PLC 1

Generalidades de los PLC

Definición PLC.
Según lo define la Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos de los Estados Unidos
un PLC – Programable Logic Controller
(Controlador Lógico Programable) es un
dispositivo digital electrónico con una
memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones,
permitiendo la implementación de
funciones específicas: lógicas, secuenciales,
temporizadas, de conteo y aritméticas; con
el objeto de controlar máquinas y procesos.
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También se puede definir como un equipo
electrónico, el cual realiza la ejecución de un
programa de forma cíclica. La ejecución del
programa puede ser interrumpida
momentáneamente para realizar otras tareas
consideradas más prioritarias, pero el aspecto
más importante es la garantía de ejecución
completa del programa principal. Estos
controladores son utilizados en ambientes
industriales donde la decisión y la acción
deben ser tomadas en forma muy rápida,
para responder en tiempo real. Los PLC son
utilizados donde se requieran tanto controles
lógicos como secuenciales o ambos a la vez.
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Historia.
Los PLC fueron inventados en
respuesta a las necesidades de
la automatización de la
industria automotriz
norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley. el
control, las secuenciación, y la
lógica para la manufactura de
automóviles era realizada
utilizando relés, contadores, y
controladores dedicados.
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1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas de
General Motors ofertó un concurso para una propuesta del reemplazo
electrónico de los sistemas cableados. La propuesta ganadora vino de
Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC, fue
designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de
Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compañía
dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo
producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital
Modular). (actualmente grupo Schneider Electric)
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A principios de los 70, los PLC ya incorporaban el microprocesador. En 1973
aparecieron los PLCs con la capacidad de comunicación - Modbus de
MODICON. Los principales productores de PLCs en esos tiempos se
convirtieron en compañías como: Allen-Bradley, Siemens, Festo, Fanuc,
Honeywell, Philips, Telemecanique, General Electric etc.
Los microprocesadores convencionales aportaron la potencia necesaria para
resolver de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLCs.

En los año 80 cuando se produjo un intento de estandarización de las

comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol)
de General Motor’s. Se consiguió también reducir las dimensiones de los PLC y
se pasó a programar con una programación simbólica a través de ordenadores
personales en vez de los terminales clásicos de programación.
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Los años 90 mostraron una reducción gradual en el número de protocolos
nuevos y en la modernización de las capas físicas de los protocolos más
populares que lograron sobrevivir a los años 80.

Hoy en día, la tendencia actual es dotar al PLC de funciones específicas de

control y canales de comunicación para que pueda conectarse entre sí y con
ordenadores en red, creando así una red de autómatas.

https://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFU
Generalidades de los PLC
 Generalidades de los PLC
Ventajas del PLC.
• Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos, debido a que no es
necesario dibujar previamente el esquema de contactos, es preciso simplificar las
ecuaciones lógicas, ya que por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo
de memoria es lo suficientemente grande.
• La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto
correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
• Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.
• Mínimo espacio del tablero donde se instala el autómata programable.
• Menor costo de mano de obra de la instalación.
• Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías.
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• Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
• Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
• Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil
para otra máquina o sistema de producción.

Inconvenientes:
• Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido. Esta
capacitación puede ser tomada en distintos cursos, inclusive en universidades.
• El costo inicial.
 Generalidades de los PLC
Aplicaciones comunes con PLC.
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este
campo, para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones
en donde es necesario un proceso de maniobra, control y señalización. Por tanto, su
aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, o control de instalaciones, entre otras.
 Generalidades de los PLC
Ejemplos de aplicaciones generales:

• Maniobra de máquinas
• Maquinaria industrial de plástico
• Máquinas transfer
• Maquinaria de embalajes
• Maniobra de instalaciones: instalación de aire acondicionado,
calefacción .
• Instalaciones de seguridad
• Señalización y control

Video: https://www.youtube.com/watch?v=fKfKLzMYvtk
 Conceptos y principios básicos
del PLC.
Arquitectura de un PLC.

