Diseño de Tornillo Sin Fin y

Corona
Materia: Diseño asistido por computadora
Profesor: Horacio León Camacho
Robot Cooperativo de
Almacenamiento
Mecanismo de Tornillo Sin y Corona
Relaciones Geométricas

 Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un número
de dientes igual al número de entradas del sinfín. El tornillo sin fin puede ser un mecanismo
irreversible o no, dependiendo del ángulo de la hélice. En la práctica la mayoría de
tornillos son de una sola entrada, por lo que cada vez que este de una vuelta, el
engranaje avanza un solo diente.
 La expresión por la que se rige este mecanismo es similar a la de las ruedas dentadas
teniendo en cuenta el número de entradas del tornillo como elemento motor en este
caso:

 Donde:

 n= número de vueltas.
 Z= número de dientes de la rueda conducida.
 e= número de entradas del tornillo sin fin.
Tipos

 "Sin garganta". Es el tipo más sencillo. En este caso, las caras

exteriores de los dientes coinciden con las superficies iniciales
en las que se mecanizan.
 "Con una garganta". En una operación adicional, se talla un
surco de perfil circular en la cara exterior de los dientes del
engranaje. Con esta disposición, los dientes del engranaje se
hacen encajar en el diámetro interior de la hélice tallada en
el tornillo, mejorando el contacto entre las dos piezas.
 "De doble garganta". Como en el caso anterior, se dispone
una garganta en los dientes del engranaje, y además se
adapta el contorno del tornillo al del engranaje con el que
encaja, adoptando la característica forma de "reloj de arena"
Aplicaciones

 En nuestra vida cotidiana lo podemos ver claramente en las clavijas de

una guitarra. En este caso, la cuerda es recogida con precisión por eje de
transmisión de una pequeña rueda dentada que es conducida por un
tornillo que gira gracias a la acción de la clavija.
ENGRANES DE TORNILLO SIN FIN.
(NORMA AGMA)
 Son generalmente no envolventes.
 El punto de contacto pasa a línea de contacto a medida que el tornillo “avanza”.
 Por lo general, este tipo de engranajes se usan para ejes que no se cruzan y forman un
ángulo de 90°.
 Relaciones de la AGMA

Diámetro medio del

tornillo sin fin

Fuerza tangencial
permisible

Fuerza de fricción
 Velocidad de Par de torsión
deslizamiento del sin fin

PARÁMETROS PARA LA FUERZA

TANGENCIAL PERMISIBLE:

Engranes fundidos en
arena
1. FACTOR DE
MATERIALES Engranes enfriados en la
fundición

Engranes hechos con

fundición centrífuga
 2. FACTOR DE
PARÁMETROS CORRECCIÓN DE
PARA LA FUERZA RELACIÓN
TANGENCIAL
PERMISIBLE
3. FACTOR DE
VELOCIDAD

La AGMA proporciona el coeficiente de fricción de la siguiente manera:

 Relaciones Geométricas Entre el Tornillo sin
Fin y la Corona
𝜋 𝑃𝑡 = paso
𝑝𝑥 = diametral
𝑃𝑡
tangencial

Cabeza y raíz del diente

del acoplamiento corona-
tornillo

Profundidad total
 Análisis de un Engrane de Tornillo Sin Fin

Cuando el sistema es controlado por

el tornillo sin fin
EFICIENCIA
MECÁNICA DEL
ENGRANE
Cuando el sistema es controlado por
la corona

Expresión que relaciona la fuerza

transmitida por la corona con:
• El factor de diseño 𝑛𝑑 .
• La potencia de salida 𝐻0 .
• El factor de aplicación 𝐾𝑎 .
• La eficiencia e.