Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Soutenance de thèse
Université de Bordeaux I – École doctorale SPI
En présence du jury :
Mme. FARRA, Véronique Physicienne Adjointe,IPGP Paris Rapportrice
M. BOUCHE, Daniel Directeurde recherchesCEA, CEA/DAM Arpajon Rapporteur
M. DESCHAMPS, Marc Directeurde recherches CNRS,I2M Bordeaux Directeur de thèse
M. DARMON, Michel Ingénieur-ChercheurExpert, CEA/LIST Gif-sur-Yvette Encadrant de thèse
Mme. LUPPÉ, Francine Professeurdes Universités, LOMC Le Havre Examinatrice
M. MOYSAN, Joseph Professeur des Universités, LMA Aix-Marseille Examinateur
M. MOLINET, Frédéric Ancien Directeurde MOTHESIM Membre invité
Émetteur
Défauts plan
Récepteur
Direction de
déplacement
Direction de
déplacement
Inspection au contact
Journée des Thèses | Adrien FERRAND | 3
CONTEXTE
Temps
o Caractéristique de l’onde de tête
• Onde reçue chronologiquement avant toutes les autres
• Réfraction critique et Propagation le long de la surface plane
• Informations sur l’état de surface et la position des défauts
Rayon Rayon
incident Emetteur Récepteur reçu
𝜃∗ 𝜃∗ o Étude de l’onde de tête :
Interface plane
Essentielle au diagnostic CND
Réfraction critique Onde de tête Onde de tête
rayonnant à l’angle
critique
Journée des Thèses | Adrien FERRAND | 4
CONTEXTE
Retrait de
Zone matière Affouillement
Défaut abimée
Pièce Pièce
Direction
Onde de tête d’inspection
Diffraction sur le défaut
Défaut
Problématique
o Logiciel CIVA (développé par CEA/LIST) : simulation d’inspections CND, dont technique TOFD, par
méthodes semi-analytiques
• Existant : échos de diffraction (GTD), échos de fond (Kirchhoff, élastodynamique
géométrique)
• Existant : ondes de tête sur interface plane (modèle fondé sur réfraction critique)
Rayon Rayon
incident Emetteur Récepteur reçu
𝜃∗ 𝜃∗
Interface plane
Onde de tête
Objectif de la thèse
o Modéliser la propagation du champ de l’onde de tête sur surface irrégulière en inspection TOFD
CONTEXTE
CONCLUSION
• Étude du temps de vol de l’onde de tête -> mise en évidence de plusieurs contributions :
• Ondes rasantes : génération critique + propagation uniquement surfacique
• Ondes partiellement en volume : issues de l’interaction surface/ondes réfractées
OTc1 ou T1 L2
L1
fond pièce fond
𝑚𝑚
𝑚𝑚
𝑚𝑚 𝑚𝑚
Emetteur Récepteur
Résultats de
Rayon
incident Rayon reçu simulations FEM
Réfraction Surface Réfraction
irrégulière
Détachement
Rayon
Attachement diffracté
du cylindre
sur le cylindre
Rayons géométriques
Zone éclairée
Zone d’ombre
Objet canonique Rayons diffractés