La estructura básica de un PLC está compuesta por:

• La CPU.
• Las interfases de entradas.
• Las interfases de salidas.
 Conceptos y principios básicos
del PLC.
Estructura básica del PLC.
 Conceptos y principios básicos
del PLC.
CPU: es el “cerebro” del PLC, el responsable de la ejecución del
programa desarrollado por el usuario.

Tareas Principales:

• Ejecutar el programa realizado por el usuario.

• Administración de la comunicación entre el dispositivo de
programación y la memoria, y entre el microprocesador y los bornes de
entrada/ salida.
• Ejecutar los programas de autodiagnósticos.
 Conceptos y principios básicos
del PLC.
Memoria: Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar
información, para ello cuentan con memorias. Las memorias son miles
de cientos de localizaciones donde la información puede ser
almacenada. Estas localizaciones están muy bien organizadas. En las
memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:
Datos del Proceso:
• Señales de entradas y salidas.
• Variables internas, de bit y de palabra.
• Datos alfanuméricos y constantes.
Datos de Control:
• Instrucciones de usuario, programa.
• Configuración del autómata.
 Conceptos y principios básicos
del PLC.
Dispositivos de entrada y
salida.
Los dispositivos de entrada son aquellos
equipos que intercambian (o envían)
señales con el PLC. Cada dispositivo de
entrada es utilizado para conocer una
condición particular de su entorno, como
temperatura, presión, posición, entre
otras.
Entre estos dispositivos podemos
encontrar sensores inductivos magnéticos,
ópticos, pulsadores, termocuplas, termo
resistencias, encoders, etc.
 Conceptos y principios básicos
del PLC.
Dispositivos de entrada y
salida.
Los dispositivos de salida son aquellos
que responden a las señales que reciben
del PLC, cambiando o modificando su
entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida
podemos hallar:
• Contactores de motor
• Electroválvulas
• Indicadores luminosos o simples relés
 Conceptos y principios básicos
del PLC.
Actividad.
Realizar en un documento de Word con su respectiva portada y subir a
la plataforma con la solución a los siguientes puntos.

1. ¿Que es un PLC modular?

2. ¿Qué es un PLC compacto?
3. ¿Qué son las entradas y salidas digitales?
4. ¿Qué son las entradas y salidas análogas?
5. Realizar cuadro comparativo de especificaciones técnicas y físicas
entre dos PLC de diferente marca.
 Repaso de conexión de
elementos.
• Símbolos de sensores (2 y 3 hilos).
• Finales de carrera.
• Pulsadores.
• Protecciones eléctricas.
• Diagrama de conexión del PLC con elementos de
control y potencia.
 Repaso de conexión de
elementos.
ACTIVIDAD 1
Realizar diagrama eléctrico de control con PLC Siemens Logo8 24RCE,
según las siguientes condiciones:

1. Si el sensor 1 (final de carrera) esta activo, el indicador 1 se

enciende.
2. Si el sensor 2 (tres hilos PNP) esta activo, el indicador 2 se apaga.
3. Si el sensor 3 (tres hilos NPN) esta activo, el indicador 3 se enciende.
4. Si el sensor 3 y el sensor 1 están activos, el indicador 1 no enciende.
5. Si el sensor 3 y el sensor 2 están activos, el indicador 2 se enciende.
6. Tener en cuenta que los sensores son a 24 Vdc y los indicadores son
a 120 Vac.
 Lógica del PLC.

• Dato booleano:
Son datos digitales los cuales tienen los siguientes
valores:
Falso = 0.
Verdadero = 1.
Se utiliza normalmente en la programación,
estadística, electrónica, matemáticas (Álgebra
booleana), etc.
 Lógica del PLC.

• Función lógica NOT:

La función NOT invierte o niega el dato de entrada, es
decir si se tiene un uno(1) en la entrada a la que se
denomina A, a la salida a la que se denomina B se
tiene un cero (o) y viceversa.
 Lógica del PLC.

• Función lógica AND:

La función AND también conocida como “función Y” consiste
en una operación de mínimo dos entradas, las cuales operan
y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se
denomina C, solo si cada una de ellas entrada A y entrada B
también son iguales a uno (1).
 Lógica del PLC.

