ENGRANAJES: • Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de unos ejes cuya posición relativa es fija. En todo engranaje son necesarias, al menos, dos ruedas dentadas; por tanto, no es correcto llamar engranaje a una sola rueda dentada. En un engranaje de dos ruedas, se llama rueda a la de mayor número de dientes y piñón a la de menor dientes. • En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje, el piñón es el elemento que transmite el giro, desempeñando la función de rueda conductora mientras que la rueda realiza el movimiento inducida por el piñón haciendo ésta el papel de rueda conducida. • Un parámetro fundamental de diseño de estos mecanismos es el índice de reducción. • Se denomina índice de reducción a la relación entre la velocidad de la rueda conductora (n1) y la velocidad de la rueda conducida (n2), por lo que: Todos los tipos de engranajes, se resumen en las tres clases o tipos siguientes: • · Engranajes cilíndricos • · Engranajes cónicos • · Tornillo sin fin ENGRANAJES CONICOS • Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los engranajes cónicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono. CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES CONICOS • · Ejes paralelos en un mismo plano. • · Engranajes cónico−rectos, cónico−helicoidales o espirales. • · Ejes que se cortan en un mismo plano. • · Engranajes cónico−rectos, y helicoidales y cónico−espirales. • · Ejes que se cruzan perpendicularmente. • · Engranajes de tornillo−sin−fin, helicoidales, cónico−hipoides • · Ejes que se cruzan a cualquier ángulo. • · Helicoidales. Cónico−rectos: Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano • generalmente en ángulo recto, por medio de superficies cónicas dentadas. Los dientes convergen en el punto • de intersección de los ejes. Son utilizados para efectuar reducción de velocidad con ejes en 90°. Estos • engranajes generan más ruido que los engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas • en forma de reparación. En la actualidad se usan escasamente. Cónico−helicoidales: Engranajes cónicos con dientes no rectos. Al igual que el anterior se utilizan para
• reducir la velocidad en un eje de 90°. La
diferencia con el cónico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automóviles de la actualidad. Cónico−espirales:
• En los cónico−espirales, la curva del diente en
la rueda−plana, depende del procedimiento o máquina de dentar, aplicándose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que producirían os cónico−rectos. Cónico−hipoides: • Para ejes que se cruzan, generalmente en ángulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del automóvil y cuya situación de ejes permite la colocación de cojinetes en ambos lados del piñón. Parecidos a los cónicos helicoidales, se diferencian en que el piñón de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean más resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en máquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estén al mismo nivel por cuestiones de espacio. FORMULAS DE CALCULO: • Engranaje cónico recto ð = 90°: • Z = número de dientes • m = módulo (se entiende siempre que es el correspondiente a la cabeza mayor del diente) • d = diámetro primitivo • da = diámetro exterior • dm = diámetro medio (en el centro de la longitud del diente) • ha = addendum = m • hf = dedendum = 1 25 . M • h = profundidad del diente = 2,25 . M • s = espesor del diente = • ð ð ángulo de presión • b = longitud del diente. No será nunca superior a 1/3 de la generatriz • R = generatriz = • ð ángulo primitivo • ðf = ángulo de dedendum • ða = ángulo de addendum • con espacio libre de fondo convergente • para dentado normal: • con espacio libre de fondo constante: • δa = ángulo de cara: δa = δ + ða • da = diâmetro exterior: da = d + 2 . ha cosð • zv = numero de dientes virtual • Engranajes cónicos-rectos, con ángulos de ejes ð < 90°
Todas las demás dimensiones, como para los de ð = 90°
•Engranajes cónicos-rectos, con ángulo de ejes ð > 90°
Rueda plana de los engranajes cónicos; ángulo ð >90°
Damos a continuación la Tabla XIX con los valores calculados de 2 . A, según u (relación de velocidades) z2/z1 • Ejemplo: z1 = 20, z2 = 75, m = 10. • Calcular e] diámetro exterior: • u = 75/20 = 3,75. • Para la rueda: 2. A2 = 0,515.10 = 5,15 mm • Para la piñón: 2. A1 = 1,933.10 = 1933 mm • y, por tanto: • d2 = 75.10 750 mm • d1 = 20.10 200 mm • y los diámetros exteriores, seran: • da.2 = 750 + 5,15 = 755,15 mm • da.1 = 200 + 19,33 = 219,33 mm TAMAÑOS NORMALIZADOS DE LAS SERIES FUNDAMENTALES DE ENGRANES RECTOS Y HELICOIDALES Engranajes hiperbólicos, hipoides o hipoidales • Durante cierto tiempo los engranajes espirales se utilizaron exclusivamente en las transmisiones de los ejes traseros de los automóviles. En 1925 Gleason introduzco el engranaje hiperbólico que lo reemplazo en esta aplicación. Estos son de apariencia semejante a los cónicos espirales excepto que el eje del piñón esta desplazado con respecto a la corona de manera que los ejes no se interceptan. Para poder tener este descentramiento a la vez que se mantiene el contacto de la línea, la superficie de contacto de un engranaje hipoidal se aproxima a un hiperboloide de revolución en vez de a un cono como en los engranajes cónicos. • Otra diferencia es que los engranajes hipoidales tienen efecto deslizante a lo largo de los dientes en tanto que los engranajes cónicos espirales no la tienen. Los engranajes hipoidales actúan mas silenciosamente y se pueden empleare en relaciones mayores de velocidades que los engranajes cónicos espirales; aparte de que los engranajes hipoidales pueden ser esmerilados perfectamente. • Engranajes de corona: El ángulo de paso es igual a 90º y la superficie de paso se convierte en un plano. • Hasta el momento, el estudio sé a centrado en teoría y en los tipos de engranajes cónicos, ahora estudiaremos la forma del diente del engranaje: • El sistema de engranajes cónicos desarrollado es tal que los dientes se generan en forma conjugada a una corona que tenga dientes con lados planos. • En consecuencia, el engranaje de corona esta relacionado con el engranaje cónico de la misma forma que la cremallera con los cilíndricos. Cuando se acopla el engranaje de corona con un conjugado, la trayectoria completa de contacto en la superficie de la esfera tiene forma de 8.Devido a ello se llaman dientes octoides a los engranajes de corona y a los del engranaje conjugado. Transmisión por engranajes cónicos
• Usado para trasmisiones de ejes que se cruzan
y se interceptan. • Esta compuesto por 2 ruedas dentadas cónicas que tienen un vértice en común. • El movimiento se puede interpretar como si 2 ruedas cónicas de fricción rodaran una contra la otra,presionandose entre si sin deslizar. • Relación de trasmisión: El elemento diferencial • Ejemplo de la trasmisión de los engranajes cónicos: el elemento diferencial del automóvil CAJAS DE REDUCCION • El problema básico en la industria es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad utilizable por las máquinas. Además de reducir se deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecánica a transmitir. • Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor eléctrico y un conjunto reductor integrado. Las herramientas manuales en general (taladros, lijadoras, cepillos, esmeriles, etc) poseen un moto-reductor. • Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de diámetros, de esta forma el engrane de menor diámetro debe dar muchas vueltas para que el de diámetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a continuación del otro. Las figuras muestran dos cajas de reductores con engranes cilíndricos y cónicos. Una de ellas tiene dos pares de engranajes cilíndricos de diente helicoidal y la otra posee además un par de engranajes cónicos de diente helocoidal. La caja de cambios • Ejemplo de la caja de reducción de velocidad.