TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

INGENIERO: JAIME CRUZ AZUARA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

UNIDA 4.- ENGRANES

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

• Melina vite de Jesús

• Alex Adolfo flores esteban
• Daniel Gaspar cruz
• Daniel Eduardo Juárez
cruz
• Rubén Hernández
domingo
 4.1 TERMINOLOGIA,
CLASIFICACIÓN, Y
APLICACIONES DE LOS
ENGRANES
Engranaje

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para

transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona' y la menor 'piñón'. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Los engranes son empleados en la ingeniería como piezas fundamentales del

diseño mecánico, con la finalidad de transmitir la potencia mecánica de una
aplicación a otra.
 Terminología de los engranajes:

 Altura de cabeza:
La distancia entre la cara superior del diente y la circunferencia primitiva.
 Círculo de altura de cabeza:
Un círculo imaginario que pasa a través de las alturas de cabeza de los dientes.
 Altura de pie:
La distancia entre la cara inferior del diente y la circunferencia primitiva.
 Círculo de altura de pie:
Un círculo imaginario que pasa a través de las alturas de pie de los dientes.
 Paso circunferencial: La distancia desde un punto en un diente hasta el punto
correspondiente en el siguiente diente, medido a lo largo de la circunferencia primitiva.
 Circunferencia primitiva:
Un círculo imaginario sobre un engranaje que divide el diente en caras superiores e inferiores, y en
alturas de cabeza y de pie. Las circunferencias primitivas de dos engranajes embragados
correctamente entran en contacto entre sí en el punto de rodadura..
 Punto primitivo:
El punto en el que las circunferencias primitivas de dos engranajes están en contacto entre ellas en
un único punto.
 Paso:
Una propiedad utilizada para clasificar engranajes. Los engranajes pueden clasificarse por paso
circunferencial o por paso diametral, pero este último método es el más común.
 Holgura:
La distancia por la que el espesor de diente de un engranaje excede el espacio de
diente de la rueda conjugada.

 Ángulo de presión:
El ángulo formado por los lados de un diente cuando se inclinan hacia el extremo
superior de la rueda.
 Paso axial:
Es igual a la circunferencia dividida entre el número de dientes.
 Clasificación de los engranes:
1. Según la situación de sus dientes.
1.1. Según la situación de sus dientes, podemos clasificarlos en: interiores o exteriores.
•Engranajes interiores: Son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte interior.

•Engranajes exteriores: Son aquellos que llevan los dientes tallados en el exterior.
2. Según la forma de sus dientes.
2.1. Se clasifican en engranajes de dientes rectos y de dientes helicoidales.

•Engranajes de dientes rectos: Son aquellos que estan compuestos por una forma rectilínea y
van colocados paralelamente al eje de giro de la rueda dentada. Engranajes
•Helicoidales: Son aquellos cuyos dientes están dispuestos, siguiendo la trayectoria
de las hélices paralelas alrededor de un cilindro. Si tenemos un cilindro de cierta
longitud, y tallamos en su periferia hélices paralelas entre sí, al seleccionar el cilindro
en rodajas, tendremos engranajes helicoidales.
3. Según la forma de sus engranajes.
3.1. Según la forma del engranaje, estos se clasifican en engranajes cilíndricos,
engranajes cónicos y engranajes de tornillos sinfín

•Engranaje cónico: Los engranajes cónicos tienen como finalidad la transmisión del
movimiento entre árboles que se cruzan formando un ángulo determinado. Se trata de
troncos de cono con dientes tallados en su superficie lateral.
•Engranaje de tornillo sinfín: Los engranajes de tornillo sinfín son un
caso particular dentro de los engranajes helicoidales, en los que
el piñón es un tornillo con una rosca helicoidal que tiene una o
varias entradas
•Engranaje cilíndrico: Los engranajes cilíndricos son discos con dientes
tallados en su periferia.
Aplicación de los engranes:
El campo de aplicación de los engranajes es prácticamente ilimitado. Los encontramos en las
centrales de producción de energía eléctrica, hidroeléctrica y en los elementos de transporte
terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automóviles, transporte marítimo en toques de
todas clases, aviones, en la industria siderúrgica: laminadores, transportadores, etc., hasta los
más simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por única
finalidad la transmisión de la rotación o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando
la velocidad del primero
 4.2 LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE

Los engranajes deben diseñarse para que la relación de velocidades (velocidad

angular de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en
todo momento ya que de lo contrario aparecerían unas vibraciones enormes que
acortarían drásticamente la vida útil de la transmisión.
Para que se cumpla esta condición, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera,
sino que debe ser cuidadosamente diseñado.
Cuando dos dientes están en contacto, el sistema es como se muestra en
la figura siguiente. En ella, el eslabón 1 es la barra fija, el 2 es un diente y
el 3 es el otro diente. El diente 2 posee un movimiento de rotación pura
alrededor del punto O2, por lo que O2 es el CIR 1-2. De la misma forma, el
diente 3 posee un movimiento de rotación pura alrededor del punto O3,
por lo que O3 es el CIR 1-3. Según el Teorema de Kennedy (o de los tres
centros) los CIR 1-2, 2-3 y 1-3 deben estar alineados; así, el CIR 2-3 está
en la recta que pasa por los centros O2 y O3 (línea a trazos en la figura).
Además, cuando dos sólidos planos están en contacto, no importa el
tipo de movimiento relativo, el CIR relativo entre ambos está siempre
en la recta normal a los perfiles de ambos sólidos en el punto de
contacto (C). Así se sabe que el CIR 2-3 está en la normal a ambos
dientes en el punto C y, por tanto, que este CIR está en P. A este punto
P se le denomina punto de paso.

Por definición, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma velocidad lineal si
se considera perteneciente a 2 que si se considera perteneciente a 3. Como
tanto 2 como 3 son sólidos en rotación pura, se puede escribir que la velocidad
de P, en módulo, es:

con lo que la relación de transmisión es:

 Es decir, la relación de transmisión depende de la relación de distancias desde P
a cada una de las articulaciones de 2 y de 3. En conclusión, para que dicha
relación de velocidades (i) no varíe a medida que el contacto progresa, debe
cumplirse que el punto de paso P (intersección de la normal en el punto de
contacto y la recta de centros) no varíe de posición. A esta condición se le
conoce como ley fundamental del engrane.

Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del
engrane, se dice que son perfiles conjugados. Y puede demostrarse que dado
un perfil cualquiera de un diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro
diente tal que ambos sean perfiles conjugados (es decir, el conjugado de un
perfil siempre existe, cualquiera que sea).
4.3 ANALISIS CINEMATICO DE TRENES DE ENGRANES
Trenes de engranes simples

Existe cuando un engrane esta unido a una

flecha y se encuentra transmitiendo con otro o
mas engranes
Trenes de engranajes compuestos
Se forma cuando un eje tiene montados mas de un
engrane no importando la distancia de estos.
El valor del tren se define como la relación de:

Estas velocidades se miden en los trenes de engranaje ordinarios con

referencia a la bancada fija sobre la cual están motadas y soporta las
flechas de los engranes.

El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y última

ruedas giran en el mismo sentido; el signo negativo indica que giran en
sentidos opuestos.
En vista de lo anterior es evidente que el valor del
tren para un tren de engranaje simple, es igual a la
relación inversa del número de engranajes

donde N2 y N5 son el numero de dientes.

Inspeccionado, se observa que las ruedas 2 y 5 giran en

sentidos opuestos , lo cual explica el signo negativo.
Substituyendo por el número de dientes indicado en la
figura, obtenemos
TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO
 Gracias
por
su atención