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CLASE 10

COMPONENTES DEL SISTEMA


DE NAVEGACION POR
SATELITE
SEGMENTO ESPACIAL
Es el segmento compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de
navegación como de comunicación. Mientras que los primeros orbitan alrededor de
la Tierra, repartiéndose en distintos planos orbitales, los segundos son los que
forman los llamados sistemas de aumento que sirven para la corrección de errores
de posicionamiento.

Satélites de navegación
El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente número de satélites de
navegación, tales que éstos puedan garantizar una cobertura global en todo
momento. Además para ser lo suficientemente robusto en el servicio, ha de tener
un número que le permita transmitir información de manera redundante en caso
de que algún satélite deje de prestar servicio, o para que haya un mayor número
de satélites en una zona que nos permitan obtener un posicionamiento más
preciso.
Constelación de satélites GPS
Satélites de comunicación
Por otro lado, en el GNSS podemos encontrarnos satélites de
comunicación GEO, que forman los llamados sistemas de aumento,
particulares de cada país. Dicho satélite retransmite la información con
correcciones procedente del segmento de control, lo que aumenta la
precisión del sistema. Ejemplos de sistemas de aumento son el WASS
de EEUU, el EGNOS en Europa o el MFSAS de Japón y Australia.
SEGMENTO DE CONTROL
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos
de los satélites. Este segmento es complejo en su definición, siendo
propio de cada país o coalición de países, y estructurándolos en función
de distintos criterios como más convenga.
Sus funciones son garantizar las prestaciones del sistema mediante
monitoreo del segmento espacial y aplicar correcciones de posición
orbital y temporal a los satélites, enviando información de sincronización
de relojes atómicos y correcciones de posicionamiento de órbitas a los
distintos satélites.
ESTACIÓN DE CONTROL MAESTRA:
 Proporciona comando y control de la constelación de GPS
 Utiliza datos de estación de monitor global para calcular las
ubicaciones precisas de los satélites
 Genera mensajes de navegación para subir a los satélites
 Supervisa las transmisiones satelitales y la integridad del sistema
para garantizar la constelación de la salud y la precisión

Centro de control de misiones GPS


ESTACIONES DE MONITOREO
 Rastrea los satélites GPS a medida que pasan por encima
 Recopila señales de navegación, medidas de alcance / portador y
datos atmosféricos
 Observaciones de alimentación a la estación de control principal
 Utiliza receptores GPS sofisticados
 Proporciona cobertura global a través de 16 sitios: 6 de la Fuerza
Aérea más 10 de NGA

