VIBRACIONES MECÁNICAS

 GRADOS DE LIBERTAD
 MOVIMIENTO ARMONICO Y SU REPRESENTACION
 USO DE FASORES PARA SUMA, RESTA, MULTIPLICACION Y DIVISION
 SERIES DE FOURIER
 APLICACIÓN DEL ANALISIS ARMONICO
 ANALISIS ESPECTRAL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y LA FRECUENCIA
 Se dice que un sistema mecánico tiene un grado de libertad, si podemos expresar
su posición geométrica en cualquier instante mediante un solo numero.

 El mínimo de coordenadas independientes requerido para determinar por

completo todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo define la
cantidad de grados de libertad del sistema.
Mecanismo de Sistema torsional
manivela corrediza
y resorte
 El movimiento oscilatorio puede repetirse con regularidad, como en el caso del
péndulo simple, o desplegar una irregularidad considerable, como en el caso del
movimiento de la tierra en un sismo. Si el movimiento se repite después de
intervalos de tiempo iguales se llama movimiento periódico. El tipo mas simple de
movimiento periódico es el movimiento armónico.
 X= A sen(wt)

 La velocidad de la masa en el instante t la da

 dx/dt = w (A cos wt)
 d^2x/dt^2 = -w^2 A sen wt

 La aceleración es directamente proporcional al desplazamiento.

 Es mas practico representar el movimiento armónico por medio de números
complejos, cualquier vector OP en el plano xy se puede representar como..
 X= a + ib

A= numero absoluto del vector OP

Ɵ= Angulo entre el vector y el eje x
 X= Acos ϴ + iA senϴ
 Utulizando la representación de numero complejo, el vector OP se puede
escribircomo
X = Ae^iwt
L diferenciación de l movimiento armonico dado por esta ecuacion con respecto al
tiempo resulta como
 Las funciones armónicas se pueden sumar vectorialmente.
 Si Re (x1)= A1 cos wt y Re(x2)=A2 cos (wt + ϴ) entonces la magitud del vector X
resulta como
 Representación por medio de números complejos del movimIento armó-nico Es
más práctico representar el movimiento armónico por medio de números
complejos. Cualquier vector⇀X en el plano xy se puede representar como un
número complejo
X =a+ib
 Si A indica el módulo o valor absoluto del vector ⇀X, y θ
representa el argumentoo ángulo entre el vector y el eje x,
entonces⇀X también puede expresarse como:
 X=A cosθ+ iAsin θ
 Álgebra compleja
 A veces los números complejos se representan sin utilizar alguna
notación vectorial como:
 z =a+ib
 donde
 A y b simbolizan las partes real e imaginaria de z
La suma, resta, multiplicación y división de números complejos se
realizan siguiendo las reglas usuales del álgebra. Sean
 Si x(t) es una función periódica con periodo 𝜏, su representación general como
serie de Fourier está dada por:

𝑎0 𝑛
𝑥 𝑡 = σ
+ 𝑖=0(𝑎𝑛 cos nω𝑡 + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝑡)
2

La serie de Fourier también puede representarse con números complejos por

medio de las siguientes ecuaciones:

𝑒 𝑖𝜔𝑡 = cos 𝜔𝑡 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡

𝑒 −𝑖𝜔𝑡 = cos 𝜔𝑡 − 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡

 De las ecuaciones anteriores obtenemos las expresiones del coseno y del seno:

𝑒 𝑖𝜔𝑡 +𝑒 −𝑖𝜔𝑡
 cos 𝜔𝑡 =
2

𝑒 𝑖𝜔𝑡 −𝑒 −𝑖𝜔𝑡
 sen 𝜔𝑡 =
2𝑖

 Sustituyendo estos valores en la ecuación de representación general de Fourier:

𝑎0 𝑒 𝑖𝜔𝑡 +𝑒 −𝑖𝜔𝑡 𝑒 𝑖𝜔𝑡 −𝑒 −𝑖𝜔𝑡

𝑥 𝑡 = + σ𝑛𝑖=0 𝑎𝑛 ( ) + 𝑏𝑛 ( )
2 2 2𝑖
 FUNCIONES PAR E IMPAR.
 Una función par es aquella que satisface: 𝑥 −𝑡 = 𝑥 𝑡
 Expansión de la serie de Fourier:

𝑎
𝑥 𝑡 = 0
2
+ σ𝑛𝑖=0(𝑎𝑛 cos nω𝑡)

 Una función impar es aquella que satisface: 𝑥 −𝑡 = −𝑥(𝑡)

 Expansión de la serie de Fourier:

 𝑥 𝑡 = σ𝑛
𝑖=0(𝑏𝑛 sen nω𝑡)
 Aunque el movimiento
armónico es mas simple de
manejar , el movimiento de
muchos sistemas es no
armónico.
 Sin embargo en
muchos casos las
vibraciones son
periódicas. Las cuales
pueden ser
representadas por la
serie de Fourier como
una suma infinita de
términos seno y
coseno
Si x(t) es periódica con periodo τ, su representación seria:

𝒂𝟎
x 𝒕 = + σ∞
𝒏=𝟏 𝒂𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝝎𝒕 + 𝒃𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝒏𝝎𝒕
𝟐

Donde
𝟐𝝅
ω= o frecuencia fundamental
𝝉
 NOTA
𝜶𝒏 𝒚 𝜷𝒏 son constates y para determinarlos se usa lo siguiente:
𝒂𝟎
( + σ∞
𝒏=𝟏 𝒂𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝝎𝒕 + 𝒃𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝒏𝝎𝒕
𝟐
((𝐜𝐨𝐬 𝒏𝝎𝒕)(𝐬𝐢𝐧 𝒏𝝎𝒕))
Y se integra a lo largo de un periodo
𝟐𝝅
τ=
𝝎
𝟐𝝅
𝝎 𝝎 𝟐 𝝉
𝜶𝒏 = ‫׬‬ 𝒙(𝒕) 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝝎𝒕 dt= ‫׬‬ 𝒙(𝒕) 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝝎𝒕 dt
𝝅 𝟎 𝝉 𝒐
𝟐𝝅
𝝎 𝟐 𝝉
𝜷𝒏 = ‫׬‬𝝎 𝒙(𝒕) 𝒔𝒊𝒏 𝒏𝝎𝒕 dt= ‫׬‬ 𝒙(𝒕) 𝒔𝒊𝒏 𝒏𝝎𝒕 dt
𝝅 𝟎 𝝉 𝒐
 Análisis espectral

Se usa para las funciones armónicas

𝒂𝟎
x 𝒕 = + σ∞
𝒏=𝟏 𝒂𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝝎𝒕 + 𝒃𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝒏𝝎𝒕
𝟐
También conocidas como armónicos de orden n de la función
periódica x(t)
Estos armónicos se trazan como líneas verticales en un diagrama de
amplitud (𝑎𝑛 , 𝑏𝑛 o 𝑑𝑛 y ᶲ𝑛 )
Contra la frecuencia (𝒏𝝎) también conocida como espectro de
frecuencia o diagrama espectral.
 Se aplica para la expansión de la serie de Fourier que
permite describir cualquier función periódica en el
dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia
.
 ejemplo
𝑥 𝑡 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 ω𝑡

Dominio del
tiempo

Dominio de
la frecuencia