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2 ANNEE GE
M9
INSTRUMENTATION
CH 1
GENERALITES
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Introduction
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...), on a
besoin de contrôler de nombreux paramètres physiques (température, force, position,
vitesse, luminosité, ...).
Le capteur est l'élément indispensable à la mesure de ces grandeurs physiques.
Définition :
La mesure est l'opération qui consiste à donner une valeur à une observation
La chaîne de mesures
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Qu’est ce qu’un capteur ?
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Définitions
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Éléments de métrologie (définitions)
Le mesurage : C'est l'ensemble des opérations ayant pour but de déterminer une valeur d'une
grandeur.
La mesure (x) : C'est l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur
de même nature prise pour unité.
Exemple : 2 mètres, 400 grammes, 6 secondes.
La grandeur (X) :Paramètre qui doit être contrôlé lors de l'élaboration d'un produit ou de
son transfert.
Exemple : pression, température, niveau.
On effectue des mesures pour connaître la valeur instantanée et l'évolution de certaines
grandeurs. Renseignements sur l'état et l'évolution d'un phénomène physique, chimique,
industriel.
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Éléments de métrologie (définitions)
Erreur absolue (e ) : Résultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une erreur
absolue s'exprime dans l'unité de la mesure.
e=x-X
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
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Éléments de métrologie (définitions)
Erreur relative (er ) : Rapport de l'erreur de mesure à une valeur vraie de mesurande. Une
erreur relative s'exprime généralement en pourcentage de la grandeur
mesurée.
er =e /X ; er% = 100er
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Classification des signaux
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Les types d'erreurs classiques
Erreur de ZERO : OFFSET Erreur d’ECHELLE ou de GAIN
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Grandeurs d’influence
Grandeur physique autre que le mesurande dont la variation peut modifier la réponse du
capteur :
Champs magnétiques : création de fém d’induction pour les champs variables ou modifications
électriques (résistivité) pour les champs statiques
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Grandeurs d’influence
Nécessité de :
Compenser l’influence des grandeurs parasites par des montages adaptés (pont de
Wheastone)
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Caractéristiques d'une chaîne de mesure informatisée
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Le système d'unités internationales et ses symboles
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Le système d'unités internationales et ses symboles
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CH 2
CLASSIFICATION DES CAPTEURS
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1. Les différentes familles des capteurs
Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut
classer ces derniers en deux catégories.
CAPTEURS ACTIFS.
CAPTEURS PASSIFS.
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1.1. CAPTEURS ACTIFS
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe
sur un effet physique qui assure la conversion énergie électrique de la forme d’énergie
propre à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de
rayonnement.
Effet thermoélectrique :
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les jonctions sont portées
à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
Effet piézo-électrique :
L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézo-
électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et
d'une même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
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1.2. CAPTEURS ACTIFS
Effet photo-électrique :
La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence d'un
rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde
électromagnétique.
Effet Hall :
Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau
une différence de potentiel UH.
Effet photovoltaïque :
Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN
illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
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1.2. CAPTEURS ACTIFS
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1.3. CAPTEURS PASSIFS
Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à
la grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :
Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand nombre
de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile.
Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération
(armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée à une
structure déformable).
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2. CORPS D’EPREUVE ET CAPTEURS COMPOSITES
Pour des raisons de coût ou de facilité d’exploitation on peut être amené à utiliser un capteur, non pas
sensible à la grandeur physique à mesurer, mais à l’un de ses effets.
Le corps d’épreuve est le dispositif qui, soumis à la grandeur physique à mesurer, produit une grandeur
directement mesurable par le capteur.
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3. CAPTEURS INTEGRES
C’est un composant réalisé par les techniques de la micro-électronique et qui regroupe sur un même
substrat de silicium commun, le capteur à proprement dit, le corps d’épreuve et l’électronique de
conditionnement.
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4. LE TRANSMETTEUR
Le rôle du transmetteur
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4.1. Le rôle du transmetteur
C’est un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure standard. Il fait le lien
entre le capteur et le système de contrôle commande (figure ci-dessous).
Le couple capteur + transmetteur réalise la relation linéaire entre la grandeur mesurée et son signal de
sortie.
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4.2. Le Paramétrage d’un transmetteur
Le transmetteur possède en général au moins deux paramètres de réglage; le décalage de zéro et
l’étendue de mesure.
Si le transmetteur possède un réglage analogique, pour paramétrer le transmetteur il suffit (respecter
l’ordre) :
De régler le zéro quand la grandeur mesurée est au minimum de l’étendue de mesure (réglage
du 0 %);
De régler le gain quand la grandeur mesurée est au maximum de l’étendue de mesure (réglage
du 100 %);
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5. RACCORDEMENT ELECTRIQUE
5.1. Le TRANSMETTEUR
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5.2. Le Schéma de principe d’une boucle de courant
Remarque
Le courant I sort par la borne + du générateur
Et entre par la borne + des récepteurs
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6. LE TRANSMETTEUR INTELLIGENT
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6. LE TRANSMETTEUR INTELLIGENT
Le microcontrôleur permet :
De convertir la mesure en une autre grandeur, appelée grandeur secondaire. Par exemple, il peut
convertir une mesure de différence de pression en niveau.
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6.1. AVANTAGES METROLOGIQUE DU TRANSMETTEUR ”INTELLIGENT”
Répétabilité.
