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Réaliser par :
Touati Yasser
Tlili Med Ali
Nasri Med Lhadi
Décembre 2017
Le suiveur de ligne
Un robot suiveur de ligne est
un robot qui a pour but de suivre sa
ligne
1
I Analyse fonctionnelle
2
II Mikroc,Capteurs
3 Cartes électroniques
III
4
IV Conception, finalisation et
réalisation
1
Analyse
fonctionnelle
Expression fonctionnelle du besoin
Utilisateur
Expression Trajectoire
fonctionnelledu besoindu besoin
Robot Suiveur
de ligne
Initialisation
Capteurs MickroC
Carte électronique
ACQUERIR
CTRT5000
Trajectoire libre
SUIVRE UNE
TRANSMETTRE TRAJECTOIRE
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR
DE FACON
AUTONOME
2 Piles 1,5V Circuit l293D Moteurs Réducteurs, Roues
MickroC
Programme en MickroC
} }
Capteur CTRT5000
3
Cartes électroniques