Válvula de Control

Ing. Ernesto Juan Godinez de La Cruz

egodinez@tecsup.edu.pe

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VALVULA DE CONTROL

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 VALVULA DE CONTROL
• Es un elemento final de control utilizado en
instrumentación para el control de flujo, presión
o temperatura de líquidos o gases en procesos
industriales
• La válvula de control difiere de otro tipo de
válvulas en que esta tiene un mecanismo de
actuación que permite el movimiento del
elemento de cierre en función de una señal de
entrada

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 VALVULA DE CONTROL
• La válvula es un elemento final de control
que puede ser automático o manual
• Realiza la función de variar el caudal del
fluido de control, que modifica a su vez el
valor de la variable controlada
• comportándose como un orificio de área
continuamente variable.
• De los elementos de un lazo de control, es
el que mayor cantidad de energía maneja.
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 VÁLVULA DE CONTROL TÍPICA

El cuerpo de la válvula
contiene en su interior el
obturador y los asientos y está
provisto de roscas y de bridas
para conectar la válvula a la
tubería. El obturador es el que
realiza la función de paso del
fluido y puede actuar en la
dirección de su propio eje o
bien tener un movimiento
rotativo, que está unida a un
vástago que pasa a través de
la tapa del cuerpo y que es
accionado por el servomotor

Inlet Outlet
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Válvula neumática de asiento
Aire

Membrana

Muelle
Indicador Vástago
Tapa Obturador
Bridas
Fluido

Asiento
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 Convertidor I/P
Aire Aire

4 - 20 mA 3-15 psi
I P

Poca precisión en
el posicionamiento
del vástago

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8
 VALVULA DE CONTROL

Outlet

Inlet

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 VALVULA DE CONTROL
• La señal de entrada a la válvula puede ser de 4
a 20mA o 3 a 15psi.
• El actuador de la válvula convierte la señal de
entrada en un desplazamiento lineal o rotacional
del cuerpo de la válvula el cual permite el paso
del caudal
• Si hay ausencia de señal de entrada, la válvula
debe abrir (FO) o cerrar (FC)
• La salida de la válvula es el caudal que ingresa
al proceso

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 VALVULA DE CONTROL

CARRERA CAUDAL
SEÑAL
ACTUADOR mm
CUERPO fluido
3-15 psi
4-20 mA
•Neumático •Globo
•Hidráulico •Bola
•Diafragma

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 VALVULA DE CONTROL
Actuador: Es la parte de la válvula automática que convierte la energía de
un fluido (aire) en energía mecánica para abrir o cerrar la válvula
Banda muerta: Es un rango de valores en los cuales se puede alterar la
señal de entrada sin que ocasione cambios en la señal de salida
Histéresis: En un proceso cíclico, la histéresis es la diferencia que se
produce al seguir el mismo camino en direcciones ascendentes y
descendentes
Fuga: Es la cantidad que atraviesa la válvula cuando ésta se encuentra
cerrada
Obturador: Es el elemento de la válvula que ocasione la apertura o el
cierre de paso del fluido
Ganancia de la válvula: Es el cambio en el caudal con respecto al cambio
en el recorrido en la posición del obturador. Es la pendiente de la
curva característica de la válvula

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Actuador neumático

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Actuador neumático

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 POSICIONADOR
Es un dispositivo semejante a un controlador
proporcional y su función es comparar la señal
de salida del controlador con la posición del
vástago de la válvula, la cual se asegura
mediante una realimentación mecánica , entre el
vástago y el posicionador.
Si el vástago no está en la posición indicada por
el controlador, con el posicionador se añade o
elimina aire del actuador de la válvula hasta que
se logra la posición correcta.

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 POSICIONADOR
Un posicionador de válvula es
básicamente un dispositivo que recibe
la señal de un controlador y la posición
del vástago de una válvula. Su función
principal es la de asegurar que la
posición de este vástago corresponda a
la señal de salida del controlador o
regulador.

