UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Alumno : ROJAS FLORES, Juan Carlos

Profesor : SALAZAR NEIRA, Hugo Enrique
Curso : TOPOGRAFIA II
Tema : FOTOGRAMETRIA AEREA
Sección : TV114-J
 HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRIA
Aimé Laussedat (1819 – 1907)

• Fue el primero en usar fotografías

terrestres para hacer mapas
• Padre de la fotogrametría
• Proceso denominado iconometría

• Experimentó con fotografías tomadas desde

globos
• Exhibió el primer fototeodolito y un mapa de
Paris hecho por levantamiento aéreo
• La Academia de Ciencias de Madrid acepta
oficialmente el uso de la fotografía como medio
de realización de cartografía.
 Fotogrametría Plana (Arquitectura)

Albrecht Meydenbauer (1834-1921)

• Levantamientos fotogramétricos de monumentos
arquitectónicos en Alemania
• Se le atribuye la palabra Fotogrametría

APLICACIONES MILITARES

 Nadar (1820-1910)
• Utilizó globos para la obtención de las primeras fotos aéreas

• Napoleón III le ordenó tomar fotos de reconocimiento para

la batalla de Solferino

 Guerra de Secesión Norteamericana

• Fotografías desde globos para la batalla de FairOuks

 Ejército Prusiano

• Creó una unidad de campo para obtener estereofotos

 La estereoscopía es cualquier
técnica capaz de recoger
 Fotogrametría Analógica información
visual tridimensional y/o crear
Dos desarrollos importantes : la ilusión de
• La Estereoscopía empieza a utilizarse ampliamente profundidad mediante una
imagen estereográfica, un
• Desarrollo de la aviación estereograma o una imagen
tridimensional (3D).

Dr. Edouard Deville (1849-1924)

• Padre de la Fotogrametría de Canadá

• Cámara y Teodolito montados sobre el

mismo trípode

• Fotos no estereoscópicas

• Uso de retículas proyectivas para pasar al

mapa

• Inventor del primer restituidor:

estereoplanígrafo en 1896
 DR. CARL PULFRICH DR. HENRY FOURCADE REINHARD HUGERSHOFF
(1858-1929) (1865-1948) (1882-1941)

• Primer estereocomparador
• Desarrolló • Inventor del primer restituidor
usando escalas xy
independientemente un analógico en 1921: Autocartógrafo
estereocomparador similar • Desarrollo del Aerocartógrafo
• Padre de la
Estereofotogrametría
Fotogrametría Digital

 Uki Helava (1923-1994)  Houssam Mahmoud Karara (1928-1992)

• Desarrollo de la Estación • Empleo de la Transformación Lineal

Fotogramétrica Digital en colaboración Directa (DLT) para la obtención de
con la NIMA (Defense Mapping parámetros con cámaras no métricas.
Agency)

 Gilbert Hobrough (1918-2002)  Fritz Ackermann (1929- )

• Stereomat: correlación electrónica de

• Ajuste de bloques fotogramétricos por
imágenes
modelos independientes.

• Ampliación del modelo con datos GPS.

 DEFINICIÓN

“ arte, ciencia y tecnología orientada a obtener información

relevante de diversos objetos físicos de la corteza terrestre y de
su medio ambiente, a través de procesos de medición e
interpretación de imágenes fotográficas y de patrones de energía
electromagnética radiante”

“ Técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la forma,

dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera
utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias
fotografías de ese objeto”

Podríamos definir a la Fotogrametría, como la ciencia

desarrollada para obtener medidas reales de objetos a partir de
fotografías del mismo (tanto terrestres como aéreas), para la
elaboración de mapas topográficos.
 Ventajas de la Fotogrametría
Como ventajas básicas de la fotogrametría sobre otros
sistemas de captura de información se pueden señalar
los siguientes:

• Se obtienen representaciones completas de los

objetos (información objetiva).
• El registro es instantáneo.
• Se utilizan materiales relativamente económicos y de
fácil manipulación y conservación.
• Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento.
• El proceso de captura de la información y el posterior
de medida no perturba el objeto a estudiar.
• Proporciona grandes rendimientos.
 -Fotogrametría terrestre. La fotografía es usada en una
Según tipo posición tal que el eje de la cámara fotográfica resulta
horizontal y paralelo al terreno o corteza terrestre.
de
-Fotogrametría aérea. Fotografías obtenidas desde
fotogramas vehículos aéreos; el eje óptico de la cámara fotográfica
resulta sensiblemente .

