DINÁMICA

EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 CAPÍTULO 17- EJERCICIO 9
 CAPÍTULO 18- EJERCICIO 4
 CAPÍTULO 19- EJERCICIO 1

LOPEZ TIBURCIO, GABRIELA JOHANA.

 EJERCICIO N° 17.9
“Movimiento plano de cuerpos rígidos: métodos de la
energía y la cantidad de movimiento”

Una bala B de 0.05 lb se dispara con una velocidad horizontal de 1 500 ft/s
contra el costado del panel cuadrado suspendido de 20 lb de una bisagra en
A. Si se sabe que el panel está inicialmente en reposo.
Determine:
a) La velocidad angular del panel inmediatamente después de que la bala
quede incrustada
b) La reacción impulsiva en A suponiendo que la bala queda incrustada en
0.0006 s.
IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

A. Principio del impulso y la

cantidad de movimiento.

Se considerara la bala y el panel como

un solo sistema, se expresará el
movimiento inicial del sistema y el
impulso de las fuerzas externas , estos
son en conjunto equipolentes a la
cantidad de movimiento final del
sistema, debido que el intervalo de
tiempo es pequeño, se ignorarán todas
las fuerzas no impulsivas, solo se
considerarán los impulsos externos.
 MARCO TEÓRICO

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA EL MOVIMIENTO

PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO

ROTACION CENTROIDAL
 MEMORIA DEL CÁLCULO
A. Principio del impulso y la cantidad de movimiento.
Graficamos los impulsos externos

𝐶𝐴𝑁𝑇. 𝐷𝐸 𝑀𝑂𝑉𝐼𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 𝐷𝐸𝐿 𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴𝐼𝑁𝐼𝐶𝐼𝐴𝐿 + 𝐼𝑀𝑃𝑈𝐿𝑆𝑂 𝑃𝑂𝑅 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴𝑆 𝐸𝑋𝑇𝐸𝑅𝑁𝐴𝑆𝐼𝑁𝐼𝐶𝐼𝐴𝐿→𝐹𝐼𝑁𝐴𝐿 = 𝐶𝐴𝑁𝑇. 𝐷𝐸 𝑀𝑂𝑉𝐼𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 𝐷𝐸𝐿 𝑆𝐼𝑆𝑇𝐸𝑀𝐴𝐹𝐼𝑁𝐴𝐿
Planteamos las ecuaciones

14 9
+↺ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐴 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑓𝑡 + 0 = 𝑚𝑝 𝑣ҧ2 𝑓𝑡 + 𝐼𝑝ҧ 𝑤2
12 12

+
→ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑚𝐵 𝑣𝐵 + 𝐴𝑥 ∆𝑡 = 𝑚𝑝 𝑣ҧ2

+↑ 𝑦 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 0 + 𝐴𝑦 ∆𝑡 = 0
El momento de inercia de masa centroidal del panel cuadrado es:
2
1 2
1 20𝑙𝑏 18
𝐼𝑝 = 𝑚𝑝 𝑏 = 𝑓𝑡 = 0.2329𝑙𝑏. 𝑓𝑡. 𝑠 2
6 6 32.2 12

Al sustituir este valor, asi como las ecuaciones anteriores se tiene que:
9
𝑣ҧ2 = ( 𝑓𝑡)𝑤2
12
Se obtiene:
0.05 14 20 9 9
1500 = 0.2329𝑤2 + 𝑤2
32.2 12 32.2 12 12
 𝑤2 = 4.67𝑟𝑎 𝑑 Τ𝑠

9 9 67𝑟𝑎𝑑
𝑣ҧ2 = 𝑓𝑡 𝑤2 = 𝑓𝑡 4. . = 3.5 𝑓 𝑡Τ𝑠
12 12 𝑠
Al sustituir este valor de v2 y el intervalo de tiempo y los datos en la
ecuación siguiente se obtiene:

0.05 20
1500 + 𝐴𝑥 0.0006 = 3.50
32.2 32.2
 𝐴𝑥 = −259𝑙𝑏

De la ultima ecuación se obtiene que:

𝐴𝑦 = 0
 EJERCICIO N° 18.4
“Cinética de cuerpos rígidos en tres
dimensiones”
Dos barras A y B de 100 mm, cada una de 300 g de masa, se
sueldan a la flecha CD que está soportada mediante cojinetes en C y
D. Si se aplica a la flecha un par M de magnitud igual a 6 N m.
Determine:
a) Las componentes de las reacciones dinámicas en C y D en el
instante en el que el eje ha alcanzado una velocidad angular de 1
200 rpm. Ignore el momento de inercia de la flecha.
IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

A. Cantidad de movimiento
angular con respecto a O.
B. Momentos de las fuerzas
externas con respecto a O.
C. Reacción dinámica en D.
D. Reacción dinámica en C.
MARCO TEÓRICO

ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

ECUACIONES ESCALARES:
MEMORIA DEL CÁLCULO
A. Cantidad de movimiento angular con respecto a O.