Posicionador

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Posicionador
Aire
Alimentación de aire

Posicionador
Señal de control
4 - 20 mA

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Válvulas inteligentes
Aire
Bus de
campo

Caracterización
Posicionador +
Diagnósticos
Microprocesador
Alarmas
Bloques de
control, etc.

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 POSICIONADOR
El posicionador tiende a eliminar o al menos
minimizar los efectos de:
• Retardo en los actuadores de gran capacidad.
• Fricción del vástago debido a la empaquetadura.
• Fricción debida a fluidos viscosos o pegajosos.
• Cambios en la presión en la línea de procesos donde
está instalada la válvula.
Se recomienda el uso del posicionador cuando la
respuesta del conjunto válvula-posicionador es
mucho más rápida que el proceso mismo.

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 VALVULA DE CONTROL
El flujo a través de un orificio es:

Q  CA(P) 1/ 2

• Q es la cantidad de flujo

• C es una constante para las condiciones de flujo

• A es el área de apertura de la válvula
• P es la caída de presión a través de la válvula

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 VALVULA DE CONTROL
Rangeabilidad de una válvula
es la relación entre el flujo máximo y el flujo
mínimo que puede controlar una válvula

Qmax
R
Qmin

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 VALVULA DE CONTROL
Process Drop Ratio (PDR)
Es la relación entre la caída de presión en la
válvula completamente abierta y la caída de
presión en la válvula completamente cerrada

p min p valvula abierta

PDR  
p max p valvula cerrada

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 Coeficiente para dimensionamiento de
Válvulas
Capacidad de una válvula (CV)
Es el número de galones/ minuto a temperatura ambiente que
o pasará a través de la válvula completamente abierta con una
caída de presión de 1 psi

P  1 psi

Q
CV 
(P / G)1/ 2
G es la gravedad específica del fluido
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 Coeficiente para dimensionamiento de
Válvulas
Capacidad de una válvula (KV)
Es el número de m3/ hora a temperatura ambiente que pasará a
través de la válvula completamente abierta con una caída de
presión de 1 Kg. / cm2

P  1kg / cm2

cv  1.17kv

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 TIPOS DE VÁLVULA
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del cuerpo y el
movimiento del obturador

• Movimiento lineal
- Compuerta
- Globo
- Diafragma
• Movimiento rotativo
- Bola
- Mariposa
- Obturador excéntrico

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 Válvula de compuerta

Inlet Outlet

Esta válvula efectúa su cierre con un disco vertical plano, o de forma

especial, que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Es adecuado para
control on - off, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse.
Presenta muy poca resistencia al flujo del fluido cuando está en posición
de apertura total. 26
 Válvula de globo

Se emplean cuando se trabaje Se emplea cuando se trabaje con

con una baja presión diferencial una alta presión diferencial del
del proceso. En posición de proceso. En posición de cierre
cierre las fuga son mínimas las fugas son mayores que en la
de simple asiento
Las válvulas de globo son usadas principalmente como válvulas de control,
cuando la velocidad, el volumen y la presión de flujo deben ser ajustados.
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Válvula Globo Válvula de cuerpo partido

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 Válvula de diafragma
Se aplican principalmente para
presiones bajas y pastas aguadas
que a la mayoría de los demás
equipos los corroerían y que hace de asiento.
obstruirían.
• Se utilizan para el corte y
estrangulación de líquidos que
pueden llevar una gran cantidad de
sólidos en suspensión.
• Se aísla el fluido de las partes del
mecanismo de operación. Esto las
hace idóneas en servicios
corrosivos o viscosos, ya que evita
cualquier contaminación hacia o del
exterior.
• La estanqueidad se consigue
mediante una membrana flexible,
generalmente de elastómero,
pudiendo ser reforzada con algún
metal, que se tensa por el efecto de
un eje-punzón de movimiento lineal,
hasta hacer contacto con el cuerpo,
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Válvula Pinch

