Leyes Fundamentales del

Electromagnetismo
 Campo Magnetico
El campo magnético es el mecanismo fundamental por medio del cual los motores
generadores y transformadores convierten la energía eléctrica de una forma en
otra. La manera como el campo magnético actúa en los diferentes equipos, se
puede describir mediante cuatro principios básicos, que son:

1.- Al circular corriente por un conductor se produce un campo magnético alrededor

de el
 Campo Magnetico
2.- Si a través de una espira se pasa un campo magnético variable con el tiempo, se
induce un voltaje en dicha espira. (Esta es la base de la acción transformadora)
 Campo Magnetico
3.- Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra dentro de un campo
magnético, se produce una fuerza sobre dicho conductor. (Esta es la base de la
acción motora)
 Campo Magnetico
4.- Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro de un campo
magnético, en dicho conductor se induce un voltaje (Esta es la base de la acción
generadora)
Circuitos magnéticos
Materiales ferromagnéticos
La mayoría de los materiales no interactúan con el campo magnético.
Sin embargo, existe una clase de materiales, llamados
ferromagnéticos, que reaccionan muy bien al campo magnético. Son
pocos elementos (hierro, cobalto, níquel entre otros) pero son muy
abundantes en la tierra.

Permeabilidad magnética
en vacío

Permeabilidad
magnética
Suseptibilidad
relativa magnética
Circuitos magnéticos
 Las maquinas eléctricas usan circuitos magnéticos para canalizar
los flujos magnéticos generados por las corrientes y así transformar
la energía de una forma a otra.
 Existen 2 principios básicos que describen el funcionamiento de los
circuitos magnéticos:

 Un conductor que porta una corriente, ya sea variable o constante, produce

un campo magnético a su alrededor, y por tanto, un flujo magnético también
. (Ley de ampere)

 Un campo magnético variable en el tiempo induce una tensión en una

bobina de alambre si pasa atreves de ella.(Ley de Faraday)
Circuitos magnéticos
 Circuitos magnéticos
l

Núcleo magnético

Bobina de alambre

Notas Electrotecnia
 Circuitos magnéticos
l

Notas Electrotecnia
 Circuitos magnéticos
l

Curvas B-H o de
magnetización

Notas Electrotecnia
 Teorema de Ampere
La ley fundamental que determina el funcionamiento
de un circuito magnético viene dada por la ecuación
de Maxwell:
D
rot ( H )  J 
T
H Intensidad de campo magnético

J Densidad de corriente
D Efecto producido por las corrientes de
desplazamiento (sólo alta frecuencia)
T
 Teorema de Ampere
Si se integra la Curva cerrada (c)
ecuación
anterior sobre
una superficie
S
determinada H
por una curva Superficie dl
cerrada: I0 Im
I1 I2

Teorema
 rot ( H )  ds  J  ds de Stokes  H  dl   J  ds
s s c s
 Teorema de Ampere
 J  ds Representa a la corriente total que atraviesa a
la superficie:
s
En las máquinas eléctricas la corriente
circulará por los conductores que for-
man los bobinados, por tanto, la inte-  J  ds   I j
j
gral de superficie se podrá sustituir por s
un sumatorio:
“La circulación de la
intensidad de campo

 H  dl   I j
magnético a lo largo de una
línea cerrada es igual a la
c j corriente concatenada por
dicha línea”
 Teorema de Ampere
En el caso de
que la misma BOBINA
corriente
concatene “n”
veces a la
curva, como
ocurre en una I N espiras I
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE  H  dl  N  I
c
 Inducción Magnética
La inducción magnética, también conocida como densi-
dad de flujo de un campo magnético de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B  0   r  H   a  H
0 es la permeabilidad magnética del vacío
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna r
puede alcanzar valores próximos a 100.000.
 Inducción Magnética
B
Zona Material
lineal Ferromagnético