Solution proposée : modéliser la propagation des ondes de tête sur des géométries
irrégulières par une méthode rayon
Approche rayon pour calcul de l’onde de tête sur une surface irrégulière
Interaction 2
𝑢(𝑃2 )
Interaction 4 Interaction 6 1
𝑢(𝑃 7) 7
Interaction
Interaction 5
𝑢(𝑃3 )
𝑢(𝑃4 ) 𝑢(𝑃6 )
(VL(2) , VT(2) , (2) ) 𝑢(𝑃5 ) (VL(4) , VT(4) , (4) )
(V ,V , )
L
(3)
T
(3) (3)
Principes de l’algorithme
Milieu couplant
o Objectif du Generic Ray Tracing Tool (GRTT)
• Tracer le trajet de toute onde se propageant dans
Milieu pièce
une pièce irrégulière
o Sorties de l’algorithme
• Trajet et front des ondes recherchées
• Sources secondaires 𝐴𝑖
uniquement sur l’interface
(car milieu constitué de
volumes homogènes)
R12
A1 A2
o Graphe orienté :
R13
• Rayons élémentaires 𝑅𝑖𝑗
R14 A3 • Poids = Temps de vol de l’onde
R35
• Direction = Direction de l’onde
R34
Contient caractéristiques de propagation de l’onde
A4 A5
R54
-5
-10
30 40 50 60 70 𝑚𝑚 80
𝑚𝑚
0
-5
0
-10
-15
L T
-5
-20
85 90 95 100 𝑚𝑚
-25
30 40 50 60 70 80 90 𝑚𝑚 100
𝑚𝑚
0
0
-5
-10
-5
-15
-20
85 90 95 100 𝑚𝑚 105
-25
30 40 50 60 70 80 90 𝑚𝑚 100
𝑢(𝑃2 ) 1
𝑢(𝑃7 )
𝑢(𝑃3 )
𝑢(𝑃6 )
(VL(2) , VT(2) , (2) ) 𝑢(𝑃4 ) 𝑢(𝑃5 ) (VL(4) , VT(4) , (4) )
Milieu fluide
vide 1
ModèleModèle deModèle
de l’Acoustique de l’Acoustique
l’Acoustique
Modèle Géométrique
Géométrique
de l’Acoustique Frontière ombre/lumière
Modèle de l’Acoustique
Géométrique Frontière
Géométrique
Modèle de l’Acoustique Géométrique ombre/lumière Frontière ombre/lumière
Frontière
Frontière ombre/lumière
ombre/lumière
Géométrique
Perte amplitude de l’onde due à irrégularité géométrique : ~𝟐𝟎𝒅𝑩 Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 28
Partie I Partie II Partie III Partie IV
Surface
S Q
a P2
Ombre
Echantillon géométrique
P1
𝑉𝐿 , 𝑉𝑇 , ρ
Frontière ombre/lumière
o Démarche en modélisation
• Proposition de deux modèles de calcul du champ le long du rayon rampant
• Modèle SOV en champ lointain
• Modèle GTD asymptotique du rayon rampant
• Sélection du meilleur modèle
• Critères : compatibilité approche rayon, simplicité et précision
o Expression exacte de la diffraction d’une onde plane sur cavité cylindrique en milieu élastique
• Méthode SOV en milieu élastique
+∞
𝑑𝑖𝑓𝑓 (1)′ 𝑎𝑛 (1)
𝑢𝑟 𝑟, 𝜃 = 𝑢0𝑖𝑛𝑐 𝜀𝑛 𝑖 𝑛 cos(𝑛𝜃) 𝑘𝐿 𝑟𝐴𝑛 𝐻𝑛 𝑘𝐿 𝑟 + 𝐵𝑛 𝐻𝑛 𝑘 𝑇 𝑟
𝑟
𝑛=−∞
+∞
𝑑𝑖𝑓𝑓 𝑎𝑛 (1) (1)′
𝑢𝜃 𝑟, 𝜃 = 𝑢0𝑖𝑛𝑐 𝜀𝑛 𝑖 𝑛 𝑠𝑖𝑛(𝑛𝜃) 𝐴𝑛 𝐻𝑛 𝑘𝐿 𝑟 + 𝑘 𝑇 𝑟𝐵𝑛 𝐻𝑛 𝑘 𝑇 𝑟
𝑟
𝑛=−∞
• Avec 𝐴𝑛 𝑒𝑡 𝐵𝑛 déterminés en résolvant les conditions aux limites
u Brind, R. J. et al. Wave Motion,
y ur vol. 6, no. 1 (1984): 41-60.
