PROGRAMACION AVANZADA DE

PLC’s

Énfasis en Automatización

Martha Lucia Orozco Gutiérrez

Universidad del Cauca

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Tipos de Datos
•Un programa PLC contiene diferentes tipos de datos
(punto flotante, codigo BCD, Contadores) que tienen
formatos incompatibles y es más crítico en diferentes
fabricantes
•La portabilidad del programa requerirá grandes modificaciones
debido al cambio de tipo de datos
•Por esto se definió el tipo de datos uniforme (útil
cuando se tienen diferentes fabricantes en un solo
proyecto)
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Tipos de datos elementales: Grupo predefinido y

estandarizado
Boolean/ Signed Integer Unsigned Floating Point Time, Duration, Date
Bit String Integer (real) and Character String

BOOL INT UINT REAL TIME

BYTE SINT USINT LREAL DATE
WORD DSINT UDINT TIME_OF_DAY
DWORD LINT ULINT DATE_AND_TIME
LWOPRD STRING

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Tipos de datos elementales estandarizados IEC:

Grupos Información para cada

Tipo de dato

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Tipos de datos elementales estandarizados IEC:

Tipo de dato Boolean y Bit String

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Tipos de datos elementales estandarizados IEC:

Tipo de dato signed Integer

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Tipos de datos elementales estandarizados IEC:

Tipo de dato Unsigned Integer

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Tipos de datos elementales estandarizados IEC:

Tipo de dato Real Number

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Tipos de datos elementales estandarizados IEC:

Tipo de dato Date y Time

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Tipos de datos elementales estandarizados IEC:

Tipo de dato Duration y Character String

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Tipos de datos elementales estandarizados IEC:

Valor inicial diferente al dado por el estándar

TYPE
LongFloatNum : LREAL;
FloatingPoint : LongFloatNum;
InitFloatNum : LREAL :=1.0;
tControl : BOOL :=TRUE;
END_TYPE

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Propiedades adicionales para tipos de datos elementales

Propiedad Significado
Initial Value La variable toma un valor inicial particular

eEnumeration La variable puede tomar un valor de una lista especificada

Range La variable puede tomar valores dentro de un rango especifico

Array Varios elementos de un mismop tipo son agrupados en un arreglo

(no se debe exceder el máximo índice permitido)

Structure Varios tipos de datos son agrupados para formar un tipo de dato.
Las variables se acceden por nombre del componente

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Propiedades adicionales para tipos de datos elementales

TYPE
Colour : (red, yellow, green);
Sensor : INT (-56..128);
Measure : ARRAY [1..45] OF Sensor;
TestBench
STRUCT
Place : UINT;
Ligth : Colour:=red;
Meas1 : Measure;
Meas2 : Measure;
Meas3 : Measure;
END_STRUCT;
END_TYPE

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Enumeration:
Colour puede tomar 1 de 3 valores posibles
TYPE
Colour : (red, yellow, green);
Sensor : INT (-56..128);
Measure : ARRAY [1..45] OF Sensor;
TestBench
STRUCT
Place : UINT;
Ligth : Colour:=red;
Meas1 : Measure;
Meas2 : Measure;
Meas3 : Measure;
END_STRUCT;
END_TYPE
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Range:
Sensor es una variable de temperatura
puede tomar valores entre –56 y 128
TYPE
Colour : (red, yellow, green);
Sensor : INT (-56..128);
Measure : ARRAY [1..45] OF Sensor;
TestBench
STRUCT
Place : UINT;
Ligth : Colour:=red;
Meas1 : Measure;
Meas2 : Measure;
Meas3 : Measure;
END_STRUCT;
END_TYPE
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Array:
Measure es un arreglo de datos tipo Sensor
Máximo soporta 45 datos
TYPE
Colour : (red, yellow, green);
Sensor : INT (-56..128);
Measure : ARRAY [1..45] OF Sensor;
TestBench
STRUCT
Place : UINT;
Ligth : Colour:=red;
Meas1 : Measure;
Meas2 : Measure;
Meas3 : Measure;
END_STRUCT;
END_TYPE
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Structure:
TestBench es una estructura de datos compuesta
de datos elementales y derivados
TYPE
Colour : (red, yellow, green);
Sensor : INT (-56..128);
Measure : ARRAY [1..45] OF Sensor;
TestBench
STRUCT
Place : UINT;
Ligth : Colour:=red;
Meas1 : Measure;
Meas2 : Measure;
Meas3 : Measure;
END_STRUCT;
END_TYPE
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ARRAY

•Arrays son elementos, de un mismo tipo de datos,

ordenados consecutivos en memoria.
•Los elementos del arreglos son accesados a través del índice
•Los sistemas PLC deben generar mensajes de error en caso
de exceder el tamaño del arreglo
•Se pueden crear arreglos de varias dimensiones

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TYPE
Meas_1Dim : ARRAY[1..45] OF Sensor;
Meas_2Dim : ARRAY[1..10,1..45] OF Sensor;
END_TYPE

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Data Structures

•Se usan las palabras claves STRUCT y END_STRUCT

•Puede contener tipos de datos elementales y/o derivados
•Puede tener sub-elementos tipo estructura (anidadas)
•La complejidad depende del programador y la aplicación

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TYPE
LimitedRevol : UINT (0..230);
TypLevel : (Idling, SpeedUP1, SpeedUp2, MaxPower);
MotorState
STRUCT
Revolutions : LimitedRevol;
Level : TypLevel;
MaxReached : BOOL;
Failure : BOOL;
Brake : BYTE;
END_STRUCT;
END_TYPE

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Varias variables del mismo tipo estructura

TYPE
MultiMotState : ARRAY [1..4] OF MotorState;
END_TYPE

VAR
(*Case 1:*)
Motor1 : MotorState;
(*Case 2:*)
Motors : ARRAY [1..4] OF MotorState;
(*Case 3:*)
FourMotors : MultiMotState;
END_VAR

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Ilegal: Recursividad de la estructura A
TYPE
StructureA:
STRUCT
Element1 : INT;
Element2 : StructureB;
Element3 : BYTE;
END_STRUCT;
StructureB:
STRUCT
Elemen1 : LINT;
Element2 : StructureA;
Element3 : WORD;
END_STRUCT;
END_TYPE

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Valores Iniciales en la definición de tipos

TYPE
MotorState:
STRUCT
Revolutions : LimitedRevol:=0;
Level : TypeLevel:=Idling;
MaxReached : BOOL:=FALSE;
Failure : BOOL:=FALSE;
Brake : BYTE:=16#FF;
END_STRUCT;
END_TYPE

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Forma Abreviada

Valores Iniciales en la definición de tipos

VAR
Field1: ARRAY[1..12] OF SINT:=[3,16#FF,-5,-9,-5,-9,-5,-9,-5,-9,0,0];
Field2: ARRAY[1..12] OF SINT:=[3,16#FF,4(-5,-9),2(0)];
Text: STRING[4]:=‘stop’;
END_VAR

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Tipos de Datos Genéricos

ANY
ANY_BIT ANY_NUM ANY_DATE
ANY_INT ANY_REAL

BOOL DATE TIME

INT REAL
BYTE TIME_OF_DAY STRING
SINT LREAL
WORD DATE_AND_TIME derived
DINT
DWORD LINT
LWORD UINT
USINT
UDINT
ULINT

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