Análisis y síntesis dede

mecanismos.
Técnicas geométricas

Dr. César Guerra Torres

Mayo del 2018
 Introducción a los mecanismos
• Breve historia.
• Mecanismo y componentes.
• Análisis y síntesis.
• Métodos para el análisis y síntesis
 Breve historia
Mecanismo de Anticitera

Era capaz de reproducir con

exactitud los movimientos del
Sol, la Luna y los planetas
Arquímedes
conocidos.
(287-212 a.C)

La máquina gravimétrica helicoidal

Mecanismo para la elevación de

agua, harina, cereal o material
excavado
 Replica del odómetro de Vitruvus
Vitruvius
(88-26 a.C)

Al-Jazary
(1136-1206)
Máquina de riego de Al-Jazary
 Construido a petición del rey de
Francia Francis I (1515) con
propósito de facilitar las
negociaciones de paz entre el rey
francés y el papa León X

Leonardo Da Vinci
(1452-1519)

Juanello
Artificio de Juanello (1508- 1583)
 Máquina de vapor
de Newcomen

Thomas Newcomen
(1663-1729)

James Watt
(1736-1819)
Marco Ceccarelli, “Distinguished Figures in Mechanism and Machine
Science: Their Contributions”, Springer 2010, ISBN 978-90-481-2345-2.
 Formalismo
Gaspar Monge (1746-1818)
Pero no fue hasta 1800 cuando Gaspar Monge creador de
la Geometría Descriptiva diseño un curso de mecanismos
clasificando los mecanismos conocidos en esa época, su
colega Hachette, completó el trabajo en 1806 y lo publicó
como lo que probablemente fue el primer texto sobre
mecanismos en 1811.
• 1990, el estudio de los mecanismo adquirió el nombre con
las siglas de TMM (Theory of Machines and Mechanism)
desde y se le atribuye a Gaspar Morge como el primer
profesor de TMM en École Plytechnique.
• En la actualidad al estudio de los mecanismos se le conoce
como MMS (Machines and Mechanism Science) y
comprende tanto el análisis como el diseño. El primero se
refiere a la validación de resultados de un mecanismo ya
elaborado, y el segundo en elaborar un mecanismo para
cumplir con una tarea específica.
 Conceptos
Un mecanismo es un dispositivo mecánico compuesto por elementos
generalmente rígidos, cuya función es transmitir el movimiento o bien
transformarlo en un patrón deseable.

ESLABONES
Los eslabones son elementos
rígidos que contienen por lo
menos dos nodos y que son
puntos de unión con otros
eslabones.
JUNTAS
Para que un eslabón transmita el
movimiento hacia otro eslabón es
necesario un medio o dispositivo que
permita tal acción, estos dispositivos son
conocidos como Juntas o pares
cinemáticos, o simplemente pares.
 Un mecanismo no convierte la magnitud de
la potencia, transmite potencia

Lineal
Angular Lineal
Oscilador Angular
Combinado Oscilador
Combinado
Ejemplos
Mecanismos de engranajes
Motor de CI
En la vida cotidiana
Componentes de un mecanismo

Eslabón (link): Elemento generalmente rígido utilizado

para transmitir el movimiento
Unión (Join) o junta cinemática: Sirve para comunicar
un eslabón con otro
 Según tipo de movimiento:

a) Manivela Circular, oscilatorio

b) Corredera Rectilíneo sobre un elemento fijo
c) Biela Combinado
d) Deslizadera Rectl. sobre uno elemento movil
e) Discos, poleas, …
Según su función:
Inicia el movimiento
a) Conductor
Termina el movimiento
b) Conducido
Transmite el mov,
c) Acoplador ó transductor
d) Elemento rígido
Identifique el tipo de eslabón
César Guerra Torres
 Uniones, pares cinemáticos
a) Articulación.
b) Rodamiento.
c) Deslizamiento.
d) Rodamiento deslizamiento
e) Bandas, cadenas
Clasificación de los mecanismos
Según la
articulación:
• Mecanismo de
barras articuladas.

• Mecanismo de
contacto directo
 Diagrama cinemático
En un análisis o diseño cinemático usualmente se trabaja con la
representación gráfica de un mecanismo llamado diagrama
cinemático.
Un diagrama cinemático es la representación gráfica de un
mecanismo por formas simples que denotan solo el tipo de
movimiento y las articulaciones.
 Actividad 1
Del mecanismo siguiente: a) Explique el funcionamiento, b) desarrolle el
diagrama cinemático, c) especifique el tipo de eslabonamiento y
articulaciones.
Continuación ..
 Páginas recomendadas
• Kinematic Models for Design Digital Library
http://kmoddl.library.cornell.edu/
• Rovibes
http://www.robives.com/
• MecanEso
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material10
7/index.htm
• Animated enginnering
http://www.animatedengines.com/
 Software recomendado

Working Model

SAM
WinMecc

Geogebra
Mekanize
Actividad 2