 ¿ Que es un sistema automatizado ?

La automatización es un sistema donde se trasfieren

tareas de producción, realizadas habitualmente
por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes
principales:
 Parte de Mando
 Parte Operativa
 La Parte Operativa es la parte que actúa
directamente sobre la máquina. Son los elementos
que hacen que la máquina se mueva y realice la
operación deseada. Los elementos que forman la
parte operativa son los accionadores de las
máquinas como motores, cilindros, compresores ..y
los captadores como fotodiodos, finales de
carrera ...

 La Parte de Mando suele ser un autómata

programable (tecnología programada), aunque hasta
hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos,
tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos
(tecnología cableada) . En un sistema de fabricación
automatizado el autómata programable esta en el
centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema
automatizado.
 Mejorar la productividad de la empresa,
reduciendo los costes de la producción y
mejorando la calidad de la misma.

 Mejorar las condiciones de trabajo del personal,

suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.

 Realizar las operaciones imposibles de controlar

intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos,
pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.

 Simplificar el mantenimiento de forma que el

operario no requiera grandes conocimientos para
la manipulación del proceso productivo.

 Integrar la gestión y producción.

 (automatización; del griego antiguo auto: guiado
por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos
computarizados y electromecánicos para
controlar maquinarias y/o procesos industriales
sustituyendo a operadores humanos.
 El alcance va más allá que la simple mecanización
de los procesos ya que ésta provee a operadores
humanos mecanismos para asistirlos en los
esfuerzos físicos del trabajo, la automatización
reduce ampliamente la necesidad sensorial y
mental del humano.
 La automatización como una disciplina de la
ingeniería es más amplia que un mero sistema de
control, abarca la instrumentación industrial, que
incluye los sensores y transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisión, los sistema de
transmisión y recolección de datos y las
aplicaciones de software en tiempo real para
supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.
 El control automático ha desempeñado una función
vital en el avance de la ingeniería y la ciencia, es
una parte importante e integral de los procesos
modernos industriales y de manufactura.
Prácticamente, cada aspecto de las actividades de
nuestra vida diaria está afectado por algún tipo de
sistema de control. Los sistemas de control se
encuentran en gran cantidad en todos los sectores
de la industria tales como control de calidad de los
productos manufacturados, líneas de ensamble
automático, control de maquina-herramienta,
sistemas de transporte, sistemas de potencia,
robótica, etc., aún el control de inventarios y los
sistemas económicos y sociales se pueden analizar a
través de la teoría de control automático.
 Los sistemas de control tienen vastas áreas de
aplicaciones en:
 Industrias del transporte, incluyendo la
aeroespacial; procesos químicos y biológicos;
sistemas mecánicos, eléctricos y
electromecánicos; agroindustria, industrias de
procesos y de manufactura; sistemas económicos,
políticos y sociales.
 Los encontramos en nuestra cotidianidad :
 Desde la nevera hasta el sistema de control de
combustión electrónica de los automóviles y así
como en nuestro propio cuerpo: control de la
temperatura corporal, presión arterial, equilibrio,...
El simple acto de señalar con el dedo es un sistema
de control.
 En este libro se demuestra la solución de
problemas complejos con la ayuda del software
de computación; se integran varias aplicaciones
del mundo real desde el análisis hasta el diseño, se
analiza el error de "steady-state" incluyendo
sistemas de retroalimentación. Explica la
realización de circuitos de funciones de
transferencia de controlador y ofrece un
tratamiento simplificado del criterio de Nyquist
sobre los sistemas con funciones de transferencias
no mínimas de fase. Además se analiza la
exploración de los diseños de dominio de tiempo y
de dominio de frecuencia "lado a lado"
OTROS LIBROS :
 Sistemas de control automático
Benjamin Kuo
 Control Automático, 7 ª Edición
Benjamin Kuo, BC Kuo
 Sistemas de control digital
Benjamin Kuo
 Discretos datos de los sistemas de control
Benjamin Kuo
 Manual del instructor
Benjamin Kuo
 MATLAB para el análisis de las herramientas de
control y diseño de sistemas
Benjamin Kuo
 Sistemas de Control Digital
Benjamin Kuo
 Manual de soluciones
Benjamin Kuo
 Teoría y aplicaciones de motores paso a paso
Benjamin Kuo
 Webct Pinpk Literatura Paquete
Benjamin Kuo
 http://www.youtube.com/watch?v=ddn
WkCJwXaI