Producto escalar y vectorial

Vectores en R3
Sea un vector A en R3 definido de la forma:
𝐴Ԧ = 𝑎𝑖Ƹ + 𝑏𝑗Ƹ + 𝑐 𝑘෠
Donde i, j , k son los vectores unitarios de los ejes
coordenados X, Y, Z respectivamente.
Vectores en R3
Las operaciones matemáticas utilizadas en los
vectores R2 vistas hasta ahora, funcionan de igual
manera en R3, aunque para realizarlas se debe
tener un poco más de “imaginación espacial”.

Además, aunque si se puedan realizar en R2, en

este capitulo se hablara del producto escalar y
vectorial.
Determinación de un vector en el
espacio
Sean dos puntos en el espacio P1 y P2,
con coordenadas (x,y,z) cualesquiera. (x2,y2,z2)
Si P1 y P2 definen un vector entre ellos,
se puede decir que dicho vector A es:
𝐴Ԧ = 𝑋2 − 𝑋1 𝑖Ƹ + 𝑌2 − 𝑌1 𝑗Ƹ + 𝑍2 − 𝑍1 𝑘෠
𝑨
Y su magnitud sería:
𝐴Ԧ = 𝑋2 − 𝑋1 2 + 𝑌2 − 𝑌1 2 + 𝑍2 − 𝑍1 2

(x1,y1,z1)
Ejercicio 1:
Defina los vectores y sus magnitudes, si estos
comienzan en X1 y terminan en X2:
• 𝑋1 = −2,3,0 ; 𝑋2 = 1, −2, −2
• 𝑋1 = 0,1,0 ; 𝑋2 = 2,3,1
• 𝑋1 = 1,2,3 ; 𝑋2 = 2,1,0
• 𝑋1 = 2,1,0 ; 𝑋2 = −1,0, −2
En R3
Vectores unitarios
Sea un vector unitario aquel vector cuya magnitud
sea igual a la unidad. Dentro de los vectores
unitarios en R3 existen 3 vectores fundamentales
o también llamados directores, estos son:
෡
𝒊Ƹ , 𝒋Ƹ , 𝒌
Estos se encuentran sobre cada eje coordenado,
donde 𝒊Ƹ corresponde al eje x, 𝒋Ƹ corresponde al eje y
෡ corresponde al eje z.
𝒌
Vectores unitarios
෡ sobre cada eje
Aunque se conocen los vectores directores 𝒊,Ƹ 𝒋, 𝒌
coordenado, se debe saber que:

“todo vector puede ser representado como la multiplicación de

la magnitud del vector y el vector unitario en su dirección”

Es decir que podemos establecer para cada vector un vector

unitario que lo represente en la dirección determinada.

“Sea 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ , 𝜃𝐴 , se define como el vector unitario de A, 𝑈𝐴 a:

𝐴Ԧ
𝑈𝐴 =
𝐴Ԧ
Donde 𝑈𝐴 tiene la misma dirección de 𝐴Ԧ
Vectores unitarios Y
෠ defina el vector
Sea el vector 𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘,
unitario de A, 𝑈𝐴 . 2
1. Se debe graficar el vector A, en 3
dimensiones se debe tratar de
visualizar espacialmente dicho 2
vector. Puede observar que el
mismo vector se encuentra en una
sola dirección, Ua seria el vector X
1
unitario de dicha recta formada
por el vector. Z

𝐴Ԧ 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠ 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠ 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠ 2 2 1

𝑈𝐴 = = = = = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝐴Ԧ 22 + 22 + 12 9 3 3 3 3
Ejercicios:
Determine los vectores unitarios de los vectores:
1. 𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠
2. 𝐴Ԧ = −3𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 2𝑘෠
3. 𝐴Ԧ = 3𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ − 𝑘෠
4. 𝐴Ԧ = −3𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘෠
Producto punto y producto cruz
Producto entre vectores
Se ha definido previamente que sucede cuando
multiplicamos un vector por un escalar.
Dentro de la multiplicación vectorial, es decir
multiplicar dos vectores entre sí, tenemos dos
opciones:
• Producto Escalar o Punto
• Producto Vectorial o Cruz.
 Definición formal
Producto escalar del producto
escalar