ANTENAS DE TIERRA
 Envia comandos, cargas de datos de navegación y cargas de programas de
procesador a los satélites.
 Recopila telemetría.
 ComunCA a través de la banda S y realice una alineación de banda S para
proporcionar resolución de anomalía y compatibilidad con la órbita temprana.
 Consiste en 4 antenas terrestres GPS dedicadas más 7 estaciones remotas de
rastreo de la Red de control de satélites de la Fuerza Aérea (AFSCN)
SEGMENTO DE USUARIO
Formado por los equipos GNSS que reciben las señales que proceden del
segmento espacial. Este dispositivo está formado por un conjunto de
elementos básicos que son:
 Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del
sistema, de cobertura hemiesférica omnidireccional. Puede ser de
muchasformas y materiales, dependiendo de las aplicaciones y del
coste del receptor: monopolo, dipolo, dipolo curvado, cónico-espiral,
helicoidal o microstrip.
 Receptor: es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias
que permite pasar de la frecuencia recibida en la antena a una baja
frecuencia que podrá ser manejada por la electrónica del receptor.
Contiene un reloj altamente estable (generalmente un oscilador de
cristal) y normalmente una pantalla donde mostrar la información de
posicionamiento.
Este segmento ha evolucionado mucho, desde sus principios donde un
receptor era capaz de captar la señal de cuatro o cinco satélites, hasta la
actualidad que tienen hasta doce o veinte canales, lo que permite un mejor
posicionamiento.
Además del número de canales (o señales de satélite que es capaz de captar),
los receptores también se caracterizan por los sistemas de corrección internos
(como DGPS) y también por los protocolos que utiliza con distintos fines, como
comunicaciones entre dispositivos (mediante USB, Bluetooth o NMEA 0183).
MEDICIÓN DE DISTANCIA ENTRE UN
SATELITE Y EL RECEPTOR GPS
La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una
señal de radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de
GPS.
Para efectuar dicha medición asumimos que ambos, nuestro receptor
GPS y el satélite, están generando el mismo Código Pseudo Aleatorio
en exactamente el mismo momento.
Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del Código Pseudo
Aleatorio proveniente del satélite y la generación del código de nuestro
receptor de GPS, podemos determinar cuánto tiempo le llevó a dicha
señal llegar hasta nosotros.
Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y
obtenemos la distancia al satélite.
El problema se presenta al momento de sincronizar los tiempos de
salida de las señales, esto es debido a que los satélites tienen
incorporados relojes atomicos, mientras que los receptores no lo
poseen por su altísimo costo respecto al equipo.
Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo fueran),
entonces todos los rangos (distancias) a los satélites se intersectarían en un único punto
(que indica nuestra posición). Pero con relojes imperfectos, una cuarta medición,
efectuados como control cruzado, NO intersectará con los tres primeros.
De esa manera la computadora de nuestro GPS detectará la discrepancia y atribuirá la
diferencia a una sincronización imperfecta con la hora universal.
Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectará a las cuatro mediciones,
el receptor buscará un factor de corrección único que siendo aplicado a sus mediciones
de tiempo hará que los rangos coincidan en un solo punto.
Dicha corrección permitirá al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora universal
y de esa manera tenemos un reloj atómico en la palma de nuestra mano.
Una vez que el receptor de GPS aplica dicha corrección al resto de sus mediciones,
obtenemos un posicionamiento preciso.
ALMANAQUE DE UNA CONSTELACIÓN
Cada satélite transmite unos datos orbitales de todos los satélites de la
constelación al receptor GPS. Estos datos constituyen el almanaque de la
constelación. Una vez que el receptor adquiere un satélite, el conocimiento del
almanaque le permite, junto con un valor aproximado de su posición, determinar
los satélites que se encuentran en ese momento sobre su horizonte. El
almanaque se utiliza también en la planificación de las observaciones ya que las
posiciones de los satélites repiten con cierta aproximación sus posiciones al dia
siguiente. Los datos del almanaque se pueden obtener en Internet o bien de una
observación anterior no muy distante en el tiempo. Los equipos geodésicos
permiten extraer esa información en un archivo fácilmente legible.
EFEMÉRIDES DE TRANSMISIÓN
Las efemérides astronómicas son un conjunto de posiciones y datos relacionados
de cuerpos celestes para una época determinada y tabulados en intervalos
uniformes de tiempo.
Al ser el sistema GPS un sistema de navegación que permite el posicionamiento
en tiempo real, cada satélite transmite un conjunto de parámetros con los que se
determinan su posición en el sistema WGS-84. Esta información se conoce con el
nombre de efemérides transmitidas y son predicciones de las posiciones que
ocupara el satélite en un determinado periodo de tiempo. Se distinguen de las
efemérides precisas que se calculan a posteriori utilizando las observaciones de
una red mundial de estaciones y algoritmos más refinados para conseguir la
máxima exactitud en las posiciones de los satélites de la constelación.
Efemérides transmitidas: También conocidas como Radiodifundidas o
“Broadcast ephemeris”, consisten en un conjunto entre 16 y 20 elementos
que definen la trayectoria elipsoidal de cada satélite. Estos los envían en el
Bloque 2 del mensaje de navegación. Las efemérides transmitidas solo son
capaces de posicionar al satélite que las envía. Sin embargo, en el mensaje
de navegación a parte de incluir información sobre el estado de los
satélites, sincronización de tiempos o radios atmosféricos, se suministra el
almanaque.
Efemérides precisas: Se dividen en efemérides ultrarrápidas, que se
obtienen a las 6 horas de visación y posee una precisión de 25 cm;
efemérides rápidas, obtenidas entre 17 y 41 horas después del paso del
satélite y con una precisión de 2.5 cm; efemérides finales, obtenidas a los
12 o 18 días.
DILUCIÓN DE LA PRECISIÓN (DOP)
La Dilución de la Precisión (DOP) es una medida de la fortaleza de la geometría
de los satélites y está relacionada con la distancia entre los satélites y su
posición en el cielo. El DOP puede incrementar el efecto del error en la medición
de distancia a los satélites.
Cuando los satélites están bien distribuidos, la posición se determina en un área
menor y el margen de error posible es mínimo.
Cuando los satélites están muy cerca unos de otros, el área de encuentro
también aumenta, de manera que se incrementa la incertidumbre de la posición.
- VDOP: Dilución Vertical de la Precisión. Degradación de la exactitud
en la dirección vertical.
- HDOP: Dilución Horizontal de la Precisión. Degradación de la
exactitud en la dirección horizontal.
- PDOP: Dilución de la Precisión en Posición. Degradación de la
exactitud en posición 3D.
- TDOP: Dilución de la Precisión en Tiempo. Degradación de la
exactitud en sincronización de los relojes
- GDOP: Dilución de la Precisión Geométrica. Degradación de la
exactitud en posición 3D y en tiempo.
SIGNIFICADO DEL DOP

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