INTRODUCCION

La tendencia actual en el control de

procesos complejos es utilizar PLC en
red o como periféricos de un ordenador,
con lo cual se combinan la potencia de
cálculo del ordenador y la facilidad de
interfaces estándar que ofrece el PLC.

El campo de aplicación de los PLCs es

muy diverso e incluye diversos tipos de
industrias (ej. automoción,
aeroespacial, construcción, etc.), así
como de maquinaria.
Como cualquier computadora, un PLC se compone de una CPU y un
módulo de entradas/salidas. En cuanto a las diferencias con el PC,
un PLC presenta una cantidad bastante menor de recursos que un
PC. En particular, un PLC no tiene interfaz gráfica. Por otro lado, se
supone que el hardware de un PLC es de mejor calidad y está mejor
probado que el de un PC, debido a su mayor simpleza.

A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está

diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, amplios
rangos de temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a
la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías
copia de seguridad o en memorias no volátiles.
El sistema así integrado ofrece las siguientes características:
• Sistema programable con una gran potencia de cálculo
• Gran cantidad de software estándar para manipulación de datos y gestión de la
producción
• Interfaces estándares de ordenador para estaciones gráficas, utilizadas para
monitorear el proceso.
• Control descentralizado con inteligencia distribuida, sin interrupción de todo el
proceso ante fallas del procesador central.
• Sistemas de comunicación estándar (LAN o WAN)
• Facilidad de interfaz con la planta
• Mantenimiento fácil por secciones.
• Posibilidad de visualizar el proceso en tiempo real.
• Flexibilidad para hacer cambios.
• Programación sencilla a nivel de secciones.
ENTORNO DE APLICACION
En general, un PLC funciona en uno de 3 modos de operación:
1) aislado
2) en bus "de datos“
3) formando parte de uno o más buses de comunicaciones
Un sistema con un PLC operando en bus de datos consta de un PLC y un conjunto de
extensiones de entrada/salida anexadas. El PLC accede a las extensiones a través del
bus de datos. Las extensiones se direccionan así como periféricos del CPU del PLC. En
general, las extensiones pueden ser digitales o analógicas.
Un PLC conectado a un bus de comunicaciones forma parte de un sistema distribuido,
en el que pueden haber otros PLCs, otros PCs, y unidades remotas de entrada/salida. El
bus de comunicaciones consta en general de uno o dos pares trenzados y un cable de
referencia, compartidos por todas las unidades. En general, la comunicación se realiza a
través de protocolos maestro –esclavo. Este tipo de arquitectura descentralizada
permite implementar sistemas de control instalando la unidad central en el panel de
control, y las unidades de entrada / salida en la vecindad de los sensores y actuadores.
 EVOLUCION

La primer compañía que introdujo el controlador programable fue Bedford

Associated. Propuso un controlador programable llamado Modular Digital
Controller. Esta denominación fue sintetizada en MODICON, nombre que dura
hasta nuestro días.

En la década de los 70, una empresa emergente en el mercado de los

controladores programables, Allen Bradley, denominó a sus controladores por la
sigla "PLC" (Programmable Logic Controller). Este nombre se universalizó
rápidamente entre los demás fabricantes.
En 1973, Modicon desarrolla el protocolo de comunicaciones MODBUS. En lo
posterior, el uso de este protocolo sería muy difundido. Desafortunadamente, la
falta de estandarización ha sembrado desorden en el terreno de las
comunicaciones entre PLCs. Muchos fabricantes han adoptado el uso de
protocolos propietarios, lo que ha dificultado en gran medida la tarea de
comunicar PLCs de distinto fabricante.

A mediados de los 70, la introducción de los microprocesadores y los

microcontroladores permitió un salto enorme en el hardware de los PLCs. Los
primeros microcontroladores utilizados por la industria de fabricación de los PLCs
fueron los AMD 2901 y 2903. Introducción de entradas y salidas analógicas que
permitio uso más amplio del PLC como recolector de datos y la posibilidad de
realizar control, puesto que Además de las comunicaciones se introdujeron
entradas salidas analógicas
En la década de los 80 se introdujo la posibilidad de programar los PLC por medio de un
PC. Este método facilitó la programación, que hasta entonces se hacía con terminales
manuales de uso bastante engorroso. El uso intensivo de microcontroladores como el
8048 y el 8051 de Intel y la línea 68000 de Motorola en la década de los 80 resultó en la
etapa más fructífera de los PLC. En particular, la CPU de los PLCs del laboratorio utiliza el
80C251, variante muy potente del conocido 8051.

En la década de los 90, la introducción gradual de nuevos protocolos de comunicaciones

y la modernización del hardware (en especial el hardware de comunicaciones, con la
introducción de CPU tan potentes como el 386 de Intel y la línea 68000 de Motorola)
permitió la estandarización de las comunicaciones y del lenguaje de programación. Los
lenguajes de programación fueron normalizados bajo la norma IEC 1131-3. Esta norma
define 5 lenguajes: Ladder Logic (LD), Instruction List (IL), Structured Text (ST),
Sequential Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD).
 TIPOS

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto

en sus funciones, en su capacidad, en el número de I/O, en
su tamaño de memoria, en su aspecto físico y otros, es que
es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías:
1) PLC compactos, son aquellos que incorporan
CPU, PS, módulos de entrada y salida en un único
paquete. A menudo existe un número fijo de E/Ss
digitales (no mayor a 30), una o dos canales de
comunicación (para programar el PLC y la conexión
de los buses de campo) y HMI..
2) PLC modular es el tipo de PLC más potente y tiene más
funciones que los PLC compactos. La CPU, SM, CP y otros
módulos se encuentran generalmente en paquetes
separados en un riel DIN o en un riel con una forma
especial y que se comunica con la CPU a través de un
sistema bus. Tiene un número limitado de lugares para los
módulos pero, en la mayoría de los casos, este puede
aumentarse.
3) PLC de tipo montaje en rack son aquellos que
prácticamente tienen las mismas capacidades y
funciones que el PLC modular. Sin embargo,
existen algunas diferencias en el bus o en el rack
dónde se colocan los módulos del PLC. El rack
contiene ranuras para los módulos y un sistema de
bus integrado para intercambiar información entre
los diferentes módulos.
4) PLC con panel Operador y Controlador Lógico
Programable (OPLC) posee una interfaz HIM para
su funcionamiento y una monitorización de los
procesos automáticos y las máquinas. La HMI
consiste principalmente en un monitor y un
teclado o una pantalla táctil.

i) Con ordenador industrial (PC industrial) son aquellos

que combina un PC normal y un PLC en un único
sistema. La parte de PLC puede estar basada en
hardware (PLC de tipo slot) o basadas en un PLC con
software virtual (PLC de tipo software). Los
ordenadores industriales que se utilizan son de
tamaño medio y tienen una gran cantidad de
aplicaciones en la automatización
PLC de tipo de ranura se trata de una tarjeta
especial, que posee todas las funciones de
cualquier CPU de un PLC normal. Se sitúa en el (en
una ranura vacía de la placa base), que permite
intercambiar directamente la información entre las
aplicaciones-HIM del PC existente y/u otras
aplicaciones software.
PLC de tipo software, se trata de un PLC virtual, que trabaja en un
ordenador personal. Para controlar las máquinas o procesos se
utilizan los puertos de comunicación del PC (Ethernet, COM) o
unas tarjetas especiales del tipo del bus del sistema (que se
sitúan en el PC) que permiten realizar una comunicación remota
con las entradas/salidas de otros dispositivos para la
automatización.