INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA
UNIDAD ZACATENCO

Comunicaciones Industriales

Introducción a las
Comunicaciones Industriales
FARFÁN AMÉZQUITA ENRIQUE
HERNÁNDEZ SÁNCHEZ FERNANDO
9AV3
Comunicaciones Industriales
 Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: “Área de la
tecnología que estudia la transmisión de información entre circuitos y sistemas
electrónicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y gestión del ciclo de
vida de los productos industriales”
Comunicaciones Industriales
• Deben resolver la problemática de la transferencia de información entre
los equipos de control del mismo nivel y entre los correspondientes a los
niveles contiguos de la pirámide CIM (Computer Integrated
Manufacturing).
PCs, Servidores, Estaciones de trabajo,…
LAN/WAN/Internet
Comunicaciones Industriales
 Necesidad:
En los niveles superiores de la pirámide CIM se trabaja
frecuentemente con grandes volúmenes de datos, aunque
el tiempo de respuesta no es en general crítico y se sitúa
entre pocos segundos hasta minutos o incluso horas.

Por el contrario, los sistemas electrónicos de control

utilizados en los niveles inferiores de las fases de
producción trabajan en tiempo real y debido a ello se les
exigen tiempos de transmisión mucho más rápidos y, sobre
todo, un comportamiento determinista de las
comunicaciones, aunque los volúmenes de información a
transmitir son,en general,menos elevados.

Como consecuencia, se tiene la siguiente situación…

Comunicaciones Industriales
IBM

Mbyte / h. HOST Desde las oficinas ...

TIEMPO DE TRANSMISIÓN
CANTIDAD DE DATOS
Mbyte / m.

RED ETHERNET CON TCP/IP

PUENTE
HEWLETT
PACKARD

byte / s.

CISC O SY STEM S
GATEWAY

byte / ms.

d i g i t a d i g i t
d i g i t a d i g i t
FIELDBUS, PROFIBUS, BITBUS,...
l al
l al

PLC PLC PLC PLC

bits / µs. Asi, CAN, InterBUS,...

Mo dem
IO Mod em
IO Mod em
IO
B ank B ank B ank

CANTIDAD DE NODOS … hasta la producción

Nivel de E/S (Nivel actuador/sensor)

También llamado nivel de instrumentación. Está formado por los elementos

de medida (sensores) y mando (actuadores) distribuidos en una línea de
producción. Son los elementos más directamente relacionados con el proceso
productivo. Así, los actuadores son los encargados de ejecutar las órdenes de
los elementos de control para modificar el proceso productivo y los sensores
miden variables en el proceso de producción.
Nivel de Campo y
Proceso
En este nivel se sitúan los elementos
capaces de gestionar los actuadores y
sensores del nivel anterior, tales como
autómatas programables o equipos de
aplicación específica basados en
microprocesador como robots, máquinas
herramienta o controladores de motor.
Estos dispositivos permiten que los
actuadores y sensores funcionen de forma
conjunta para ser capaces de controlar el
proceso industrial deseado.
 Nivel de Control
(Nivel de célula)
En este nivel es posible visualizar cómo
se están llevando a cabo los procesos de
planta y, a través de entornos SCADA
(Supervisión, Control y Adquisición de
Datos), poseer una “imagen virtual de la
planta” de modo que ésta se puede
recorrer de manera detallada, o bien
mediante pantallas de resumen ser
capaces de disponer de un “panel
virtual” donde se muestren las posibles
alarmas, fallos o alteraciones en
cualquiera de los procesos que se llevan
a cabo.
Nivel de gestión
El nivel de gestión estará principalmente
constituido por computadores, ya que se
encuentra más alejado de los procesos
(Nivel de fábrica) productivos. A través del nivel de control es
posible obtener información global de todos
los niveles inferiores de una o varias plantas.
 Las comunicaciones deben
poseer unas características
particulares para responder
a las necesidades de
intercomunicación en
tiempo real. En el uso de
comunicaciones industriales
se pueden separar dos áreas
principales: una
comunicación a nivel de
campo, y una comunicación
hacia el SCADA. Según el
entorno donde van a ser
instaladas, dentro de un
Redes de Comunicación ámbito industrial, existen
Industrial varios tipos de redes:
Redes de empresa y fábrica
En este nivel se ejecutan, entre otras, las siguientes aplicaciones informáticas:

Programas ERP (Enterprise Resource Planning)

Programas MES (Manufacturing Execution Systems)
Programas CAD/CAM/CAE (Computer Aided Design /Manufacturing /
Engineering)
Herramientas de aplicación general que permiten el trabajo en grupo
(Groupware) del personal de todas las áreas de la empresa
Redes de célula
Las redes de empresa no han sido diseñadas,al menos inicialmente,
para satisfacer determinados requisitos que son propios del
ambiente industrial, entre los que destacan:
Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM,temperaturas
extremas,polvo y suciedad,…)
Gran seguridad en el intercambio de datos en un intervalo cuyo límite superior
se fija con exactitud (“determinismo”) para poder trabajar correctamente en
“tiempo real”.
Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de comunicación, mediante la
utilización de dispositivos electrónicos, medios físicos redundantes y/o protocolos
de comunicación que dispongan de mecanismos avanzados para detección y
corrección de errores…

Surgen las conocidas como redes Industrial Ethernet, cuya capa de enlace está
basada en la técnica Ethernet y cuyos protocolos básicos de comunicación se
fundamentan en TCP/IP.
 Redes de Célula
En lo que respecta a los protocolos de la capa de aplicación que se debe utilizar en las
redes Industrial Ethernet en combinación con los protocolos de las capas inferiores,
no existe actualmente una solución única normalizada y están propuestas diferentes
soluciones como:
• ModbusTCP
• EtherNet/IP
• PROFINet
• EtherCat
• Powerlink

IRT-Isócrona
RT-Tiempo real
 Redes de control
Suelen recibir el nombre genérico de buses de campo (Fieldbuses). Las redes de
control resuelven los problemas de comunicación en los niveles inferiores de la pirámide
CIM. Se utilizan, por tanto, para comunicar entre ellos sistemas de control industrial y/o
con dispositivos de campo.