Se asocia al cuerpo el sistema de

referencia Oxyz y se observa que los
ejes elegidos no son ejes principales de
inercia para el cuerpo.
Puesto que el cuerpo gira alrededor del
eje x, se tiene 𝑤𝑥 = w y 𝑤𝑦 = 𝑤𝑧 = 0 .
𝐻𝑥 = 𝐼𝑥 𝑤 𝐻𝑦 = −𝐼𝑥𝑦 𝑤 𝐻𝑧 = −𝐼𝑥𝑧 𝑤
𝐻𝑜 = (𝐼𝑥 i−𝐼𝑥𝑦 j−𝐼𝑥𝑧 𝑘)𝑤
B. Momentos de las fuerzas externas con respecto a O.
Como el sistema de referencia gira con la velocidad angular w, se
produce la siguiente ecuación.

෍ 𝑀𝑜 = Ḣ𝑜 𝑂𝑥𝑦𝑧 + 𝑤 𝑥 𝐻𝑜

෍ 𝑀𝑜 = (𝐼𝑥 i −𝐼𝑥𝑦 j −𝐼𝑥𝑧 𝑘)α +wi x (𝐼𝑥 i −𝐼𝑥𝑦 j −𝐼𝑥𝑧 𝑘)𝑤

= 𝐼𝑥 α𝑖 −(𝐼𝑥𝑦 α −𝐼𝑥𝑧 𝑤 2 )𝑗 −(𝐼𝑥𝑧 α −𝐼𝑥𝑦 𝑤 2 )𝑘 … (1)

C. Reacción dinámica en D.

Las fuerzas externas son los pesos de los

ejes y las barras, el par M, las reacciones
estáticas en C y D y las reacciones
dinámicas en C y D.
Puesto que los pesos y las reacciones
estáticas están equilibrados, las fuerzas
externas se reducen al par M y a las
reacciones dinámicas C y D como se
muestra en la figura.
Al tomar los momentos con respecto a O, se tiene:
σ 𝑀𝑜 = 𝐿𝑖 𝑥 𝐷𝑌 𝑗 + 𝐷𝑧 𝑘 + 𝑀𝑖 = 𝑀𝑖 − 𝐷𝑧 𝐿𝑗 + 𝐷𝑦 𝐿𝑘 … (2)

Si se igualan los coeficientes del vector unitario i en (1) y (2)

1
M = 𝐼𝑥 α M=2 3
𝑚𝑐 2 α α = 3𝑀/2 𝑚𝑐 2

Al igualar los coeficientes de k y j en (1) y (2)

𝐷𝑦 = − (𝐼𝑥𝑧 α +𝐼𝑥𝑦 𝑤 2 )/𝐿
𝐷𝑧 = − (𝐼𝑥𝑦 α −𝐼𝑥𝑧 𝑤 2 )/𝐿 … (3)
Al utilizar el teorema de ejes paralelos y notar que el producto de
inercia de cada barra es cero con respecto a los ejes centroidales, se
tiene
1 1 1
𝐼𝑥𝑦 = ෍ 𝑚𝑥ȳ ҧ =𝑚 𝐿 𝑐 = 𝑚𝐿𝑐
2 2 4
1 1 1
𝐼𝑥𝑧 = ෍ 𝑚𝑥𝑧 = 𝑚 𝐿 𝑐 = 𝑚𝐿𝑐
4 2 8

Al sustituir en (3) los valores que se encontraron para Ixy, Ixz y α

3 1
𝐷𝑦 =− 𝑀/𝑐 - 𝑚𝑐𝑤 2
16 4
3 1
𝐷𝑧 = 𝑀/𝑐 - 𝑚𝑐𝑤 2
8 8
Se obtendrá al sustituir.
w =1 200 rpm = 125.7 rad/s
c = 0.100 m
M=6Nm
m= 0.300 kg

