SUBSISTEMAS DE CONTROL

SUBSISTEMAS

Conjunto de elementos y relaciones que corresponden a estructuras y

funciones especializados de un sistema mayor. Los subsistemas tienen las
mismas propiedades que los sistemas y su delimitación es relativa a la
posición del observador del sistema y al modelo que tenga de estos.
La retroalimentación negativa y
sistema de control
los sistemas tienden a mantenerse en equilibrio, sea estadístico u
homeostático (estado permanente) y que actúan sobre ellos dos fuerzas:
una que trata de impedir los cambios bruscos y otra que impulsa al
sistema a cambiar, pero en forma lenta y evolutiva .
En general, para su control apropiado, la comunicación de
retroalimentación debe ser siempre negativa.
La figura 7 .1 ilustra cómo la función de retroalimentación negativa se
agrega a la función de conversión a través de la corriente de entrada
para producir una corriente de salida modificada.
En este caso observemos que parte de la corriente de salida retroalimenta a la
corriente de entrada El rectángulo inferior [F (y) ] determina cuánto y en qué forma
será retroalimentada la corriente de salida ..
La corriente de entrada (x) se encuentra representada por una flecha
con sentido positivo, mientras que la retroalimentación está indicada
por una flecha negativa. En este caso, la corriente de entrada es reducida
por la cantidad de retroalimentación negativa y el efecto sobre la
corriente de salida será limitarla o modificarla.
x = Corriente de entrada
Y=Corriente de salida
F (x)= Función de conversión de la corriente de entrada
F ( Y)= Función de conversión de la corriente de salida originada
por la información de retroalimentación.
Generalmente un sistema con retroalimentación es frecuentemente denominado sistema con
circuito cerrado.
Aspectos o partes que constituyen un sistema de control.

a) Una variable: que es el elemento (o programa de objetivo)

que se desea controlar .
b) Mecanismos sensores: que son sensibles para medir las variaciones
o los cambios de la variable.
e) Medios motores: a través de los cuales se pueden desarrollar las
acciones correctivas.
d) Fuente de energía: que entrega la energía necesaria para
cualquier tipo de actividad.
e) Retroalimentación: mediante la cual, a través de la comunicación
del estado de la variable por los sensores, se logran llevar
a cabo las acciones correctivas.
Estos cinco elementos se encuentran en cualquier sistema de control, ya sea de la
presión de la sangre, la temperatura de un cuarto, de un proceso industrial o de la
conducta de individuos, grupos o comunidades. Desafortunadamente no siempre es
posible identificar con facilidad las partes específicas del sistema a que corresponde
cada una de estas actividades.
Otra característica de este sistema de control basado en la comunicación de
retroalimentación negativa es que sus elementos (los cinco recién señalados) deben ser
lo suficientemente sensitivos y rápidos como para satisfacer los requisitos específicos
para cada función o elementos de control.
Retroalimentación positiva
Cuando la acción sigue a la recepción de la comunicación de retroalimentación, va
dirigida a apoyar la dirección o el comportamiento inicial, tenemos una
"retroalimentación positiva" . O, en otras palabras, como lo in dicábamos
anteriormente, cuando mantenemos constante la acción y modificamos los objetivos,
estamos utilizando la retroalimentación en un sentido positivo.
En otros casos puede producir efectos de amplificación que alejan constantemente al
sistema de algún punto de equilibrio haciéndolo totalmente inestable . Tal es el caso,
por ejemplo, del famoso teorema de la "tela de araña" de los economistas.
Sistemas desviación-amplificación

Existen, sin embargo, sistemas cuyo efecto o comportamiento es típico

de desviación y de amplificación, es decir, encierran procesos de relaciones causales
mutuas que amplifican un efecto inicial que puede ser insignificante y casual, producen
una desviación y divergen de la condición inicial. Ejemplos de estos sistemas son la
acumulación de capital en la industria , la evolución de un organismo vivo, conflictos
internacionales y aquellos procesos denominados "círculo vicioso" e "interés compuesto"
.
Estos procesos parecen ser opuestos a aquellos en que la desviación es
corregida y se mantienen en equilibrio . Pero ambos tienen una
característica esencial en común. Los elementos del sistema se influencian
entre sí ya sea en forma simultánea o alternativa. La diferencia está
en que los sistemas desviación - corrección poseen una retroalimentación
negativa entre sus elementos mientras que los sistemas desviación amplificación poseen
una retroalimentación positiva. Maruyama denomina
a los primeros sistemas (los de retroalimentación negativa)
"morfostasis" y a los segundos (con retroalimentación positiva) "morfogénesis“.
El problema planteado por Maruyama era el problema del número de
personas de una ciudad (o población) en relación con la modernización. En
este caso las relaciones causales mutuas pueden ser definidas por más
de dos elementos (a diferencia de los ejemplos anteriores). Repitamos
las relaciones de Maruyama, las que se encuentran en la figura 7. 4.
Las flechas indican la dirección de la influencia. El signo ( + ) indica que
el cambio ocurre en la misma dirección, pero no necesariamente positivo
(a más, más; a menos, menos). El signo (-) indica un cambio en la dirección
(a más, menos y a menos, más). Como se puede apreciar, algunas flechas
forman circuitos. Existe un circuito entre P a M, M a C y C a M. Un
circuito indica relaciones mutuas. En un circuito, la influencia de un
elemento vuelve al mismo a través de otros elementos. Por ejemplo, el
.circuito P-M-C-P, un incremento en el número de personas causa un
incremento en modernización, lo que a su vez aumenta la migración hacia
la ciudad, lo que aumenta la población de ésta.
Un sistema de circuito cerrado con
amplificación
La figura 7.5 muestra un sistema de circuito cerrado con amplificación.
Se entiende aquí por amplificación el hecho de que un pequeño cambio en
la corriente de entrada puede hacer entrar en operaciones varias
fuentes de energía, y por lo tanto, producir una corriente de salida que
puede ser bastante diferente de la corriente de entrada.
Una señal (corriente de entrada) EE, que puede estar referida a volts y
relacionada con temperatura, presión u otra variable, constituye la
variable a controlar. El sistema puede estar diseñado para hacer algo que
es proporcional o está determinado por esta variable de control. Si el
sistema es un servomecanismo, 6 la corriente de entrada (EE) puede
representar al ángulo de rotación de un motor pequeño y la corriente de
salida (Es), al ángulo de rotación de un motor mayor , siendo el objetivo
mantener coordinados ambos motores.
En general, podemos resumir las siguientes
características de un sistema de control:
l. Un control estable requiere la presencia de la
influencia de una retroalimentación negativa.
2. Control estable de una variable en un punto "fijo"
generalmente significa mantener a la variable de modo
que no se aleje más allá de ciertos límites aceptables
alrededor de ese punto.
3. Para que un control de cualesquiera variable sea
efectivo , el sistema de control debe ser diseñado de
modo que tenga respuestas que sean adecuadas para la
aplicación específica que se hace de él.
GRACIAS