El material magnético, una vez que alcanza la

“Codo” CARACTERÍSTICA
saturación, tiene un comportamiento idéntico
MAGNÉTICA
al del aire, no permitiendo que la densidad de
flujo sigaZona de saturación a pesar de que la
aumentando
intensidad del campo si lo haga
Aire

H
 Flujo, Reluctancia y
Fuerza Magnetomotriz
El flujo magnético se puede
definir como el número de
líneas de campo magnético    B  ds
que atraviesan una deter- s
minada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos
  BS
Para calcular el flujo en un
circuito magnético es necesario
aplicar el teorema de Ampere
 H  dl  N  I
c
 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
Núcleo de material
 Se supone la permea-
ferromagnético bilidad del material
I magnético infinita
 Como la sección es
Sección S
Eg pequeña en compara-
N espiras ción con la longitud
se supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud línea media (l)

Circuito magnético elemental H   cte

F= Fuerza magnetomotriz Hl  N  I  F
 Flujo, Reluctancia y
Fuerza Magnetomotriz
La fmm representa a la suma
N I
de corrientes que crean el H
campo magnético l
Como el vector densidad de
  BS flujo y superficie son paralelos
Como se cumple: B  a  H Sustituyendo:

N I

l l
R=Reluctancia R
a  S a  S
 Flujo, Reluctancia y
Fuerza Magnetomotriz
LEY DE LEY DE
HOPKINSON OHM

F R V  IR
Fuerza magnetomotriz Diferencia de potencial
Flujo magnético Corriente Eléctrica
Reluctancia Resistencia
Paralelismo entre circuitos eléctricos y
circuitos magnéticos
Circuitos magnéticos

Notas Electrotecnia
 Circuitos magnéticos
l
 Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta
 INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
 FLUJO MAGNÉTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
1. Un anillo de madera en forma de toroide tiene un radio medio de
30 cm.. Es embobinado con 600 vueltas uniformemente repartidas.
El area de la seccion transversal del toroide 4 cm², una corriente
de 2 amp. circula en el embobinado. Soponga que se usa corriente
directa, la permeabilidad del medio puede ser tomado como μο,
calcular:

a. La reluctancia de la estructura magnetica

b. La permeancia de la estructura magnetica
c. El gradiente de potencial magnetico H
d. La densidad del flujo B del campo magnetico dentro del toroide.
e. El flujo total dentro del toroide.
Ejercicios

1.La figura (a) muestra muestra un núcleo ferromagnético. Tres lados de este
núcleo son de ancho uniforme, mientras que el cuarto lado es algo más delgado.
La profundidad del núcleo (perpendicular a la página) es de 10 cm y las otras
dimensiones se muestran en la figura. Hay una bobina de 200 vueltas alrededor
del lado izquierdo del núcleo. Suponga una permeabilidad µr de 2500, ¿cuánto
flujo producirá una corriente de alimentación de 1 A?.

Respuesta: Ft = 0.0048 wb
 1.La figura (c) muestra un núcleo ferromagnético cuya longitud media es de 40
cm. Hay un pequeño entrehierro de aire de 0.05 cm. El área transversal del núcleo
es de 12 cm2. Su permeabilidad relativa es 4000 y la bobina arrollada sobre él
tiene 400 vueltas. Asuma que el área efectiva transversal en el entrehierro
aumenta en un 5% por el efecto de borde. Dada esta información, encuentre: la
reluctancia total para la trayectoria media del flujo (núcleo más entrehierro) y la
corriente necesaria para producir una densidad de flujo de 0.5 Wb / m2 en el
entrehierro. La figura (d) muestra el circuito magnético correspondiente a la
figura (c), donde Rc = la reluctancia del núcleo y Ra = reluctancia del entrehierro
de aire.

