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Causa efecto
La física en la naturaleza se
divide en dos campos:
1. Cinemática
2, Estática
3, Dinámica
Cinemática
• Rama de la Mecánica que se dedica a la
descripción del movimiento de los
cuerpos sin interesarse por las causas
que lo provocan
Tipo de movimiento de los cuerpos
Movimiento curvilíneo Movimiento parabólico
Movimiento circular Movimiento elíptico
En estos movimientos se observa
Movimiento rectilíneo Caída libre
Movimiento: significa Cambio de
posición de un cuerpo respecto a otros,
tomados como referencia.
Carácter: Relativo
Definir
Definir sistema Sistema de
bajo estudio Referencia
(SR)
Bases para el estudio de
Cinemática
Sistema de referencia. (SR)
• Eje de coordenadas
• Investigador (en origen de coordenadas)
• Instrumentos de medición
• Objeto de estudio o cuerpo
• Modelo matemático: vector de posición y
desplazamiento
Bases para el estudio del
movimiento mecánico
SRNI: Cuerpos que se toman como referencia
para describir el movimiento del sistema bajo
estudio.
Se le asocia
y
y(t) • Observador
• Sistema de
x(t) Coordenadas
x • Reloj, metro,
z(t)
balanza etc.
z
Bases para el estudio del
movimiento mecánico
Magnitudes Físicas
Cinemáticas Dinámicas
Posición (t)
Cond. Iniciales
P. Inverso
P. Directo
Problemas de Velocidad (t)
la cinemática
Aceleración (t)
r(t1) Vector posición en el instante t1
y
r(t2) Vector posición en el instante t2
A t1
r
r(t1) t2
B
r(t2)
x
Vector desplazamiento
r r(t 2 ) r(t1 )
¿Es importante conocer la trayectoria
del móvil para hallar el vector
desplazamiento?
A t1
r
B
t2
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer los vectores de posiciones en dichos
instantes de tiempo
Vector velocidad media
Se define el vector velocidad media
en el intervalo de tiempo [t1 , t2]
como:
Vm r
r(t1) t2
B
La velocidad media apunta en la
r(t 2)
misma dirección del vector
desplazamiento x
Y(m)
Δl t2
t1
r
x(m)
Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
distancia recorrida l
vm
~ v m Vm
tiempo empleado t
• La rapidez media no es un vector
• la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)
Y(m) t "2
v r" t'2
Vm r'
t1
A Vm
Vm
r2" r B
t2
r1 r2'
r2
x(m)
t2
Y(m)
v(t 1) v(t 2 )
v(t )
t3 3
A t1 v v
El vector velocidad
instantánea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partícula
x(m)
Velocidad instantánea
La velocidad instantánea es la
derivada del vector posición
respecto del tiempo
r dr
v(t) lim t 0
t dt
Esta expresión podemos
expresarla en función de sus
componente rectangulares
dx(t) dy(t) dz(t)
vx vy vz
dt dt dt
Rapidez instantánea
~ l dr
v(t) limt0 v
t dt
Δl
t2
t1 Si Δt 0
r
l r dr
Rapidez instantánea
r dr
v(t) lim t 0
~
t dt
La rapidez instantánea es igual al
modulo de la velocidad instantánea
v(t) v( t )
~
Al modulo de la velocidad
instantánea se le conoce como
rapidez instantánea
Y(m)
v(t 1)
t1 t2 v(t 2 )
A
V(t 2 ) V(t 1 )
am
t 2 t1
x(m)
Aceleración media
Se define la aceleración media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantánea en un determinado intervalo
de tiempo
x(m)
La aceleración instantánea es igual a
la derivada del vector velocidad
instantánea respecto del tiempo t
dV d vˆ dv dˆ
a (t) a ˆ v
dt dt dt dt
a a ˆ a n n̂ dv v
a ˆ v n̂
dv v2 dt
