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• Movimiento curvilíneo
• Componentes del movimiento curvilíneo
• Componentes tangencial y normal del movimiento curvilíneo
• Descripción de las coordenadas polares
MOVIMIENTO CURVILÍNEO
trayectoria
COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN
Puesto que la velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria en cada punto, cuyo sentido es el del
movimiento, a partir de ella se podría obtener un vector unitario tangente a la trayectoria en cada punto y según
el sentido del movimiento.
V
uT
V
V .uT V
trayectoria
eje perpendicular al
movimiento
Si usamos el sistema de referencia en función de la trayectoria
podemos descomponer la aceleración en dos componentes:
eje tangente al aN
aceleración tangencial (aT) : cambio del módulo de la velocidad movimiento
respecto al tiempo
uN
aceleración normal (a N): cambio de la dirección de la velocidad
respecto al tiempo a
uT
dV d ( V .uT ) d V duT
a .uT V .
dt dt dt dt
aT
a aT .uT a N .u N a aT2 a N2
LA ACELERACIÓN TANGENCIAL ES UNA COMPONENTE DE LA ACELERACIÓN INSTANTÁNEA QUE
ESTUDIA EL CAMBIO DEL MÓDULO DE LA VELOCIDAD RESPECTO AL TIEMPO. Es la responsable del
cambio de la magnitud velocidad, es decir, del módulo de la velocidad. Si aT = 0 el módulo de la velocidad es
constante; es decir el movimiento es uniforme.
• En movimientos uniformes donde la velocidad es constante en módulo, no existe la aceleración
tangencial
aT – d V (m /s2) a N – V2 (m/s2)
dt R
Se obtiene derivando Se obtiene con la velocidad, en
el módulo de la un instante dado, al cuadrado
velocidad entre el radio de giro
LA ACELERACIÓN EN LOS MOVIMIENTOS CURVILÍNEOS
Un móvil tiene aceleración a si varía al menos algún factor (módulo o dirección) del
vector velocidad v
Sus componentes tangencial y normal se llaman intrínsecas, a = a + a
a = v cuando t 0 está relacionada con la variación del módulo | v |
t
R
COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN
EJERCICIOS
Un automóvil durante su movimiento describe una curva plana. Calcular las componentes de la velocidad y
de la aceleración en cualquier instante sabiendo que su trayectoria viene determinada por las siguientes
expresiones:
• escalar" de una forma más restringida, se aplica a describir el campo asociado a partículas
de sumatoria igual a cero.
El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(4t+5)i+(3t2-6)j m/s.
Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=4 s. Dibujar el
vector velocidad, el vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.
Hallar el radio curvatura.
SOLUCIÓN
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un único punto del plano puede
representarse con un número infinito de coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el sistema de
coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas polares no hay una correspondencia
biunívoca entre los puntos del plano y el conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:
CONVERSIÓN DE COORDENADAS
Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es:
Es todo por hoy