Respuesta: Rt = 382300 Av / Wb ; I = 0.602 A

1.La figura muestra el esquema simplificado del estator de un motor de cc. La
longitud media de la trayectoria del flujo en el estator es de 50 cm. y el área de
la sección transversal es 12 cm² Cada uno de los entrehierros entre rotor y
estator es de 0.05 y su área transversal (incluyendo refrigencia) es 14 cm². El
hierro del núcleo tiene una permeabilidad relativa de 2000 y hay una bobina
con 200 espiras sobre el núcleo. Si la corriente en el conductor es de 1 A,
¿cuál será la densidad de flujo en el entrehierro?
 MATERIALES FERROMAGNETICOS

Los materiales ferromagnéticos, compuestos de hierro y sus

aleaciones con cobalto, tungsteno, níquel, aluminio y otros
metales, son los materiales magnéticos más comunes y se utilizan
para el diseño y constitución de núcleos de los transformadores y
maquinas eléctricas. En un transformador se usan para maximizar
el acoplamiento entre los devanados, así como para disminuir la
corriente de excitación necesaria para la operación del
transformador. En las maquinas eléctricas se usan los materiales
ferromagnéticos para dar forma a los campos, de modo que se
logren hacer máximas las características de producción de par.
Estos materiales han evolucionado mucho con el paso del tiempo
lo que implica mas eficiencia, reducción de volúmenes y costo, en
el diseño de transformadores y maquinas eléctricas.
Propiedades de los materiales ferromagneticos.

• Aparece una gran inducción magnética al aplicarle un

campo magnético.

• Permiten concentrar con facilidad líneas de campo

magnético, acumulando densidad de flujo magnético elevado.

• Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los

campos magnéticos en trayectorias bien definidas.

• Permite que las maquinas eléctricas tengan volúmenes

razonables y costos menos excesivos.
 Características de los materiales ferromágneticos.

Los materiales ferromágneticos se caracterizan por uno o varios de los

siguientes atributos:
• Pueden imanarse mucho más fácilmente que los demás materiales. Esta
característica viene indicada por una gran permeabilidad relativa μ / μ r.
• Tienen una inducción magnética intrínseca máxima Bmax muy elevada.
• Se imanan con una facilidad muy diferente según sea el valor del campo
magnético. Este atributo lleva una relación no lineal entre los módulos de
inducción magnética ( B ) y campo magnético.
• Un aumento del campo magnético les origina una variación de flujo diferente
de la variación que originaria una disminución igual de campo magnético. Este
atributo indica que las relaciones que expresan la inducción magnética y la
permeabilidad ( μ ) como funciones del campo magnético, no son lineales ni
uniformes.
• Conservan la imanación cuando se suprime el campo.
• Tienden a oponerse a la inversión del sentido de la imanación una vez
imanados.
 MAGNETISMO EN CORRIENTE CONTINUA
1.- LEYES FUNDAMENTALES DE CIRCUITOS MAGNÉTICOS
a) Ley de Ampere:
Es la ley básica que rige la producción de campo magnético por medio de
una corriente y su ecuación es
∫ H * dl = Ineta
Donde H: Intensidad de campo producida por Ineta.
Para entender mejor el significado de la ecuación anterior es útil aplicarla
al ejemplo en que un núcleo de hierro u otro material ferromagnético,
tiene un bobinado de alambre de N vueltas en torno a una columna del
núcleo como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Núcleo magnético sencillo.