• Función lógica OR:

La función OR también conocida como “función “O” consiste
en una operación de mínimo dos entradas, las cuales operan
y entregan un resultado de encendido o uno (1) al que se
denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada
B es igual a uno (1).
 Lógica del PLC.

• Lógica cableada:

OR AND

NOT
 Lógica del PLC.

• Contactos normalmente abiertos:

 Lógica del PLC.

• Contactos normalmente cerrados:

 Lógica del PLC.

• Otras funciones lógicas:

Inicio de programación en PLC.

Lenguajes de programación:
Uno de los aspectos fundamentales para poner en marcha un autómata
es aprender a programarle. En la actualidad cada fabricante diseña su
propio lenguaje de programación. Hasta el momento, existen varios
tipos de representaciones como las más difundidas a nivel mundial.
Éstas son:
• Lista de Instrucciones
• Texto estructurado
• Plano de funciones
• Plano de contactos
Inicio de programación en PLC.

Lista de instrucciones:

• Es un tipo de lenguaje ensamblador con un repertorio muy reducido

de instrucciones.
• Los programas utilizan un estilo muy similar al empleado por los
lenguajes de ensamblador.
• Este tipo de lenguaje es una transcripción elemental e inmediata de
las instrucciones del lenguaje de maquina que están expresadas por
expresiones nemotécnicas.
• Se suele aplicar para pequeñas aplicaciones y para optimizar partes
de una aplicación.
Inicio de programación en PLC.

Semántica y operadores:
Inicio de programación en PLC.

Ejemplo:
Inicio de programación en PLC.

Texto estructurado:

• Los lenguajes basados es texto estructurado facilitan la programación

de procesos que requieren instrucciones complejas y cálculos muy
grandes.
• Es un lenguaje de alto nivel.
Inicio de programación en PLC.

Operadores:
Inicio de programación en PLC.

Esquema de funciones:

• El esquema de funciones (diagrama básico de funciones “function

block diagram FBD”) es un lenguaje grafico.
• Los programas son bloques cableados entre si de forma análoga al
esquema de un circuito.
• Tiene una interface de E/S bien definida y además poseen un código
interno oculto.
Inicio de programación en PLC.

Elementos: funciones, bloques y variables.

Inicio de programación en PLC.
Inicio de programación en PLC.

Reglas de ejecución:

1. El bloque se ejecuta cuando todas sus entradas han sido

evaluadas.
2. El bloque se evalúa por completo cuando se han calculado
todas sus salidas.
3. La evaluación de un conjunto de bloques termina cuando
se calculan todas y cada una de las salidas.
Inicio de programación en PLC.

Esquema de contactos:

• La lógica de escalera o ladder es el lenguaje de

programación mas usado para la programación de PLC’s.
• Fue el primero con el que se empezó a programar, de ahí
que presente grandes semejanzas con los diagramas
eléctricos (lógica cableada).
• Este lenguaje esta especialmente indicado para facilitar el
cambio de un sistema de control realizado por relés a un
PLC.
Inicio de programación en PLC.

Elementos del lenguaje ladder:

Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados
según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes.
Los símbolos básicos son:
Inicio de programación en PLC.

Elementos del lenguaje ladder:

Inicio de programación en PLC.

Elementos del lenguaje ladder:

Inicio de programación en PLC.

Elementos del lenguaje ladder:

Inicio de programación en PLC.

Elementos del lenguaje ladder:

Inicio de programación en PLC.

Elementos del lenguaje ladder:

Inicio de programación en PLC.

Elementos del lenguaje ladder:

Inicio de programación en PLC.
Programación:
Inicio de programación en PLC.

Estructura:
•Un diagrama en escalera esta formado de peldaños. Cada peldaño
tiene un mínimo de un contacto, y un máximo de 12 contactos en serie.
•Se pueden insertar en paralelo un máximo de 9 ramas dando como
resultado un máximo de 10 contactos en paralelo.
•Las ramas paralelas pueden ser posicionadas en cualquier lugar,
exceptuando los sitios en donde se enciman.
•Las bobinas también pueden ser configuradas en paralelo, pero todas
tendrán una entrada común. Una rama puede además solo enviar solo
una señal lógica hacia todos las bobinas.
Inicio de programación en PLC.

