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Klabin S/A
Otacílio Costa / SC
Juliano Ludwig
Engenheiro Eletricista 1998 – Furb
Diversos treinamentos em Automação
Pós Graduado em Gerenciamento de Projetos 2011- FGV
Mais de 10 anos em experiência em Automação
juliano@prixma.com.br
Fabricante de Máquinas;
Grupo João
Santos Chile, México, Argentina,
Marfrig – Bolívia, Venezuela,
Chupinguáia Honduras
Perdigão Rio
Seara Dourados, Aurora São Verde e Jataí
Gabriel do Oeste Sadia Uberlândia
• Cyclic I/O
– Polled
– Bit-strobe
– Change of State
– Cyclic
• Explicit Message
Polled
• Método de comunicação em que o mestre
envia um telegrama a cada um dos escravos
da sua lista (scan list).
• Assim que recebe a solicitação, o escravo
responde prontamente a solicitação do
mestre.
• Este processo é repetido até que todos sejam
consultados,reiniciando o ciclo.
Bit-strobe
• Método de comunicação onde o mestre envia
para a rede um telegrama contendo 8 bytes
de dados.
• Cada bit destes 8 bytes representa um escravo
que, se endereçado, responde de acordo com
o programado.
Change of State
• Método de comunicação onde a troca de dados
entre mestre e escravo ocorre apenas quando
houver mudanças nos valores monitorados /
controlados, até um certo limite de tempo.
• Quando este limite é atingido, a transmissão e
recepção ocorrerão mesmo que não tenha havido
alterações.
• A configuração desta variável de tempo é feita no
programa de configuração da rede.
Cyclic
• Outro método de comunicação muito
semelhante ao anterior.
• A única diferença fica por conta da produção e
consumo de mensagens.
• Neste tipo, toda troca de dados ocorre em
intervalos regulares de tempo, independente
de terem sido alterados ou não.
• Este período também é ajustado no software
de configuração de rede.
Explicit Message
• Tipo de telegrama de uso geral e não
prioritário.
• Utilizado principalmente em tarefas
assíncronas tais como parametrização e
configuração do equipamento.
Arquivo de Configuração
• Todo nodo DeviceNet possui um arquivo de configuração
associado, chamado EDS (Electronic Data Sheet).
• Este arquivo contém informações importantes sobre o
funcionamento do dispositivo e deve ser registrado no
software de configuração de rede.
• Toda vez que um produto é atualizado muda a versão do
EDS e este deve ser atualizado para que o software de
configuração RS Network DeviceNet reconheça e consiga
configurar o equipamento que vai entrar na rede.
• As atualizações dos componentes Rockwell da rede são
encontradas na home page no seguinte endereço:
• http://www.rockwellautomation.com/resources/eds/
Topologia da rede
Taxa de transmissão
TAXA DE DADOS 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps
• Derivação de Alimentação
“PowerTap”
Configuração DeviceNet
Utilizando o RS Network - Configurando E3 Plus
Não usado
Não usado
Sobre Carga
• A primeira palavra de
entrada é a de status do
inversor, conforme a
tabela ao lado.
• A segunda palavra é a
velocidade atual do
inversor em Hz com
uma casa decimal.
Utilizando o RS Network - Configurando um Inversor
Power Flex 40 e 400
• A primeira palavra de
saída do CLP e entrada
do inversor é a de
comando.
• A segunda palavra é a
velocidade, e é dada
em Hz com uma casa
decimal.
Utilizando o RS Network - Configurando um Inversor
Power Flex 70 e 700
• A primeira palavra
de entrada do CLP
e saída do inversor
é o status do inversor.
• A segunda palavra é a
velocidade.
Utilizando o RS Network - Configurando um Inversor
Power Flex 70 e 700
• A primeira palavra
de saída do CLP e
entrada do inversor
é o comando.
• A segunda palavra
é a velocidade.
Utilizando o RS Network - Configurando um Inversor
Power Flex 70 e 700
60 / 130 = 0,46
32767 * 0,46 = 15123
Ao mandar ou ler 15123, representa 60Hz.
Obs.: Na placa 20-Comm-D podemos habilitar os Data links para trocar mais
parâmetros na rede. Isto muda o número de Bytes trocados na rede e
deve ser configurado no Scanner corretamente.
Utilizando o RS Network - Configurando uma
chave de partida SMC-FLEX
• A primeira palavra
de entrada do CLP
e saída da chave é
o status da chave.
• A segunda palavra
é a corrente em
ampéres.
Utilizando o RS Network - Configurando uma
chave de partida SMC-FLEX
• A primeira palavra
de saída do CLP e
entrada da chave
é o comando.
• A segunda palavra
não é utilizada.
• Utilizando o RSLinx
• Configuração de EDS
• Status do Scanner