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 Válvula de tres vías
Es una válvula con tres conexiones usado para diversificar o combinar
un flujo

Una fuente y dos Dos fuentes y un

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destinos destino
Válvula en ángulo

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 Válvula de bola

Outlet

Inlet
ball
En posición de apertura total, la válvula equivale aproximadamente en
tamaño al 75% del diámetro de la tuberia
Las válvulas de bola son usadas principalmente para el de control de
caudal de fluidos con alto porcentaje de sólidos en suspensión. 33
Válvula de bola

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 Válvula de bola

• Ventajas • Desventajas
– Valores muy Altos de Cv
– Casi siempre es libre de
espacios muertos
– Paso Total
– Cierre hermético
– Bajo Perfil
– Característica lineal
– Se puede usar en fluidos
fibrosos
– Alta Fricción => Alto desgaste
– No para fluidos abrasivos
– Sin atenuadores de Ruido
– Solo para bajas caídas de
presión
– Rangos de Temperatura limitados

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 Válvula de mariposa

Disco

El cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular. En la selección de la válvula es
importante considerar las presiones diferenciales correspondientes a las
posiciones de completa apertura y de cierre.
Las válvulas de mariposa se usan para el control de grandes caudales de
fluidos a baja presión 36
Válvula de mariposa

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Válvula de mariposa

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 Válvula de mariposa

 Ventajas  Desventajas
• Altos valores de Cv • Baja presión diferencial en posición
• Diseño Simple (céntrica) abierta
• Bajo Perfil • Característica natural inherente de
• Bajo Peso flujo
• Auto-drenaje • Actuador requiere grandes fuerzas
para grandes tamaños o altas caída
• Grandes Tamaños de presión
• Disponibilidad a prueba de fuego • Sin atenuadores de ruido
• Cierre hermético con asiento doble / • Superficies duras
Triple excéntrica o asiento blando

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Válvula de obturador excéntrico rotativo

Consiste de un obturador de superficie esférica que tiene un movimiento

rotativo excéntrico y que está unido al eje de giro por uno o dos brazos
flexibles. El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por el
vástago del servomotor. Se caracteriza por su gran capacidad de caudal

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Válvula de obturador excéntrico rotativo

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TIPOS DE ACTUADORES

PISTÓN
DIAFRAGMA HIDRÁULICO

Y
RESORTE

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 Válvula solenoide
Estas válvulas son unidades de control que cuando están eléctricamente
energizadas o desenergizadas, permiten o no el paso de fluido. Esto depende si
son normalmente abiertas o normalmente cerradas. El actuador toma la forma
de un electroimán. Cuando éste se energiza, aparece un campo magnético que
atrae un vástago o armadura en contra de la acción de un resorte. Cuando se
desenergiza, aquél elemento regresa a su posición original o de reposo por
acción del resorte.
1. Cuerpo de la Válvula
2. Entrada
3. Salida
4. Cabeza Solenoide
5. Bobina
6. Cables de señal
7. Pistón
8. Resorte
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9. Orificio
Característica inherente de una
válvula

caudal

Carrera del obturador

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 Característica inherente de una
válvula
Característica lineal: El caudal es directamente proporcional al
recorrido del obturador. Iguales incrementos en la carrera del obturador
proporcionan cambios iguales en el caudal.
Característica de apertura rápida: Un conjunto de obturador y asiento
que deja pasar la mayor parte del fluido al principio del recorrido del
vástago. Hasta un 40% aproximado del recorrido del vástago, el caudal
de paso es aproximadamente 80%
Característica isoporcentual: A iguales incrementos de la carrera del
obturador proporciona cambios de igual porcentaje en el caudal que
está pasando en ese momento. Este cambio es pequeño al inicio del
recorrido y relativamente grande al final del mismo