r
o Avantages et inconvénients de la méthode SOV
⃝
+ Solution exacte
u0inc x ⃝- Temps de calcul : convergence de la série lente (𝑛𝑚𝑎𝑥 ~2𝑘𝑎)
a ⃝- Formulation brute pas directement interprétable en terme
de rayons
Cavité cylindrique
Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 30
Partie I Partie II Partie III Partie IV
1 +∞
𝑑𝑖𝑓𝑓 𝑑𝑖𝑓𝑓 2 2 𝑖𝜋
𝑢𝐿 𝑟, 𝜃 ≈ 𝑢𝑟 𝑟, 𝜃 = 𝑢0𝑖𝑛𝑐 exp(𝑖𝑘𝐿 𝑟 + ) 𝜀𝑛 𝐴𝑛 𝑘𝐿 𝑎cos(𝑛𝜃)
𝜋𝑘𝐿 𝑟 4
𝑛=−∞
Cylindre diffractant
Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 31
Partie I Partie II Partie III Partie IV
Surface S Q
a
Echantillon P2
𝑉𝐿 , 𝑉𝑇 , ρ P1
Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 32
Partie I Partie II Partie III Partie IV
2 Pénombre 2 Pénombre
1.8 1.8
Amplitude normalisée
Amplitude normalisée
1.2 1.2
SOV exact
1
Champ 1
SOV champ
0.8 Champs géométrique 0.8
lointain
0.6
géométrique 0.6
+ rampant
0.4 0.4
0.2
Champ rampant 0.2 SOV exact
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Angle d'observation theta (°) Angle d'observation theta (°)
Solution adoptée : Choix du modèle SOV champ lointain et dérivation en modèle rayon rampant
• Modèle SOV champ lointain adapté pour compatibilité approche rayon et élimination de la
contribution géométrique (réflexion spéculaire)
Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 33
Partie I Partie II Partie III Partie IV
o Rayon rasant : rayon lancé par un rayon rampant et rasant la surface de l’échantillon
Surface
S
P1 𝑎 Rayon Rayon
rampant rampant
Rayon rampant P2 𝑟 Q Rayon rasant
Rayon rasant
CIVA/Athena
Modèle 𝑟 −𝑑
o Précédemment présenté : tracé de rayon GRTT + modèles d’amplitude pour onde de tête entre
deux points
o Objectifs
• Simulation du signal de l’onde de tête sur interface irrégulière dans CIVA
o Avantages
• Simulation inspection TOFD complète prenant compte des effets des irrégularités
• Comparaison avec résultats de simulation numérique/expérimentaux
• Validations (théoriques et expérimentales) possibles du modèle
𝑢(𝑃1 ) 𝑢(𝑃7 )
𝑢(𝑃2 ) 𝑢(𝑃6 )
(VL(2) , VT(2) , (2) )
𝑢(𝑃4 ) 𝑢(𝑃5 )
Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 38
Partie I Partie II Partie III Partie IV
• Irrégularité cylindrique
• Variation du rayon 𝑎
• Affouillement
• Variation de la
longueur de
partie plane 𝑙
← Petites
irrégularités
Erreur absolue entre CIVA/GRTT et CIVA/Athena < 4𝑑𝐵 : 63 < 𝑘𝐿 𝑎 < 100
• Invalide pour irrégularités en champ proche des capteurs ou aux petits rayons
• Bonne concordance dans ce domaine de validité
Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 42
Partie I Partie II Partie III Partie IV
Onde de
tête
Réflexion
Expérience
sur le fond Simulation
de la pièce
o Comparaison des signaux simu/exp (étalonnage sur trou cylindrique diamètre 4mm) :
• Différence de temps de vol = +0,07𝜇𝑠
• Forme des signaux très proche (phase, contenu spectral)
• Différence d’amplitude = −2,2𝑑𝐵
Excellente concordance entre CIVA/GRTT et l’acquisition expérimentale
Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 45
CONCLUSIONS & PERSPECTIVES
Conclusions
Perspectives
Communications
o Brevet
• « Méthode algorithmique de tracé de rayons pour la simulation de l’inspection ultrasonore d’un composant à
surface irrégulière et contenant des défauts de structure », dépôt INPI, août 2013
o Conférences
• Modeling of ray paths of head waves on irregular interfaces in TOFD inspection for NDT, GDR Ultrasons 2012
• Modeling of waves propagation on irregular surfaces using ray tracing and GTD approaches: application to
head waves simulation in TOFD inspections for NDT, AFPAC 2013
• Modélisation de la propagation des ondes de tête ultrasonores sur des géométries irrégulières en inspection
TOFD, JAPSUS 2013
ANNEXES
Trou génératrice
Trou génératrice
• Vitesse de phase des ondes rampantes sur cylindre vide en milieu élastique
(modèle asymptotique ) :
Izbicki, J. L., Wave Motion., vol. 28, 1998, p. 227-239