DIVISION -Fotogrametría analógica. se basa en la utilización de

aparatos de restitución ópticos o mecánicos.
-Fotogrametría analítica. con la utilización de los
restituidores analógicos y la incorporación de las
computadoras se da inicio a la fotogrametría analítica.
Según
-Fotogrametría digital. Las imágenes digitales son
equipos ingresadas a la computadora y el operador puede
usados identificar con buena precisión los puntos homólogos o
bien la computadora realiza estas operaciones por
comparación de imágenes.
 TEMAS A TRATAR

A
ESCALA DE LOS FOTOGRAMAS
B
LA VISION ESTEREOSCOPICA

C
EL PARALAJE ESTEREOSCOPICO

D
PLANEAMIENTO DE VUELO
1. ESCALA DE LOS FOTOGRAMAS
La escala de la fotografía es la relación entre una distancia en la fotografía y la misma distancia sobre
el terreno. En una fotografía aérea, la escala varía con las diferentes elevaciones del terreno. Por
tanto, la escala sólo será uniforme con respecto a un plano horizontal de referencia, a partir del cual
se define dicha escala.
Escala de la fotografía aérea sobre terreno llano

La escala de la fotografía es directamente

proporcional a la distancia focal de la cámara es
inversamente proporcional a la altura de vuelo
sobre el terreno.

Siendo E, el módulo de la escala.

Escala de la fotografía aérea sobre terreno variable
Cuando varía la elevación del terreno, varía la altura de
vuelo sobre el mismo e igualmente varía la escala de la
fotografía. Si aumenta la elevación del terreno, disminuye la
altura de vuelo y, por tanto, aumenta la escala. Si, por el
contrario, disminuye la elevación del terreno, disminuye la
escala de la fotografía.

Para una imagen a una altura h:

Se puede afirmar que cada punto de la fotografía tiene

una escala. Para generalizar el concepto de “escala de la
fotografía” se recurre a la escala media.
Escala media
Es conveniente definir una escala media de una fotografía tomada sobre un terreno variable. Una
escala media es la escala de un terreno, considerando una elevación media, hm . A partir de la figura
del apartado anterior, se puede expresar:

Desplazamiento debido al relieve

La escala de la fotografía es variable en todos los puntos debido a los cambios de relieve. Como
consecuencia de esto la altura de un objeto sobre el datum o plano de referencia provoca un cambio en
la posición de ese objeto en la fotografía.
 La figura representa una fotografía tomada a una altura de vuelo
H sobre el datum o plano de referencia, mediante una cámara
cuya distancia focal es f. Se ha fotografiado un punto A, cuya
altura es ha, que se sitúa en la fotografía en a. El punto
imaginario A’, situado sobre el plano de referencia, es la
proyección perpendicular del punto sobre dicho plano que tiene
una imagen en la fotografía en el punto a’.

La ecuación del desplazamiento de la imagen es:

d : desplazamiento debido al relieve.

INDIC
r: distancia desde el punto principal de la fotografía al punto a.
E
2. LA VISION ESTEREOSCOPICA
VISION ESTEREOSCOPICA DIRECTA
La visión estereoscópica es una facultad físico - psicológica que posee el ser humano, que le permite ver en
tercera dimensión aquellos objetos que contempla mediante su visión binocular.

Sobre cada una de las retinas de ambos

ojos, se forma una imagen perspectiva
del mismo objeto, las cuales difieren
entre sí, debido a la distinta posición de
los puntos de vista, produciendo el
efecto de relieve.