Auto surveillance,
Filtrage
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6.2. AVANTAGES A LA CONFIGURATION ET A LA MAINTENANCE
Convivialité
Accès à distance
Standardisation
Diagnostic
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6.3. PARAMETRAGE
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7. CHOIX D’UN TRANSMETTEUR
Etendue de mesure
Températures
Environnement
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8. FONCTIONS, SYMBOLISATION, SCHÉMA TI
8.1. FONCTIONS,
Le capteur peut être associé avec plusieurs fonctions :
La fonction transmetteur
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8. FONCTIONS, SYMBOLISATION, SCHÉMA TI
8.2. SYMBOLISATIONS,
Le capteur peut être associé avec plusieurs fonctions :
La norme NF E 04-203 définit la représentation symbolique des régulations, mesures et
automatisme des processus industriels.
Les instruments utilisés sont représentés par des cercles entourant des lettres définissant la
grandeur physique réglée et leur(s) fonction(s). La première lettre définie la grandeur physique
réglée, les suivantes la fonction des instruments.
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8. FONCTIONS, SYMBOLISATION, SCHÉMA TI
Il est le schéma le plus précis et le plus complet utilisé par les ingénieurs pour la description d'un
procédé.
Dans un schéma tuyauterie et instrumentation, les instruments de mesures sont indiqués ainsi que
leurs caractéristiques. On trouve 3 types de capteurs :
les indicateurs
les enregistreurs
les éléments de contrôle
Les instruments sont indiqués par un cercle dans lequel on trouve les renseignements sur le type de
capteurs ainsi qu'un numéro d'identification
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8. FONCTIONS, SYMBOLISATION, SCHÉMA TI
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8. FONCTIONS, SYMBOLISATION, SCHÉMA TI
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CH 3
DIFFERENTS TYPE DE CAPTEURS
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1. CAPTEURS A EFFET PIEZOELETCRIQUE
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1. CAPTEURS A EFFET PIEZOELETCRIQUE
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1. CAPTEURS A EFFET PIEZOELETCRIQUE
Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression extérieure P0 et de la
pression de l'enceinte P.
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1. CAPTEURS A EFFET PIEZOELETCRIQUE
Donc
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1. CAPTEURS A EFFET PIEZOELETCRIQUE
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2. CAPTEURS A EFFET HALL
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2. CAPTEURS A EFFET HALL
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2. CAPTEURS A EFFET HALL
2.3. Autres applications
Capteur de proximité:
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3. CAPTEURS A EFFET PHOTOÉLECTRIQUE
3.3. Les photodiodes
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un éclairement lumineux.
Courbe : Le graphe I = f(U) pour une photodiode dépend de l'éclairement ( Lux ) de la jonction PN.
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3. CAPTEURS A EFFET PHOTOÉLECTRIQUE
3.3. Les photodiodes
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4. CAPTEURS À RÉSISTANCE VARIABLE PAR DÉFORMATION
4.1. Capteurs potentiométriques de déplacement
a) Principe
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un potentiomètre
(schéma ci-dessous).
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4. CAPTEURS À RÉSISTANCE VARIABLE PAR DÉFORMATION
4.1. Capteurs potentiométriques de déplacement
a) Utilisations
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4. CAPTEURS À RÉSISTANCE VARIABLE PAR DÉFORMATION
4.2. Capteurs à jauges d'extensiométrie
a) Principe
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4. CAPTEURS À RÉSISTANCE VARIABLE PAR DÉFORMATION
4.2. Capteurs à jauges d'extensiométrie
b) Fonctionnement d'une jauge simple
La jauge est constituée d'une piste résistive collée sur un support en résine. Le tout est collé sur le corps dont
on veut mesurer la déformation.
Remarque :
Dans le cas d'une
contraction, la résistance
de la jauge serait
R0 - ∆R.
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4. CAPTEURS À RÉSISTANCE VARIABLE PAR DÉFORMATION
4.2. Capteurs à jauges d'extensiométrie
b) Conditionneur de signal (pont de Wheatstone)
La jauge étant un composant purement résistif, il faut l'associer à un circuit électrique pour obtenir une
tension image de la déformation.
Le circuit souvent utilisé est appelé "pont de Wheatstone". Il est ici constitué d'un générateur de tension
associé à 4 résistances dont une est la jauge (schéma ci-dessous) :
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4. CAPTEURS À RÉSISTANCE VARIABLE PAR DÉFORMATION
4.2. Capteurs à jauges d'extensiométrie
b) Conditionneur de signal (pont de Wheatstone)
La tension de sortie v du pont a l'expression suivante :
En général, la variation ∆R est petite devant R0 ; la relation se simplifie alors pour devenir quasi-linéaire :
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5. CAPTEURS DE TEMPÉRATURE
5.1. Thermomètre à thermocouple
On constate que si la température T2 est différente de T alors il apparaît une tension U aux bornes des deux fils
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Le phénomène inverse est aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un échauffement ou un
refroidissement au point de liaison des deux conducteurs ( modules à effet Peltier ).
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5. CAPTEURS DE TEMPÉRATURE
5.2. Thermistance
Une thermistance est un composant dont la résistance varie en fonction de la température.
En première approximation, la relation entre résistance et température est la suivante :
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5. CAPTEURS DE TEMPÉRATURE
5.3. Capteurs à sortie numérique directe
On trouve actuellement sur le marché, des capteurs de température à sortie numérique directe de type série. Il
s'agit notamment des capteurs DALLAS qui sont classés en deux catégories :
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