Se clasifican en:
•Redes de controladores
•Redes de sensores-actuadores
 Buses de Campo

“Un sistema de dispositivos de

campo (sensores y actuadores) y
dispositivos de control, que
comparten un bus digital serie
bidireccional para transmitir
informaciones entre ellos,
sustituyendo a la convencional
transmisión analógica punto a
punto”.
Redes de control
Este tipo de redes de control están diseñadas para realizar la comunicación de
varios sistemas electrónicos de control PLC´s, CNC´s, robots, …) entre sí.
Son, por lo general, redes de área local de tipo principal-subordinado
(master-slave) o productor-consumidor (producer-consumer) que
poseen varios nodos principales (Multimaster Networks).
[Cada nodo produce información que consumen todos los demás]
Los servicios de comunicación que proporcionan permiten no sólo el
intercambio estructurado de información sino también llevar a cabo las
tareas de diagnóstico, programación, carga, descarga y ejecución y
depuración de los programas ejecutados en ellos.
 Redes de sensores-actuadores: ASI
El bus ASi (Actuator-Sensor Interface) nació en 1990 como un intento de eliminar el cableado existente
entre los sensores y actuadores binarios (todo-nada) con la característica añadida de proporcionar la
tensión de alimentación sobre el mismo cable (hasta 8A). Posteriormente, el bus ha evolucionado para
comunicarse con elementos inteligentes y poder transmitir datos y parámetros además de las señales
binarias.
 Modelo OSI
Modelo OSI desarrollado por la ISO para la conexión de sistemas informáticos
abiertos

Open System Interconnection

(OSI)(Modelo de interconexión de
sistemas abiertos), que es la propuesta
que hizo la Organización Internacional
para la Estandarización (ISO) para
estandarizar la interconexión de
sistemas abiertos.
"Un sistema capaz de interconectarse con
otros de acuerdo con unas normas
establecidas”
 ¿Qué es un sistema
de cableado
estructurado?

El sistema de cableado estructurado consiste

en transportar dentro de un edificio o
recinto las señales que provienen de un
emisor hasta su correspondiente receptor,
como conectores y equipos de comunicación
que integran los servicios de voz, información
y video, por lo tanto, podemos definir al
sistema de cableado estructurado como una
red física que puede combinar cables, bloques
de conexión, adaptadores, canalizaciones,
entre otros elementos.
¿Cuáles son las Las normas del sistema de cableado
estructurado son definidas por diferentes
normas del organismos como lo son:
TIA
sistema de (TelecommunicationsIndustryAssociation),
fundada en 1985, la cual se encarga de
desarrollar normas de cableado industrial
cableado voluntario para muchos productos de las
telecomunicaciones y tiene más de 70
normas preestablecidas.
estructurado?
ANSI(American National Standards
Institute), es una organización que
supervisa el desarrollo de estándares para
productos, servicios, procesos y sistemas .
EIA (Electronic Industries Alliance), es una
organización formada compañías
electrónicas y de alta tecnología.

ISO (International Standards

Organization), es una organización
fundada en 1947, encargada de crear
normas en mas de 140 países.

IEEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos y

de Electrónica), es una empresa
principalmente responsable por las
especificaciones de redes de área local y
las normas de GigabitEthernet.
Interfaces de communicacion
 La topología de una red de
comunicación define la forma de
distribución del cable que
interconectará los diferentes
dispositivos, teniendo en cuenta
factores de: La distribución de los
equipos a interconectar. El tipo de
aplicaciones que se van a
ejecutar. La inversión que se
quiere hacer. Costos de
mantenimiento y actualización de
la red. El tráfico que va a soportar
la red local. La capacidad de
expansión: Escalabil

Topología de las redes

Tipos
1. La topología de bus utiliza un único segmento backbone (longitud del cable) al que
todos los dispositivos se conectan de forma directa

2. La topología de anillo conecta un dispositivo con el siguiente y al último dispositivo

con el primero. Esto crea un anillo físico unido por el medio de transmisión

3. . La topología en estrella conecta todos los cables con un punto central de

concentración. Por lo general, este punto es un hub o un switch

4. La topología jerárquica se desarrolla de forma similar a la topología en estrella

extendida pero, en lugar de conectar los hubs/switches entre sí, el sistema se
conecta con un computador que controla el tráfico de la topología

5. La topología en malla se utiliza cuando no puede existir absolutamente ninguna

interrupción en las comunicaciones, por ejemplo, en los sistemas de control de una
central nuclear. De modo que, como puede observar en la figura 1.16, cada
dispositivo tiene sus propias conexiones con los demás dispositivos. Esto también
se refleja en el diseño de la Internet, que tiene múltiples rutas hacia cualquier
ubicación.
BIBLIOGRAFIA
• HURTADO TORRES, J. Introducción a las Redes de
Comunicación Industrial . electricidad-electronica I.E.S.
himilce-linares.
• M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI
Tudela. Comunicaciones Industriales.
• COMIND. (2006). Comunicaciones industriales .