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• INTRODUCCIÓN
• En este Capítulo introduciremos los elementos matemáticos básicos
para la descripción del movimiento de una partícula.
ECUACIONES DEL
MOVIMIENTO
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
UNIDAD 2
CINEMÁTICA PLANA: FUERZA Y ACELERACIÓN
• INTRODUCCIÓN
• La Cinética de los cuerpos trata de las relaciones existentes entre las
fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes
movimientos de traslación y rotación de dichos cuerpos .En el caso de
movimiento plano de un cuerpo rígido se necesita una ecuación más para
especificar el estado de rotación del cuerpo. Así pues, para determinar el
estado de movimiento plano de un cuerpo rígido se necesitará dos
ecuaciones de fuerza y una de momentos, o sus equivalentes. Es decir se
estudiara las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan en un
cuerpo rígido, la forma y la masa del mismo, y el movimiento producido
CONTENIDO
MOMENTO DE INERCIA
• El momento de inercia (símbolo I) es una
medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de
los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como
una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La
descripción tensorial es necesaria para el
análisis de sistemas complejos, como por
• En un sólido rígido las distancias relativas de sus puntos se mantienen
constantes. Los puntos del sólido rígido se mueven con velocidad angular
constante
SOLUCIÓN:
La velocidad de traslación de la Tierra alrededor del Sol es:
SOLUCIÓN:
a) Si el eje de rotación es un extremo de la varilla, la inercia rotacional está dada por I
= 1 /3 ML2
Remplazando los valores, se tiene:
Como la fuerza F es igual para los dos objetos, igualamos las ecuaciones: m1 * a1
= m2 * a2
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN:
Si se combinan m1 y m2 encuentre su aceleración bajo la acción de F.
MT = m1 + m2
F = (m1 + m2) * a
(ecuación 3)
Pero: F = m1 * a1 = m1 * 3
F = m2 * a2 = m2 * 1
a = ¾ m/seg2
a = 0,75 m/seg2
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Considere los tres bloques conectados que se muestran en el diagrama.
Si el plano inclinado es sin fricción y el sistema está en equilibrio, determine
(en función de m, g y θ).
a) La masa M
b) Las tensiones T1 y T2.
SOLUCIÓN:
Bloque 2m
∑Fx = 0
T1 – W1X = 0
Pero: W1X = W1 sen θ W1 = 2m*g
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN:
W1X = (2m*g) sen θ
Reemplazando
T1 – W1X = 0
T1 – (2m*g) sen θ = 0 (Ecuaciσn 1)
Bloque m
∑Fx = 0
T2 - T1 – W2X = 0
Pero: W2X = W2 sen θ W2 = m*g
W2X = (m*g) sen θ
Reemplazando
T2 - T1 – W2X = 0
T2 - T1 – (m*g) sen θ = 0 (Ecuación 2)
Resolviendo las ecuaciones tenemos:
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN:
Bloque M
∑FY = 0
T2 – W3 = 0
T2 = W3
W3 = M * g
T2 = M * g
Pero: T2 = (3m*g) sen θ
T2 = M * g
M * g = (3m*g) sen θ
a) La masa M
M = 3 m sen θ
CONTENIDO
PRINCIPIO DE D’ALEMBERT
• Para barras o vigas se habla así de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez
torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc.
CONTENIDO
RESORTES EN PARALELO Y SERIE
• RESORTES EN PARALELO:
• Considere el sistema de resortes mostrado en la figura, una característica
de este sistema de resortes es que la deformación que sufren todos los es
igual. Este es la característica fundamental de los resortes que actúan en
“paralelo”. Para recalcar este hecho, a la placa que permite deformar
todos los resorte se le ha colocado unas guías que le impiden rotar y que
aseguran que la deformación de todos los resortes es igual
CONTENIDO
RESORTES EN PARALELO Y SERIE
• RESORTES EN SERIE:
• Considere el sistema de resortes mostrado en la figura, una característica
de este sistema de resortes es que, realizando un análisis de cuerpo libre
para cada uno de los resortes se deduce que, la fuerza aplicada a cada
uno delos resortes es igual. Este es la característica fundamental
de los resortes que actúan en “serie”.
CONTENIDO
TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO
• Un sistema mecánico que posea masa y elasticidad tendrá una frecuencia natural y
además la particularidad de llegar a vibrar; si se le proporciona energía al sistema
éste tenderá a vibrar, o si una fuerza externa actúa en el sistema con cierta
frecuencia, el sistema podría entrar en un estado de resonancia y esto a su vez
significaría una condición de alta vibración y el sistema se vuelve inestable y
dispuesto a fallar. En todo esto se fundamenta la importancia del estudio del
amortiguamiento, principalmente en ingeniería mecánica.
