todas las secciones inducidas tengan el mismo número de
espiras.
Que todas las bobinas sean ejecutadas sobre el mismo modelo de
molde.
 Secciones Inducidas

Recibe este nombre el conjunto de espiras

comprendidas entre dos delgas del colector que se
encuentran sucesivamente recorriendo el bobinado.

La sección inducida puede estar formada por una

sola espira o de varias en serie, pero únicamente
dispone de dos extremos libres los cuales se
conectan a las dos delgas, entre las cuales está
comprendida.
 Secciones Inducidas
En los bobinados de tambor, cada sección inducida comprende
dos haces activos; uno, colocado en la capa superior de una
ranura, y el otro, situado en la capa inferior de la otra ranura
que le corresponde.
 Número de Secciones Inducidas
En un bobinado de dos capas por ranura, el número de
bobinas “B” es igual al número de ranuras “K”.

Designando por “U” al número de secciones inducidas que

constituye una bobina, el número total de secciones inducidas
“S” del bobinado será igual al producto del número de bobinas
por el de secciones inducidas de cada bobina, esto es:

Por otra parte, el número de delgas del colector debe ser igual
al número total de secciones inducidas:
 Bobinas de Inducido de Máquinas DC y su
disposición en las ranuras
a) Con una sección inducida.
b) Con dos secciones inducidas.
c) Con tres secciones inducidas.
Bobinado Imbricado en
Máquinas DC
 Bobinados Imbricados Simples

Se dice que un bobinado imbricado es “simple”, cuando las

secciones inducidas, directamente unidas entre sí, son
consecutivas sobre la periferia de la armadura. Así el final de la
sección 1 queda unido al principio de la sección 2. En
consecuencia, el paso de colector en un bobinado imbricado
simple es igual a la unidad.
En estos bobinados, el paso de colector (Ycol) es igual a la
diferencia de los pasos parciales , Paso Posterior (YP) y Paso
Anterior (Ya).

Ycol = YP - Ya
Bobinado Imbricado Simple
 Tipos de Bobinados Imbricado Simple

Los bobinados imbricados simples pueden ser:

Cruzados. Cuando el paso de conexión tiene un valor

mayor que el ancho de sección. En esta clase de
bobinado se avanza en el esquema hacia la izquierda.
Por eso, a este bobinado se le llama “regresivo”.

Sin cruzar. Cuando el paso de conexión tiene un valor

inferior al ancho de sección, por lo que el bobinado
avanza en el esquema hacia la derecha. Por eso,
también recibe el nombre de “progresivo”.
Tipos de Bobinados Imbricado Simple

Ya YP

YP Ya

Cruzado Sin cruzar

 Tipos de Bobinados Imbricado Simple
Resumiendo:
Si es progresivo Ya < YP y en consecuencia:
Ycol = +1
Si es regresivo Ya > YP y en consecuencia:
Ycol = -1
Si en la fórmula sustituimos el paso de colector por su valores posibles
+1 y -1, resulta:

Ycol = ± 1

Fórmula general de los bobinados imbricados simples, en la cual se toma

+1 cuando se desee que sea progresivo o sin cruzar y -1 cuando, por
el contrario, deseemos un bobinado regresivo o cruzado.
Influencia de la forma de bobinado en la Polaridad de las
Escobillas
La forma del bobinado adoptado (cruzado o sin cruzar) no
influye el valor de la f.e.m. generada en el mismo y tampoco
en las condiciones referentes a la conmutación. La única
diferencia resultante, de que el bobinado sea cruzado o sin
cruzar, consiste en la inversión de la polaridad de las
escobillas si se mantiene igual el sentido de giro del rotor.
Por consiguiente, se invierte la corriente en el bobinado y, si
no se corrigen las conexiones de las bobinas polares de
excitación, podría descebarse la máquina. Por esta razón, al
deshacer un bobinado defectuoso, ha de anotarse, entre
otros datos, la forma del bobinado, ya que si así no se hiciera
quedaríamos expuestos a desagradables consecuencias.
Unidades de los Pasos Posterior (YP), Anterior (Ya) y
de un Devanado (Y)
Y, YP y Ya, pueden expresarse en varias formas. Pueden
expresarse en cualquier dimensión lineal medida en la
superficie del inducido o en pasos de ranura o en grados
o en delgas de colector (pasos del colector).

En nuestro caso, usaremos:

Delgas del Colector

 Consideraciones para realizar un Bobinado
Imbricado Simple de Doble Capa
Para el caso de un bobinado imbricado simple sin cruzar,
el cual es el más utilizado, se tendrá que:

Y = 1

Número de delgas del colector = Número de bobinas =

Número de ranuras = K

YP = K/P
P = Número de polos
Consideraciones para realizar un Bobinado
Imbricado Simple de Doble Capa

Capa simple Capa doble

Ejemplo de Aplicación