Por lo tanto todo el campo magnético producido por la corriente permanecerá
esencialmente dentro del núcleo, de tal modo que el recorrido de integración
de la ley de Ampere será lc. La corriente que pasa dentro del recorrido
de integración Ineta es entonces, N * i, puesto que la bobina abraza el
recorrido de integración N veces, mientras conduce la corriente i. La ley de
amper se vuelve entonces
H * lc = N * i
Por consiguiente la magnitud de intensidad de campo magnético en el núcleo,
debido a la corriente aplicada es
H = (N * i) / lc
b) Densidad de campo magnético (B):
La densidad de flujo magnético producido en un material está dada, por el
producto de dos terminos. Su relación es la siguiente:
B=μ*H
Donde:
H: Intensidad de campo magnético: que representa el esfuerzo que ejerce la
corriente para establecer un campo magnético. Su unidad es (Amper* vuelta) /
metro (A*V/m)
μ : Permeabilidad magnética del material: que representa el esfuerzo que realiza
la corriente para establecer un campo magnético en un material dado.Su unidad
es Henrio/metro (H/m)
B: Densidad de flujo magnético. Su unidad es Weber/metro², Tessla (T)
c) Permeabilidad relativa (m r):
Es la permeabilidad de cualquier otro material comparada con la permeabilidad
del espacio libre.
μr=μ/μ0
Donde: μo: Permeabilidad del espacio libre = 4л * 10-7
Para el núcleo de la figura la magnitud de la densidad de flujo es
B = μ * H = (μ * N * i) / lc
d) Flujo total ( Ø ):
El flujo total de un área dada se determina por
Ø = ∫ B* dA
Donde: dA: Unidad de diferencial de área.
Por lo tanto si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un plano de área
A, y si la densidad de flujo es constante en toda el área, entonces, la ecuación se
reduce a:
Ø = B* A
Para el núcleo de la figura el flujo total debido a la corriente i en el bobinado es
Ø = B * A = (μ * N * i * A) / lm
Donde A: Area de corte transversal del núcleo.
2.- CIRCUITOS MAGNETICOS
Se entenderá por circuito magnético a una estructura ferromagnética acompañada de
fuerzas magnetomotrices con la finalidad de canalizar líneas de fuerza magnéticas.
Esta estructura puede contener espacios de aires atravesados por líneas de fuerza,
estos espacios se conocen como entrehierros.
Es posible determinar un circuito magnético debido a que su comportamiento esta
regido por ecuaciones análogas a aquellas de un circuito eléctrico.
El modelo de circuito magnético se usa a menudo en el diseño de maquinas eléctricas
y transformadores para simplificar el, de otro modo, muy complejo proceso de diseño.
En un sencillo circuito eléctrico, como el ilustrado en la figura 2.a, la fuente de voltaje
V, en causa una corriente I alrededor del circuito, a través de una resistencia R. La
relación entre cantidades se obtiene mediante la ley de Ohm.
V = I* R
Analogías entre circuito eléctrico y circuito
magnético:

Figura 2. a) Un circuito electrico simple. b) El circuito magnético analogo a un núcleo de transformador.