• Existen diferentes mecanismos o tipos de amortiguamiento, según sea su
naturaleza:
• • Amortiguamiento fluido: Se produce por la resistencia de un fluido al
movimiento de un sólido, siendo este viscoso o turbulento.
• • Amortiguamiento por histéresis: Se ocasiona por la fricción interna molecular
o histéresis, cuando se deforma un cuerpo sólido.
• • Amortiguamiento por fricción seca: Es causado por la fricción cinética entre
superficies deslizantes secas
CONTENIDO
TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO
SOLUCIÓN:
Aquí no es necesario hacer un analisis Cinetico ya que la ecuación Diferencial es
directa.
0.453 x + kx
vamos a analizar los sistemas por separado analizando el sistema (a)
Wn = √K = √K è K=Wn12 m = (13.95)2 (4.53)
√m 0.453 k=887.54 Nw/m
Analizando el sistema (b)
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN:
Para ver como afecta la constante al dividirse a la mitad partimos de la formula para
calcular la constante en función de sus características
K= Gd4 n = # vueltas k’ = Gd4 = 2K K’= 2K
64R3n 64R3(n/2)
como están en paralelo
Keq= K’ + K’ = 2K +2K = 4K Keq = 4 ( 882.25) = 3526 Nw/mt
Wn = √Keq = √3526 = 88.22 rad/seg
√m √0.453
un elemento elástico de constante desconocida sufre una deformación estática ‘Xs’
al colocarle una masa ‘m’. calcule la frecuencia natural.
Solución:
La constante elástica k se puede calcular a partir de la ley de Hooke mg= KXs
k=mg/xs sustituyéndolo en la formula de la frecuencia natural.
Wn = √K = √mg = √g Wn = √g
√m √mxs √xs √xs
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
SOLUCIÓN:
Para ver como afecta la constante al dividirse a la mitad partimos de la formula para
calcular la constante en función de sus características
K= Gd4 n = # vueltas k’ = Gd4 = 2K K’= 2K
64R3n 64R3(n/2)
como están en paralelo
Keq= K’ + K’ = 2K +2K = 4K Keq = 4 ( 882.25) = 3526 Nw/mt
Wn = √Keq = √3526 = 88.22 rad/seg
√m √0.453
un elemento elástico de constante desconocida sufre una deformación estática ‘Xs’
al colocarle una masa ‘m’. calcule la frecuencia natural.
Solución:
La constante elástica k se puede calcular a partir de la ley de Hooke mg= KXs
k=mg/xs sustituyéndolo en la formula de la frecuencia natural.
Wn = √K = √mg = √g Wn = √g
√m √mxs √xs √xs
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Sea una oscilación amortiguada de frecuencia angular propia ω0=100 rad/s, y cuya
constante de amortiguamiento γ=7.0 s-1. Sabiendo que la partícula parte de la
posición x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuación de la oscilación
amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilación amortiguada ω es
5=A·senj
0=-7A·senj +99.75·A·cosj
La ecuación de la oscilación amortiguada es
x=5.01·exp(-7t)·sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial φ es π/2, como en
las oscilaciones libres
CONTENIDO
VIBRACIONES FORZADAS ARMÓNICAS
• Las vibraciones en las maquinas suelen darse
principalmente por desbalances en el sistema donde se
encuentran operando o debido a algún desperfecto de la
máquina; lo que provoca que el sistema sea excitado por
alguna fuerza aplicada o algún desplazamiento impuesto al
sistema. Este tipo de vibración recibe el nombre
de Vibración Armónica Forzada, se dice que un sistema
mecánico experimenta vibración forzada cuando se
suministra energía externa al sistema durante la vibración,
esta energía puede ser suministrada por una fuerza externa
o un desplazamiento impuesto. La respuesta del sistema
ante una excitación armónica estará compuesta por una
respuesta transitoria (también llamada solución homogénea)
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
El motor eléctrico de 30kg mostrando en la figura, está soportando mediante
cuatro resortes y cada resorte tiene rigidez de 200 N/m. Si elr otor R esta
desbalanceado de manera que su efecto es equivalente a una masa de 4
kg ubicado a 60 mm del eje de rotación, determine la amplitud de vibración cuando
el rotor este girando a
. El factor de amortiguamiento es C/Cc= 0.15
EJERCICIOS DE APLICACIÓN