Estructura:

•Una caja puede ser usada para remplazar un contacto o una bobina.
Las cajas son usadas como funciones que son muy difíciles de
representar diagramas de circuitos en escalera, por ejemplo una
operación aritmética, como la suma de dos números.
–Un máximo de 5 cajas puede ser usado en un peldaño.
•Las ramas en paralelo pueden ser usadas en cualquier punto del
peldaño, tan separadas como para que sus conexiones no se crucen.
Inicio de programación en PLC.

Estructura:
•Los peldaños son numerados, este numerado es automático. Antes de
descargar el programa en escalera dentro del controlador el programa
es traducido en código maquina usado por el controlador. Los peldaños
son traducidos en el orden de su numero de secuencia.
•El programa es ejecutado estrictamente en secuencia. Cuando se
enciende un PLC o cuando se cambia el interruptor RUN/STOP a la
posición RUN cada controlador empieza en la primer línea del programa.
Así que cuando se esta programando siempre se debe saber que
operación debe de ser ejecutada primero.
Inicio de programación en PLC.

Estructura:
Inicio de programación en PLC.

Estructura:
 Lógica del PLC.

Direccionamiento de entradas y salidas en el PLC.

Memoria:
Número de bits que conforman una posición de memoria; es usual que
las memorias tengan anchos de 8 o 16 bits. En la tabla a continuación,
se presentan las denominaciones dadas a grupos de bits; son nombres
convencionales en el mundo informático, así como en la vida cotidiana,
llamamos docena a un grupo de doce.
 Lógica del PLC.

Capacidad de memoria:
Indica la cantidad de posiciones que posee la memoria. Para estas
cantidades también existen convenciones:

Los valores de capacidad y ancho se integran en una sola notación. Por

ejemplo, si una memoria tiene 2.048 posiciones con un ancho de 8 bits
se dice que su capacidad es de 2K Bytes o 2KB. A esta última, se le
puede agregar la especificación del tipo de memoria. Así se puede
hablar, por ejemplo, de una RAM de 8MB.
 Lógica del PLC.

Nomenclatura de las Entradas y Salidas Digitales:

Para designar las entradas y salidas digitales, éstas se agrupan en
conjuntos de 8 bits (octetos) numerados consecutivamente: 0, 1,2…7.
Por su parte, cada uno de los bits de un octeto se numera del 0 al 7.
Tanto los octetos como los circuitos son separados por un punto. A las
entradas digitales suele anteponerse la letra I y a las salidas la letra Q.
 Lógica del PLC.

Nomenclatura de las Entradas y Salidas Digitales:

Ejemplo:
Tenemos dieciocho salidas digitales, estas se repartirían es tres octetos:
0, 1 y 2; cada uno de los bits de un octeto se numera del 0 al 7. Como
son salidas se les antepondría la letra Q. En conclusión se nominarían:
 Lógica del PLC.

Naturaleza de los Circuitos de Entradas Digitales

Las entradas digitales se caracterizan por rangos de tensión, que
dependiendo del fabricante pueden asumir los siguientes valores AC o
DC en voltios: 0 – 24; 0 – 48; 0 –110; El rango más frecuente de los PLC
es 0 – 24.

Las entradas digitales requieren de un aislamiento galvánico entre el

circuito interno del PLC y el externo, para lo cual se utilizan
generalmente opto aisladores.
 Lógica del PLC.

Naturaleza de los Circuitos de Salidas Digitales

La salida digital más simple, que ofrece aislamiento galvánico es la de
contacto normal abierto de relé, pero también son frecuentes las salidas
a transistor las cuales pueden ser de tipo NPN o PNP.

La anterior clasificación determina el modo en que se pueden conectar

las salidas. Es necesario tener claro este concepto al momento de hacer
el diseño de aplicaciones. La polaridad del punto común determina la
situación de las cargas del circuito.
Esquema salidas digitales.

PN