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m D
0
D 0
arctg arctg
1 2
L'accelerazione assoluta si può ricavare dalla eq. del moto in termini
di spostamento relativo tra massa e sostegno, mu cu ku mxs
trascurando il termine legato allo smorzamento e sostituendovi
l'espressione di x(t) desunta sopra:
mx cx kx mxG
c k
x xG x x
m m
0
Noto quindi il moto della struttura, è possibile calcolare le azioni
interne necessarie per progettare e/o verificare una struttura.
Si possono seguire due strade:
• essendo noti gli spostamenti in ogni istante di tempo, si possono
calcolare le rotazioni nei nodi degli elementi strutturali e,
conoscendone le rigidezze, ricavare le caratteristiche della
sollecitazione e gli sforzi;
• nota la rigidezza, è possibile definire, ad ogni istante di tempo,
una forza statica equivalente
Fs kxt
tale che, applicata al sistema, induca spostamenti uguali a quelli
calcolati risolvendo l'equazione del moto; le azioni interne sono
quindi calcolate con una analisi statica della struttura soggetta
alla forza equivalente
Il secondo metodo è spesso utilizzato nell'ingegneria sismica perché
permette di utilizzare gli effetti del terremoto come dei carichi statici.
Ricordando che
x xG 2x 2 x 2 x
x e
ponendo:
t
sin t d
t
Sv G
0 max
1
Sd Sv xmax spostamento spettrale
Sv è abbastanza vicino, anche se non esattamente uguale (è = per
=0), al valore max della risposta in termini di velocità:
f max kS d mS d mS a
2
Con riferimento alla registrazione di una componente di
accelerazione relativa ad un terremoto, si possono ricavare, per
un sistema ad un grado di libertà e per ogni coppia di valori del
periodo proprio e del coefficiente di smorzamento, i valori di Sa,
Sv e Sd.
E’ possibile rappresentare graficamente, per un dato
accelerogramma, l’andamento di Sa, Sv e Sd in funzione del
periodo proprio e per determinati valori del coefficiente di
smorzamento.
Tali diagrammi sono chiamati rispettivamente
SPETTRO DI RISPOSTA
della pseudo-accelerazione, pseudo-velocità, spostamento
Terremoto del Friuli 1976
spettro di risposta normalizzato dello spostamento relativo
2.5 0%
2%
spostamento relativo/x g,max
5%
2
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T [s]
Terremoto del Friuli 1976
spettro di risposta normalizzato della pseudo-velocità relativa
7
Pseudovelocità relativa/v g,max
0%
4 2%
5%
3
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T [s]
10
9
Pseudoaccelerazione assoluta/a g,max
6
0%
5 2%
5%
4
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T [s]
Gli spettri di risposta calcolati sulla base di un determinato
accelerogramma presentano un andamento abbastanza irregolare
che corrisponde ad effetti di risonanza locale, legati al contenuto in
frequenza dell’accelerogramma. 10
6
0%
5 2%
3
5%
Spettri di pseudo-accelerazione:
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
T [s]
2.5 0%
spost. spost.
2%
rel.=0 ass.=0
spostamento relativo/x g,max
5%
2
1.5
0.5
xG xG
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T [s]
4
T=0 T=
Noti il periodo proprio e il coefficiente di smorzamento di una
struttura, la sua risposta massima può essere rilevata dallo
spettro.
Trasformazione di un problema dinamico in uno statico:
dallo spettro, si può determinare la massima forza statica
equivalente da applicare alla struttura per ricavarne gli effetti
massimi.
S a T
Fmax W m
g
Fmax kSd 2 mSd mSa W=mg
S a/g
Fmax mS a Sa
0,4 k T 2
m
W W g S__
a k
0,3 g
0,2
0,1
T T