La distancia entre estos dos puntos de

vista, o sea, la separación entre los
órganos receptores del ser humano,
tiene un valor promedio de 65 mm y se
la llama "distancia interpupilar".
 VISION ESTEREOSCOPICA INDIRECTA
A. Si usted mira desde arriba
la maqueta de una fábrica, en
la retina de su ojo derecho la
imagen de la chimenea es un
círculo; en la retina del ojo
izquierdo dicha imagen es un
trapecio alargado. El cerebro
combina las dos imágenes y
reconstruye la chimenea en el
espacio.
B. Un avión saca dos tomas
consecutivas de la fábrica.
En la primer fotografía la
imagen de la chimenea es
un círculo. En la segunda
fotografía, la imagen de la
chimenea es un trapecio
alargado.
C. Examine usted las fotografías
respectivas con un "dispositivo
óptico auxiliar" que permita a cada
ojo ver una sola fotografía. En la
retina del ojo derecho se forma la
imagen de la chimenea (círculo) y
en la retina del ojo izquierdo se
forma la otra imagen de la
chimenea (trapecio alargado).
Como en el caso A, el cerebro
combina ambas imágenes y el
observador tiene la impresión de ver
la chimenea en el espacio.
 Estereoscopio

Los términos estereoscopio, estereoscópico,

imagen tridimensional, de 3-D se refieren a
cualquier técnica de grabación de la información
visual tridimensional o a la creación de la ilusión de
profundidad en una imagen.

La ilusión de profundidad en una fotografía, la

película, u otra imagen bidimensional son creados
presentando una imagen ligeramente diferente a
cada ojo. Muchas demostraciones de 3D usan este
método de transportar imágenes.

El estereoscopio, es decir, el aparato que presenta

una doble imagen que se mezcla en nuestro
cerebro como una sola imagen estereoscópica, fue
inventado por Sir Charles Wheatstone. INDIC
E
 3. EL PARALAJE ESTEREOSCOPICO
INTRODUCCION

1.Si colocamos un dedo enfrente de los ojos y

movemos la cabeza de un lado a otro sin mover el
dedo, parece que el dedo se mueve de un lado a Paralaje: es el
otro con respecto a los objetos que están por detrás desplazamiento aparente
del dedo, como puedan ser cuadros colgados en la en la posición de un objeto,
pared. con respecto a un marco de
referencia, producido por
2.Si en vez de mover la cabeza cerramos un cambio en la posición de
alternativamente los ojos se consigue el mismo observación.
efecto. Cuanto más cerca esté el dedo de los ojos
mayor será el desplazamiento aparente del mismo.

Este movimiento aparente del dedo es lo que se

conoce como paralelaje, y es debido al
desplazamiento de la posición de observacion.
 Paralaje estereoscópica

Una cámara aérea realizando fotografías con

recubrimiento a intervalos regulares de tiempo obtiene un
registro de las posiciones de las imágenes en los
momentos de exposición. El cambio en la posición de una
imagen desde una fotografía a la siguiente producido por
el desplazamiento del avión se denomina paralaje
estereoscópico, paralaje x, o sencillamente paralaje.
Características:
La paralaje del punto A es
mayor que la del punto B. Esto
nos lleva a considerar tres
aspectos importantes de la
paralaje estereoscópica:

1.La paralaje de un punto está relacionada directamente

con la altitud del mismo.

2.La paralaje es mayor en puntos más elevados que en

puntos más bajos.

3.Las variaciones de la paralaje con las alturas

proporciona la base para determinar las diferencias de
cota de los puntos a partir de medidas en la fotografía.
Es decir se pueden calcular las coordenadas X, Y, Z por
medio de las paralajes.
INDIC
E
 4. PLANEAMIENTO DE VUELO

El principio fundamental de la misión fotográfica es asegurar la

obtención de negativos fotográficos, de máxima calidad y
precisión, cuya finalidad es su utilización como base para la
producción de documentos cartográficos, mediante procesos
fotogramétricos.

Una de las fases más importantes del proyecto de elaboración de

un documento cartográfico, lo constituye la planificación de
vuelo.

La misma se ocupa de preparar instrucciones detalladas para los

tripulantes que integran la misión fotográfica, referente a la
obtención de imágenes, recorridos fotográficos, área a ser
volada, etc..
La planificación de vuelo depende de los siguientes factores:

A- Factores pertenecientes a la zona a sobrevolar:

1. Uso a dar a la fotografía aérea.

2. Límites y ubicación de la zona.
3. Naturaleza del terreno.
4. Condiciones meteorológicas y época del año.
5. Altura y posición del sol en la época.
6. Naturaleza, extensión y distribución de puntos de
control terrestre.