a an
dt
2 2
a a an
aN Es la aceleración normal , responsable
del cambio de dirección de la velocidad
aT Es la aceleración tangencial responsable
del cambio del modulo de la velocidad
dV
a
dt
Expresado en componentes rectangulares
dv(t) d 2 r(t)
a (t) 2
a an
dt dt
Problema inverso
Así mismo si se conoce la aceleración con el tiempo
es posible encontrar la posición y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:
dv(t)
a (t) dv a (t) dt
dt t
t
v (t) v (t O )
a (t) dt v (t) v (t O )
tO
a (t) dt
tO
t
dr(t)
v(t) dr v(t) dt r(t) r(t O ) v (t) dt
dt
tO
Son los vectores posición y velocidad en el instante to
Ejemplo 1:
Si el vector posición de una partícula
esta dada por:
ˆ ˆ 4ˆ
r(t) (2t 1) i (t 2t 1) j t k
3 2
Hallar:
1) el vector posición para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantánea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleración media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleración instantánea en t = 0 y 2s
Movimiento en una
dimensión
Podemos aplicar lo discutido
anteriormente al caso de una
partícula moviendose en una
sola dimensión, por ejemplo
a lo largo del eje x
v (t)
r(t v (t o)
o)
a t 0
x
r(t)
Para el movimiento en el eje X las ecuaciones
se reducen a:
r(t) x(t) î v(t) v(t) î
a ( t ) a ( t ) î
Movimiento rectilíneo variado
dx(t)
v
dt
t
Aceleración instantánea
a=0
a>0 a<0
t
ti tf t
dv (t)
a
dt
En toda gráfica v versus t el área bajo la
curva es igual al desplazamiento del móvil
t
ti tf t
dx
v t2
dt
Δx vdt area bajo la curva
t1
Ejemplo 1:
2 4 8 12 16
t(s)
Diremos que un movimiento
rectilíneo es uniforme variado si la
aceleración del móvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partícula
parte de la posición xo en el
instante t0=0 , con una velocidad vo
a Problema inverso
xo v
t=0 o v (t)
x
x(t)
Como a= cte. entonces dv/dt=a es fácil de
v t
integrar
vo
dv adt
0
v(t) vo at Velocidad
instantánea
Podemos ahora determinar la posición de la
partícula en cualquier instante de tiempo t
x t
dx v
xo 0
dt
(t) v(t) vo at
x t
dx (v
xo 0
o
at)dt
1 2
x(t) xo v o t at
2
a
xo v
t=0 o v (t)
x
x(t)
Hallaremos ahora una expresión para
determinar la velocidad media en el intervalo de
tiempo [0, t]:
Δx x(t) - x o
Vm Vm
Δt t
a
xo v
t=0 o v (t)
x
x(t)
x(t) - x o Y usando las ecuaciones
Vm anteriormente deducidas
t
v (t) - v o 1 2
a x(t) xo v o t at
t 2
a
xo v
t=0 o v (t)
x
x(t)
Finalmente obtenemos
x(t) - x o v (t) v o
Vm
t 2
a
xo v
t=0 o v (t)
x
x(t)
También se puede demostrar:
v v 2 a Δx
2
(t)
2
0
Donde : Δx x(t) x0
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo
[0 , t]
Resumen a cte M RUA
v(t) vo at Despejando t en la
1ra y sustituyendo
1 2
x(t) xo v o t at
en la 2da, se
obtiene la 3ra
2
v v 2 a Δx
2 2
0
Δx x(t) x0
(t)
x(t) - x o v (t) v o
Vm [0 , t]
t 2
x (t ) - x (t ) v (t ) v (t )
Vm 2 1
2 1 [t1 , t2 ]
t 2 t1 2
Movimiento Uniformemente Acelerado
a
Pendiente = 0
a
a at
0
O t 0
O
pendiente = v(t) t t
x(t) v(t) vo at
xo Pendiente = v0 1 2
x(t) xo v o t at
2
t
Movimiento Rectilíneo Uniforme MRU
0 a
a : dato 0 V t
V V0 at 0 V0
x t
2
at
x x0 V0t x0
2 t
Movimiento Parabólico
ax 0 ay g
MRU MRUV
Vx V0 x Vy V0 y gt 2
x x0 V0 xt Eje x y y0 V0 y t
gt Eje y
2
V =0
v0 -v0
-g
t t
-v0
x v v 0 gt
H
tv t
1 2
y y 0 v 0 t gt
2
Problema 7