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Características instaladas de una
válvula
La característica instalada de una válvula es la relación flujo-apertura
de una válvula en las condiciones de trabajo. Cuando una válvula se
instala en un proceso, su característica depende de su característica
inherente y del resto del sistema

PV
r
PV  PL
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Características instaladas de una
válvula

Si r  0.5  se selecciona una válvula lineal

Si r  0.35  se selecciona una válvula isoporcentual
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 CRITERIOS DE SELECCIÓN
Condiciones de flujo

•Caudal del fluido: Máximo, mínimo y nominal

•Máxima caída de presión permisible
•Máximo diferencial de presión estática al cierre
•Presión de vapor del fluido
•Máximo ruido permisible

De acuerdo con las exigencias del flujo es necesario determinar el tipo

de cuerpo de la válvula con el fin de cumplir con los requisitos de caída
de presión y evitar simultáneamente problemas relacionados con
ruido y cavitación

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 CRITERIOS DE SELECCIÓN
Condiciones de presión y temperatura
•Presión de entrada: Máxima, mínima y nominal
•Temperatura de proceso: Máxima, mínima, nominal
Independientemente del tipo de válvula utilizada esta debe ser
seleccionada de acuerdo con las propiedades establecidas de los
materiales.
La norma ANSI B16.36 lista las combinaciones permisibles de presión
y temperatura para una variedad de materiales de construcción
Para un material determinado la “Clase” denota la máxima presión de
operación permitida a una temperatura determinada.
Debido a la pérdida de resistencia del material la presión permisible
disminuye con el incremento de temperatura.
Las bajas temperatura también se contituyen en limitante debido a la
pérdida de ductilidad en algunos materiales 49
 CRITERIOS DE SELECCIÓN
Materiales de construcción
La selección adecuada de los materiales es esencial para obtener una
razonable vida útil de la válvula.
La corrosión, erosión, las partículas a altas velocidades, la cavitación y
otros problemas, independientemente o combinados pueden
deteriorar rápidamente lo materiales seleccionados e inclusive
destruir la válvula.
Corrosión
Utilización de materiales especiales o aleaciones que
brinden la mejor compatibilidad química con el fluido de
proceso
(Hastelloy, Alloy 20, Inconel, Monel, etc..)
Erosión
Utilización de materiales endurecidos
(Stellite, 17-4 PH, etc..) 50
 Selección de una válvula
Isoporcentuales para:
a) Procesos rápidos.
b) Cuando la dinámica del sistema no se conoce muy bien.
c) Cuando se requiere alta rangeabilidad.

Lineales para:
a) Procesos lentos.
b) Cuando más del 40 % de la caída de presión del sistema cae en la
válvula.

apertura rápida para:

a) Control on-off.
b) Cuando la máxima capacidad de la válvula debe ser obtenida
rápidamente.

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Selección de una válvula
• Rango de presión de trabajo y presiones límites
del cuerpo
• Tamaño y capacidad de flujo
• Características de flujo y rangeabilidad
• Límites de temperatura
• Factores ambientales como corrosión y abrasión
• Materiales del cuerpo
• Caída de presión en la válvula
• Tipo de conexiones mecánicas
• Costo del ciclo de vida
• Tipo de actuador
• Accesorios requeridos
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Ejemplo de dimensionamiento de
una válvula
Asumamos que tenemos una válvula de control
regulando el flujo de salida de un fluido en un
tanque de donde se quiere controlar el nivel a
25 pies. El flujo de entrada varía de 0 a 125 gpm
El máximo flujo de salida Q debe ser igual al
máximo flujo de entrada, es decir 125 gpm.
Desde que 1 pie de agua desarrolla una presión
de 0.433 psi, con un nivel de 25 pies en el
tanque la presión a través de la válvula será
25x0,433 = 10,8 psi y considerando que G = 1
para el agua, obtenemos CV = 36.5, luego el
diámetro mínimo es de 2 pulgadas
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