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Sistemas Hamiltonianos
Autores:
Ma. José Argudo
Darwin Carchi M.
Cintya Fajardo O.
Gabriela Narváez C.
Sistemas no lineales de ecuaciones
diferenciales.
Los sistemas no lineales de ecuaciones diferenciales son casi
imposible de resolver explícitamente. Además el análisis
cualitativo de determinados sistemas no siempre pueden
aplicarse, a parte de ser imprecisos.
𝑑𝑦 𝜕𝐻
𝑦ሶ ≡ =−
𝑑𝑡 𝜕𝑥
para toda 𝑥 y 𝑦.
𝑑
𝐻 𝑥 𝑡 ,𝑦 𝑡 =0
𝑑𝑡
Sistemas Hamiltonianos.
𝑑𝑥
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑡
𝜕𝐻
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥, 𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝐻
𝑔 𝑥, 𝑦 = − 𝑥, 𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝑓 𝜕2𝐻 𝜕2𝐻 𝜕𝑔
= = =−
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑑𝑦
= 𝑔 𝑥, 𝑦
𝑑𝑡
Si:
𝑑𝑓 𝑑𝑔
=−
𝑑𝑥 𝑑𝑦
El sistema es Hamiltoniano.
Se construye la función hamiltoniana, se tiene :
𝜕𝐻
𝑓 𝑥, 𝑦 = (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦
Si se integra ambos lados con respecto a y:
𝐻 𝑥, 𝑦 = න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦
𝑯 𝒙, 𝒚 = න 𝒇 𝒙, 𝒚 𝒅𝒚 + 𝝋(𝒙)
En la cual φ es una función que debe ser determinada, para ello
únicamente diferenciamos 𝐻 𝑥, 𝑦 con respecto a x, e igualamos el
resultado con −𝑔 𝑥, 𝑦
𝜕𝐻 𝜕
= 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 + 𝜑´ 𝑥 = −𝑔 𝑥, 𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕
𝜑´ 𝑥 = −𝑔 𝑥, 𝑦 − 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦
𝜕𝑥
De donde
𝜑 𝑥 = න 𝜑′ 𝑥 𝑑𝑥
𝑯 𝒙, 𝒚 = න 𝒇 𝒙, 𝒚 𝒅𝒚 + 𝝋(𝒙)
Puntos de equilibrio de sistemas
hamiltonianos
Suponemos las condiciones iniciales 𝑥0 , 𝑦0 como puntos de
equilibrio.
Determinamos la matriz jacobiana de la siguiente forma
𝜕2𝐻 𝜕2𝐻
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
𝜕2𝐻 𝜕2𝐻
− 2 −
𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥
Cada una de las derivadas parciales está evaluada en 𝑥0 , 𝑦0 .
𝜕2 𝐻 𝜕2 𝐻
Como = la matriz jacobiana tomará la siguiente forma
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
𝛼 𝛽
𝛾 −𝛼
𝛼 − 𝜆 −𝛼 − 𝜆 − 𝛽𝛾 = 𝜆2 − 𝛼 2 − 𝛽𝛾
Lo cual significa que los 𝜆 están dados por por las raíces de
𝜆2 = 𝛼 2 + 𝛽𝛾
𝜆 = ± 𝛼 2 + 𝛽𝛾
Solo hay tres posibilidades para los 𝜆:
3. Si 𝛼 2 + 𝛽𝛾 = 0, entonces 0 es el único 𝜆.
Es imposible tener 𝜆 que sean complejos y tengan partes reales no nulas para
un sistema hamiltoniano en el plano.
Las soluciones no pueden moverse en espiral desde o hacia un punto de
equilibrio.
No pueden existir dos 𝜆 positivos o dos negativos es decir los sistemas
hamiltonianos no pueden tener puntos de equilibrio que sean sumideros o
fuentes.
Ejemplo:
𝑑𝑥
𝑥ሶ ≡ = 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 2𝑥𝑦
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑦ሶ ≡ = 𝑔 𝑥, 𝑦 = −2𝑥𝑦 − 𝑦 2 + 1
𝑑𝑡
𝑑𝑓 𝑑𝑔
= 2𝑥 + 2𝑦 = −
𝑑𝑥 𝑑𝑦
Por lo tanto es un sistema hamiltoniano.
Ejemplo:
𝐻 𝑥, 𝑦 = න 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = න 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 𝑑𝑦
= 𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 + 𝜑(𝑥)
𝑑𝐻 𝑑𝑦
Igualamos con el negativo de
𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑑𝐻
= 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 + ∅′ 𝑥 = 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 1
𝑑𝑥
∅′ 𝑥 = −1
Integramos ∅′ 𝑥 con respecto a x.
න ∅′ 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑥
𝑯 𝒙, 𝒚 = 𝒙𝟐 𝒚 + 𝒙𝒚𝟐 − 𝒙
Elaboración: Autores
Programa: Geogebra.
Armamos la matriz Jacobiana
𝑑𝐻
= 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 1
𝑑𝑥
𝑑2 𝐻
= 2𝑥 + 2𝑦
𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑑2 𝐻
= 2𝑦
𝑑𝑥 2
𝑑𝐻
𝑑𝑦
= 𝑥 2 + 2𝑥𝑦
𝑑2 𝐻
= 2𝑥 + 2𝑦
𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑑2 𝐻
2
= 2𝑥
𝑑𝑦
𝜕2𝐻 𝜕2𝐻
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 2𝑥 + 2𝑦 2𝑥
𝐽= =
𝜕2𝐻 𝜕2𝐻 −2𝑦 −2𝑥 + 2𝑦
− 2 −
𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥
0 0
𝑥1∗ = 𝑥2∗ =
1 −1
𝑃 𝜆 = det 𝐴 − 𝜆𝐼
= 2 − 𝜆 −2 − 𝜆
= −4 − 2𝜆 + 2𝜆 + 𝜆2
𝜆2 − 4 = 0
𝜆1 = 2 𝜆2 = −2
0 −2 0
𝑥2∗ = 𝐽=
−1 2 2
𝑃 𝜆 = det 𝐴 − 𝜆𝐼
= −2 − 𝜆 2 − 𝜆
= −4 − 2𝜆 + 2𝜆 + 𝜆2
𝜆2 − 4 = 0
𝜆1 = 2 𝜆2 = −2
Gráfico 2: Curvas de nivel de la función Hamiltoniana
Elaboración: Autores
Programa: Wolfram Alpha - Geogebra.