En un circuito eléctrico, el voltaje o fuerza electromotriz es la que impulsa el
flujo, en un circuito magnético se llama fuerza magnetomotriz (f.m.m), y se
expresa por la siguiente ecuación
F=N*i
Donde:
F: Fuerza magnetomotriz, y su unidad es amper por vuelta (a*V).
N: Numero de vueltas del bobinado.
I: Corriente aplicada, su unidad es el Ampere.
En un circuito eléctrico, el voltaje aplicado causa el flujo de una corriente I. De
modo semejante, en un circuito magnético la fuerza magnetomotriz aplicada
causa la producción de un flujo magnético Ø . La relación entre voltaje y
corriente en un circuito eléctrico es la ley de ohm (V= I* R); de manera
semejante, la relación entre fuerza magnetomotriz y flujo es:
F=Ø*R
Donde
Ø : Flujo magnético en weber.
R : Reluctancia del circuito.
La reluctancia en un circuito magnético es la contraparte de la resistencia
eléctrica y su unidad es amper-vuelta por weber (A*vuelta / weber)
Así como en un circuito eléctrico la conductancia es la reciproca de la
resistencia, en un circuito magnético la permanencia es la reciproca de su
reluctancia.
P=1/R
Ø=F*P
Bajo ciertas circunstancias es más fácil trabajar con la permanencia de un
circuito magnético que con su reluctancia.
La reluctancias en un circuito magnético obedecen las mismas reglas a que
obedecen en un circuito eléctrico.
La reluctancia equivalente en un circuito serie es :
Req = R1+ R2+ R3+.......
La reluctancia en un circuito paralelo es:
1/ Req = (1/ R1)+ (1/ R2)+ (1/ R3)+.........
La permanencia en un circuito serie o paralelo obedecen las mismas reglas que
las conductancias eléctricas.
 Precisión de los circuitos magnéticos
• Los cálculos de flujo en el núcleo utilizando los conceptos de circuitos
magnéticos, siempres son aproximados; a lo sumo tienen una precisión cercana a
un 5% de la respuesta real. Hay una serie de razones para esta inexactitud
inherente:
• El concepto de circuito magnético supone que todo el flujo esta confinado
dentro del núcleo magnético, esto no es totalmente cierto. La permeabilidad de
un núcleo ferromagnético es de 2000 a 60000 veces la del aire, pero una
pequeña fracción del flujo escapa hacia el poco permeable aire circundante. Este
flujo fuera del núcleo se llama flujo de dispersión y cumple un papel importante
en el diseño de la maquina eléctrica.
• El calculo de la reluctancia supone cierta longitud de trayecto medio y un área
de la sección transversal del núcleo. Estos supuestos no son totalmente
acertados, especialmente en las esquinas.
• En los materiales ferromagnéticos, la permeabilidad varia con la cantidad del
flujo ya contenido en el material. Ello agrega todavía otra fuente de error al
análisis de circuitos magnéticos, puesto que las reluctancias usadas en los
cálculos de los circuitos magnéticosdependen de la permeabilidad del material.
• Si hay entrehierros de aire en el recorrido del flujo en el núcleo, el área efectiva
del corte transversal del entrehierro de airé será mayor que el área del corte
transversal del núcleo de hierro en ambos lados (ver siguiente figura 3).
 Figura 3. Efecto de borde de un campo magnético en un entrehierro. Nótese el incremento del
área efectiva en el entrehierro, comparada con el área de la sección transversal del metal.

Parcialmente es posible corregir estas fuentes de error utilizando una

longitud de trayecto medio o efectivo y el área del corte transversal en
lugar de la longitud física o del área real, en los cálculos.

Hay muchas limitaciones inherentes al concepto de un circuito magnético,

pero ello es todavía, la mejor herramienta disponible para calcular los flujos
en el diseño de maquinas practicas. Los cálculos exactos, usando las
ecuaciones de Maxwell, son muy difíciles y en todo caso muy poco
necesarios, puesto que es preferible obtener resultados satisfactorios con
el método aproximado.
 MAGNETISMO EN CORRIENTE ALTERNA

En lugar de aplicar una corriente continua a los bobinados del

núcleo, ahora vamos a aplicar una corriente alterna y observar lo
que sucede.
En la figura, esto es básicamente la curva de saturación. Sin
embargo, cuando la corriente disminuye nuevamente, el flujo sigue
una ruta diferente de la seguida cuando la corriente se aumentó.
Cuando la corriente disminuye, el flujo en el núcleo sigue la ruta bcd
y luego cuando la corriente aumenta nuevamente, el flujo sigue la
ruta deb. Nótese que la cantidad de flujo presente en el núcleo
depende no solamente de la cantidad de corriente aplicada a su
embobinado, sino también de la historia previa del flujo en el
núcleo. Esta dependencia de la historia precedente del flujo y la falla
resultante para volver sobre el trazo de la trayectoria del flujo se
llama histéresis. La trayectoria bcdeb trazada en la figura 1,
mientras la corriente aplicada cambia, se llama curva de histéresis.
 1.5 Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
-Hm H
Hmm