B- Factores pertenecientes a la organización ejecutora:

1. Equipo disponible (avión, cámara, material

sensible)
2. Personal disponible
 Distancia entre tomas aéreas consecutivas.
Suponiendo el caso más sencillo, en el cual una cámara montada en un avión, es disparada con cierta cadencia
mientras este se desplaza según una trayectoria horizontal A-B, obteniendo las fotografías en O1 , O 2 , O 3 , etc.

Es evidente que en las dos

primeras fotografías obtenidas
desde O1 y O2 , aparecerá una
zona (I) del terreno común a
ellas y en consecuencia podrá
la misma ser observada
estereoscópicamente.

Otro tanto ocurre con la zona (II) común a las fotografías obtenidas desde O 2 y O3 . Pero también es evidente que
quedarán zonas del terreno en las que la falta de "doble impresión" hará imposible la observación estereoscópica.

Para solucionar esta situación, se hará haciendo que las distancias O1 O 2 , O 2 O 3 ,....., etc. tengan una longitud
igual al 50% de la longitud de terreno cubierta por cada fotografía. (50% L).
Finalmente si se disminuyen las distancias entre tomas, menos de dicho 50% de L (Ej. 40% L), se asegurará,
con exceso, el "doble cubrimiento" deseado. Así también algunas zonas del terreno aparecerán en tres
fotografías consecutivas denominadas “zonas de triple superposición”.
 Número de fotografías por recorrido:

El número mínimo teórico de fotografías contenidas

en un recorrido, se obtiene dividiendo la longitud del
mismo (L1 ) por el valor de la base aérea (B). Por
razones de seguridad en la cobertura de modelos
estereoscópicos, por lo menos se deberán agregar
dos o tres exposiciones en cada extremo del
recorrido.
En el caso que las alturas relativas serán variables y con ellas la escala del fotograma en cada detalle.

Si se calcula el intervalo entre fotografías (base)

para puntos del terreno situados en la parte más
baja, se correrá el riesgo de producir "huecos" en el
recubrimiento estereoscópico correspondiente a
puntos situados en la zona más elevada. En otras
palabras se debe tener en cuenta que la cobertura
fotográfica será reducida en la zona más elevada y
aumentada en las zonas bajas.
 Soluciones:
• Una primer solución a este problema es dividir
el recorrido, en zonas de igual morfología y
proceder en consecuencia.

Nota: En este caso se requiere una atención

especial durante la ejecución del vuelo a fin de
atender de manera rápida y precisa el control del
intervalo entre toma y toma.

Es evidente que la base aérea varía con las alturas del terreno si se fija un porcentaje
de superposición longitudinal constante, en consecuencia el número de fotografías
por recorrido variará en zonas montañosas.

• Otra solución, práctica y razonable, se logra aumentando las superposiciones

longitudinales, caso 80 y 90 %
Para trabajos técnicos especiales, como es
el caso vial, en su faz definitiva se vuelan
recorridos aislados que cubren el
alineamiento deseado, tal que las
fotografías cubran la traza según una serie
de recorridos rectos.

El caso típico se presenta cuando se

deben fotografiar grandes extensiones del
terreno, para ello la práctica habitual
consiste en realizar "recorridos paralelos
que se superponen entre sí".
 Espaciamiento entre ejes de vuelo.

El espaciamiento entre los ejes de vuelo, para dos recorridos

adyacentes, se denomina avance transversal "A” y se calcula de
manera tal que se asegure una superposición lateral mínima (q)
del 15% entre dichos recorridos.
 Recordando que si se fija el
formato del fotograma, la escala y
el recubrimiento, la altura de
vuelo del avión sobre el terreno
no dependerá más que de la
distancia focal del objetivo
disponible.

Generalmente aquellos son los

parámetros que se deben fijar en
el momento de programar el
relevamiento: el recubrimiento
varía de 60% a 90% en sentido
longitudinal, y del 15% al 30%
transversal, al formato utilizado
en la actualidad de 23x23 cm. La
escala se elige según el destino
del trabajo.
GRACIAS