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MECANICA DE SOLIDOS

DOCENTE:JULIO CESAR RIVERA TACO


CARRERA:MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE
PLANTA
ALUMNOS:
SERGIO MAMANI TALAVERA
PANIORA FLORIDO
JOSE OVIEDO ENRIQUEZ
VECTORES
Un vector tiene tres características esenciales: módulo, dirección y sentido. Para que dos
vectores sean considerados iguales, deben tener igual módulo, igual dirección e igual sentido.

Los vectores se representan goemétricamente con flechas y se le asigna por lo general una
letra que en su parte superior lleva una pequeña flecha de izquierda a derecha como se
muestra en la figura.
• Módulo: está representado por el tamaño del vector, y hace referencia a la
intensidad de la magnitud ( número). Se denota con la letra solamente A o |A|

• Vectores de igual módulo. Todos podrían representar, por ejemplo, una velocidad
de 15 km/h, pero en distintas direcciones, por lo tanto todos tendrían distinta
velocidad.
• Vectores de distinto módulo. Se espera que el vector de menor tamaño represente
por ejemplo una velocidad menor que la de los demás.
• Vectores de distinto módulo: Así, los vectores de la figura podrían representar
velocidades de 20 km/h, 5 km/h y 15 km/h, respectivamente.
• Dirección: corresponde a la inclinación de la recta, y representa al ángulo entre
ella y un eje horizontal imaginario . También se pueden utilizar los ejes de
coordenadas cartesianas (x, y y z) como también los puntos cardinales para la
dirección.
• Vectores de distinto módulo: Dos vectores tienen la misma dirección cuando la
inclinación de la recta que los representa es la misma, es decir, cuando son
paralelos.
• Vectores de igual dirección: Sin importar hacia dónde apuntan o cuál es su
tamaño, los vectores de la figura son paralelos, por lo que tienen la misma
dirección.
• EJEMPLOS:
• VECTORES EN 3D
• EJEMPLOS:
• calcular el módulo del vector resultante de los siguientes vectores:


• LEYES DE NEWTON
• DEFINICION:
• Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del
movimiento de Newton o Leyes de la Dinámica, son tres
principios a partir de los cuales se explican la mayor parte
de los problemas planteados por la dinámica, en particular
aquel relativos al movimiento de los cuerpos o sea se
explicaba el movimiento de los cuerpos así como sus
efectos y causas. Las Leyes de Newton permiten explicar
tanto el movimiento de los astros como los movimientos de
los proyectiles artificiales creados por el ser humano, así
como toda la mecánica de funcionamiento de las
máquinas.
• Primera ley de Newton o ley de la inercia:
• Todo cuerpo continúa en su estado de reposo, o de movimiento uniforme
en una línea recta, a menos que sea obligado a cambiar ese estado por
fuerzas aplicadas sobre él.
• Segunda ley de Newton o ley de fuerza:
• La fuerza define la dirección en que el cuerpo se pone en movimiento o
cambia dicho movimiento. Ambas, fuerza y masa, determinan la rapidez
con que el cuerpo cambia su reposo o movimiento: cuanto mayor sea la
fuerza aplicada y menor la masa del cuerpo, mayor será dicha rapidez
• Tercera ley de Newton o ley de acción y reacción:
• Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro B, entonces, el cuerpo B
ejercerá una fuerza sobre el A, de igual valor; pero en sentido contrario.

• Matemáticamente la tercera ley del movimiento de Newton suele


expresarse como sigue:F1 = F2'
• PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO EN 2D Y 3D:
• EJEMPLOS:
• EJEMPLOS:
• EQUILIBRIO DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RIGIDO
• MOMENTO DE UNA FUERZA:
• EJEMPLOS:
• MOMENTO DE UNA FUERZA:
• EJEMPLO:
• CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD
• Centro de gravedad:El centro de gravedad es el punto de
aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que
actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal
forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho
cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el
punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un
momento resultante nulo
• CENTRO DE MASA:El centro de masas de un sistema de partículas es
un punto que, a muchos efectos, se mueve como si fuera una
partícula de masa igual a la masa total del sistema sometida a la
resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo. Se utiliza para
describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.
• CENTRO DE MASA:
• Los términos "centro de masa" y "centro de gravedad ", se utilizan como sinónimos en un
campo gravitatorio uniforme, para representar el punto único de un objeto o sistema que se
puede utilizar para describir la respuesta del sistema a las fuerzas y pares externos. El
concepto de centro de masa es el de un promedio de las masas, factorizada por sus
distancias a un punto de referencia. En un plano, es como el punto de equilibrio o de pivote
de un balancín respecto de los pares producidos
• EJEMPLO:
• CENTROIDES DE AREA
• El centroide o baricentro es un punto que define el centro geométrico de un
objeto, está estrechamente relacionado con el centro de gravedad de un
cuerpo, vale decir, con el punto donde se ubica el peso resultante de un
cuerpo. Se consideran tres casos específicos: Centroide de
volumen. Centroide de área.
• EJEMPLOS:
• MOMENTO DE INERCIA O SEGUNDO MOMENTO
• MOMENTO DE INERCIA:
• El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud
vectorial llamada momento de inercia.
• Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de forma que
según la RAE, la inercia es:
• Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o
movimiento si no es por la acción de una fuerza.
• Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos
decir que tiene mucha inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto
puesto que la inercia es, estrictamente hablando, la resistencia a los
cambios en la rotación de un objeto.
• La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al
cuadrado, o en caso de tratarse de una densidad constante y para una
geometría continua, de la manera siguiente:
• EJEMPLOS:
• PROPIEDADES DE LA INERCIA:
• 1. Es una propiedad aditiva.
• 2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante escoger unos
ejes adecuados. Por ejemplo en un cubo no es lo mismo calcularlo con
respecto a su diagonal que con respecto a cualquier otro eje.
• 3. Cálculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que pasan por
el centro de gravedad de la figura: se realiza mediante el teorema de
Steiner:
• EJEMPLOS:
• CINEMATICA RECTILINEA
• Posición
• La posición x del móvil se relaciona con el tiempo t mediante una
función x=f(t).

• Desplazamiento
• Supongamos ahora que en el tiempo t, el móvil se encuentra en posición x,
más tarde, en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. Decimos
que móvil se ha desplazado Δx=x'-x en el intervalo de tiempo Δt=t'-t,
medido desde el instante t al instante t'.
• Velocidad
• La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por.

• Aceleración
• En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo.
Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v, y en el
instante t' la velocidad del móvil es v'. Se denomina aceleración media
entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad Δv=v'-v y
el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho
cambio, Δt=t'-t.
• EJEMPLO:

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