CICLO DE HISTÉRESIS

-Bm
1.La figura muestra un núcleo de material ferromagnético cuya
permeabilidad relativa es 2000. Las dimensiones están en la figura,
excepto su profundidad que es de 7cm. Los entrehierros de las columnas
de la izquierda y de la derecha tienen entre 0.050 y 0.070 cm.
respectivamente. Debido al efecto de refringencia, el área efectiva de los
entrehierros es 5 por ciento mayor que su tamaño físico. Si la bobina
devanada sobre la columna central tiene 300 espiras y por ella circula una
corriente de 1.0 (A) ¿Cuál es el flujo en cada una de las columnas? ¿Cuál
es la densidad de flujo en cada uno de los entrehierros?
1.En la figura se muestra un núcleo de 5 cm. de espesor con tres columnas
el cual tiene 200 espiras en la columna de la izquierda. La permeabilidad
relativa del material es de 1200 y se puede asumir constante. ¿Cuál es el
flujo existente en cada una de las tres columnas del núcleo? ¿Cuál es la
densidad de flujo en cada una de ellas? Desprecie el efecto refringente en
el entrehierro
 1.4 Ley de Faraday I
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira La variación del
varía, se genera en ella una flujo abarcado por
fuerza electromotriz la espira puede
conocida como fuerza deberse a tres
electromotriz inducida causas diferentes

la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
Una combinación
espira
de ambas
 1.4 Ley de Faraday II
“El valor absoluto de la
fuerza electromotriz
Ley de inducción
inducida está determi- d
electromagnética:
nado por la velocidad
e 
Faraday 1831 dt
de variación del flujo
que la genera”

“la fuerza electromotriz

inducida debe ser tal que d
e 
tienda a establecer una co- dt
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
nético que se oponga a la d
variación del flujo que e  N 
la produce” dt
1.5.1 Pérdidas por histéresis I
d(t )
Núcleo de material
Longitud l U(t )  R  i(t )  N  N
d(t )
 fem
ferromagnético
dt dt
i(t)

d(t )
U(t )  i(t )  dt  R  i(t )  i(t )  dt  N   i(t )  dt
+
Sección S
dt
U(t)
N espiras
T T T

  
Resistencia
interna R U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  N  i(t )  d(t )
0 0 0

Longitud línea media (l) Aplicando 1: N  i(t )  d(t )  H(t )  l  d(t )

Aplicando 2: H(t )  l  d(t )  H(t )  l  S  dB(t )

N  i(t )  H(t )  l
d(t )  S  dB(t ) Aplicando 3: H(t )  l  S  dB(t )  V  H(t )  dB(t )
l  S  V  Volumen Toro N  i(t )  d(t )  V  H(t )  dB(t )
Pérdidas por
histéresis
Potencia Pérdidas
T consumida T conductor T T

  
U(t )  i(t )  dt  R  i(t )  dt  V  H(t )  dB(t )
2
 H(t )  dB(t ) Área del ciclo
de histéresis
0 0 0 0
1.5.1 Pérdidas por histéresis II
Cuanto > sea Bm
Inducción
> será el ciclo de
máxima Bm
histéresis

Las pérdidas por histéresis

son proporcionales al PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg)
volumen de material
magnético y al área del ciclo
de histéresis
Cuanto > sea f >
será el número de
Frecuencia f ciclos de histéresis
por unidad de
tiempo
 1.6 Corrientes parásitas I

Corrientes parásitas Flujo magnético Sección transversal

del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-

rior del material magnético como consecuencia del campo.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
didas y, por tanto, calentamiento

Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)

1.6 Corrientes parásitas II
Aislamiento entre chapas Sección transversal
del núcleo

Menor
sección
para el
Flujo magnético paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas

Se construyen con chapas aisladas y apiladas
 1.6 Corrientes parásitas III
Núcleo macizo Núcleo de chapa
aislada

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Sección S1 S2<<S1 R2>>R1 Sección S2

Corrientes parásitas
Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de R1=*L1/S1
Resistencia eléctrica
de cada chapa al paso
de corrientes parásitas R2=*L2/S2