Se define como producto escalar

Ԧ 𝐵 a:
𝐴.
𝑨. 𝑩 = 𝑨 𝑩 cos 𝜽
Donde 𝜃 es el ángulo entre los dos
vectores.
𝑨
𝜽

𝑩
 Definición de
operación

Producto escalar “producto

escalar”

Además, si se cuenta con las coordenadas

unitarias de los vectores:
𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠ y 𝐵 = 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ + 𝑏𝑧 𝑘,
෠
Donde 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 , 𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 ∈ ℝ
Se define como producto punto 𝐴. Ԧ 𝐵 a la
operación matemática de:
𝑨. 𝑩 = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚 + 𝒂𝒛 𝒃𝒛
Donde el resultado de la operación “producto
punto” es siempre UN ESCALAR.
Producto escalar
¿Y qué sucede con los vectores unitarios directores?
Al aplicar la definición formal:
𝑨. 𝑩 = 𝑨 𝑩 cos 𝜽
Si multiplicamos los vectores unitarios entre sí:
𝒊.Ƹ 𝒊Ƹ = 𝒊Ƹ 𝒊Ƹ cos 𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟏 = 𝟏
𝒋.Ƹ 𝒋Ƹ = 𝒋Ƹ 𝒋Ƹ cos 𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟏 = 𝟏
෡ 𝒌
𝒌. ෡= 𝒌 ෡ 𝒌෡ cos 𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟏 = 𝟏
Si multiplicamos los vectores unitarios entre ellos:
𝒊.Ƹ 𝒋Ƹ = 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ cos 𝟗𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟎 = 𝟎
෡ = 𝒋Ƹ 𝒌
𝒋.Ƹ 𝒌 ෡ cos 𝟗𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟎 = 𝟎
෡ 𝒊Ƹ = 𝒌
𝒌. ෡ 𝒊Ƹ cos 𝟗𝟎° = 𝟏 𝟏 𝟎 = 𝟎
Con eso…
 Comprobación de

Producto escalar definición matemática

del producto escalar

Comprobaremos la definición matemática del producto

escalar. Asumamos que multiplicamos tal cual nos
enseñaron a multiplicar polinomios:
Ԧ 𝐵 = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠ . 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ + 𝑏𝑧 𝑘෠
𝐴.
Multiplicamos término por término:
Ԧ𝐵
𝐴.
෠ +⋯
= (𝑎𝑥 𝑏𝑥 )(𝑖.Ƹ 𝑖)Ƹ + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 )(𝑖.Ƹ 𝑗)Ƹ + (𝑎𝑥 𝑏𝑧 )(𝑖.Ƹ 𝑘)
෠ 𝑖)Ƹ + (𝑎𝑧 𝑏𝑦 )(𝑘.
+ (𝑎𝑧 𝑏𝑥 )(𝑘. ෠ 𝑗)Ƹ + (𝑎𝑧 𝑏𝑧 )(𝑘.
෠ 𝑘)
෠
Todos los términos con producto vectorial entre dos
unitarios directores distintos serán cero, mientras con los
iguales serán uno. La expresión quedara:
Ejercicio 1
Determine el producto escalar entre:
𝐴Ԧ = 𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠ y 𝐵 = −𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠
Resolviendo:
𝑨. 𝑩 = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚 + 𝒂𝒛 𝒃𝒛
𝑨. 𝑩 = 𝟏 −𝟏 + 𝟐 𝟐 + 𝟑 𝟏
𝑨. 𝑩 = −𝟏 + 𝟒 + 𝟑 = 𝟔 𝒖
Ejercicio 2: Uso común del P. escalar
Determine el ángulo formado entre los vectores:
𝐴Ԧ = 𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠ y 𝐵 = −𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠
Resolviendo:
Ԧ 𝐵 = 𝐴Ԧ 𝐵 cos 𝜃
𝐴.
Ԧ𝐵
𝐴. 6
cos 𝜃 = = = 0,65
𝐴Ԧ 𝐵 14 6
θ = cos−1 0,65 = 49°
Interpretación geométrica de P.
Escalar
La interpretación geométrica del producto escalar
es la proyección de un vector sobre otro vector.
𝑨. 𝑩 = 𝑨 𝑩 cos 𝜽
Es decir, es la
proyección del vector
𝑨. 𝑩 A, con la dirección
𝑨 cos 𝜽 = del vector B. Se lee:
𝑨 𝑩 “proyección de A
sobre B”
෢𝐵
𝑨 cos 𝜽 = 𝑨. 𝑈