𝑫𝒚 = −𝟏𝟐𝟗. 𝟖 𝑵

𝑫𝒛 = −𝟑𝟔. 𝟖 𝑵
D. Reacción dinámica en C.
Utilizando el sistema de referencia asociado en D, se obtienen
ecuaciones similares a las ecuaciones (3), las cuales producen:

𝑪𝒚 = −𝟏𝟓𝟐. 𝟐 𝑵

𝑪𝒚 = −𝟏𝟓𝟓. 𝟐 𝑵
 EJERCICIO N° 19.1
“Vibraciones mecánicas”
Un bloque de 50 kg se mueve entre guías verticales como se muestra.
El bloque es empujado 40 mm hacia abajo desde su posición de
equilibrio y se suelta. Para cada arreglo de resorte

Determine:
a) El periodo de la vibración.
b) La máxima velocidad del bloque y su máxima aceleración.
IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

A. Resortes conectados en
paralelo.

B. Resortes conectados en
serie.
MARCO TEÓRICO
VIBRACIONES LIBRES DE PARTÍCULAS. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

EQUILIBRIO ESTÁTICO

POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION

VELOCIDAD Y ACELERACION MÁXIMA

PERIODO DE VIBRACIÓN
 MEMORIA DEL CÁLCULO
A. Resortes conectados en paralelo.
Se determina primero la constante k de un
solo resorte equivalente a los dos resortes
determinando la magnitud de la fuerza P que
se requiere para causar una deformación δ.
Puesto que para una deformación δ las
magnitudes de las fuerzas ejercidas por el
resorte son, respectivamente, k1 δ y k2 δ, se
tiene:

P = 𝑘1 δ + 𝑘2 δ = = 𝑘1 + 𝑘2 δ
La constante k del resorte equivalente es:
𝑃
k= 𝑘1 + 𝑘2 = 4𝑘𝑁/𝑚 + 6𝑘𝑁/𝑚 = 10 𝑘𝑁/𝑚
δ

• Periodo de vibración:
Puesto que m = 50 kg, la ecuación produce:
𝑘 10𝑘𝑁/𝑚
𝑤𝑛2 = = 𝑤𝑛 = 14.14 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 50𝑘𝑔

τ𝑛 = 2π/ 𝑤𝑛 𝝉𝒏 = 𝟎. 𝟒𝟒𝟒 𝒔
• Velocidad máxima:
𝑣𝑚 = 𝑥𝑛 𝑤𝑛 = (0.040m)(14.14rad/s)
𝑣𝑚 = 0.566rad/s
𝒗𝒎 = 𝟎. 𝟓𝟔𝟔𝒎/𝒔⬍

• Aceleración máxima:
𝑎𝑚 = 𝑥𝑛 𝑤𝑛2 = (0.040m)(14.14rad/s)2
𝑎𝑚 = 8.00𝑚/𝑠 2
𝒂𝒎 = 𝟖. 𝟎𝟎𝒎/𝒔𝟐 ⬍
B. Resortes conectados en serie.
Se determina primero la constante k de un
solo resorte equivalente para los dos
resortes determinando la elongación total
δ de los resortes bajo una carga estática
determinada P.
Para facilitar el cálculo, se usa una carga
estática de magnitud P =12 kN.

.
 𝑃 𝑃 12𝑘𝑁 12𝑘𝑁
δ = δ1 +δ2 = + = + =5m
𝐾1 𝐾2 4𝑘𝑁/𝑚 6𝑘𝑁/𝑚

𝑃 12𝑘𝑁
k= = = 2.4𝑘𝑁/𝑚= 2400N/m
δ 5𝑚

• Periodo de vibración:
𝑘 2400𝑁/𝑚
𝑤𝑛2= =
𝑚 50𝑘𝑔
𝑤𝑛 = 6.93 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2π
τ𝑛 = 𝝉𝒏 = 𝟎. 𝟗𝟎𝟕𝒔
𝑤𝑛
• Velocidad máxima:
𝑣𝑚 = 𝑥𝑛 𝑤𝑛 = (0.040m)(6.93rad/s)
𝑣𝑚 = 0.277 rad/s
𝒗𝒎 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟕𝒎/𝒔⬍

• Aceleración máxima:
𝑎𝑚 = 𝑥𝑛 𝑤𝑛2 = (0.040m)(6.93rad/s)2
𝑎𝑚 = 1.920𝑚/𝑠 2
𝒂𝒎 = 𝟏. 𝟗𝟐𝟎𝒎/𝒔𝟐 ⬍
GRACIAS