𝜽 ෢𝐵
𝑷𝒓𝒐𝒚𝑨 𝑩 = 𝑨. 𝑈 ∴ 𝑨. 𝑩 = 𝑩 𝑷𝒓𝒐𝒚𝑨 𝑩
𝑩
𝑨 cos 𝜽 𝑨. 𝑩
𝑷𝒓𝒐𝒚𝑨 𝑩 =
𝑩
Ejercicio 3:
Sean los vectores:
𝐴Ԧ = 𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠ y 𝐵 = −𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠
Determine la proyección de A sobre B, sabiendo
que el ángulo entre ellos es 49°. Ojo: Aunque no se coloca
el vector unitario de B, se
Resolución: debe recordar que el
escalar está medido sobre
Se pide 𝑷𝒓𝒐𝒚𝑨 𝑩 por tanto: la dirección del vector B
A. B 6
ProyA B = = = 2,45
B 6
Propiedades del producto escalar
1. 𝑨. 𝑩 = 𝑩. 𝑨
2. 𝒂 𝑨. 𝑩 = 𝒂𝑨. 𝑩 = 𝑨. 𝒂𝑩 , 𝒂 ∈ ℝ
3. 𝑨. 𝑩 + 𝑪 = 𝑨. 𝑩 + 𝑨. 𝑪

Se pide al estudiante que para cualquier par de

vectores, compruebe las propiedades.
Generalidades: P. Escalar
• Se usa para hallar el ángulo entre dos vectores,
sea en R2 o en R3 (coplanares).
• Se usa para definir la proyección de un vector
sobre otro.
• Si dos vectores son perpendiculares entre sí, el
producto escalar entre ellos es 0.
Producto vectorial
A diferencia del producto escalar
que puede ser utilizado en R2, el
producto vectorial es
EXCLUSIVO de R3.

Se define al producto vectorial,

también llamado producto cruz,
como:
𝑨𝒙𝑩 = 𝑨 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝜽
El resultado del producto escalar
SIEMPRE es un vector
perpendicular al plano que
forman los dos vectores
involucrados.
Producto vectorial
Si se cuenta con las coordenadas unitarias de los vectores:
𝐴Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠ y 𝐵 = 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ + 𝑏𝑧 𝑘,
෠
Donde 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 , 𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 ∈ ℝ
Para determinar el producto vectorial o cruz 𝐴𝑥𝐵 Ԧ se debe colocar los
vectores de tal manera que se forme una matriz de la forma:
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝑨𝒙𝑩 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
Donde el resultado de la operación “producto cruz” es siempre UN
VECTOR perpendicular a los vectores A y B.
Para resolver la matriz, se debe aplicar el determinante, utilizando
como guía la fila que contenga los unitarios directores.
𝑨𝒙𝑩 = + 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑏𝑦 𝑎𝑧 𝒊Ƹ − 𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑏𝑥 𝑎𝑧 𝑗Ƹ + 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑏𝑥 𝑎𝑦 𝑘෠
Interpretación geométrica del
producto vectorial
La magnitud del
producto vectorial
Eje Z entre dos vectores,
Asen 
A Ԧ
𝐴𝑥𝐵 , es
 B equivalente al valor
del área del
paralelogramo
Eje Y formado por ambos
vectores.
Eje X
Producto triple
Se define como producto triple a la
operación:
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 . 𝐶Ԧ
Donde los vectores A y B son
coplanares entre sí y 𝑪
NECESARIAMENTE el vector C no
debe compartir el mismo plano con A y
B simultáneamente.
Por obvias razones, al ejecutar el
producto vectorial entre A y B se 𝑩
obtendrá un vector, que al operar
escalarmente con C, se obtendrá un 𝑨
escalar. Es decir: El producto triple
da como resultado un ESCALAR
Producto triple
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 . 𝐶Ԧ
Al aplicar
conjuntamente el = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜
producto vectorial con
el producto escalar en
el producto triple se
puede obtener el valor 𝑪
del volumen del
paralelepípedo
formado por la base
(formada por los
vectores en producto 𝑩
vectorial) y la altura
(formado por el vector 𝑨
que aplica el producto
escalar).