SEÑALES DE ENTRADA

• la señal de entrada a un sistema dinámico no

siempre se conoce por anticipado, inclusive
puede ser de carácter aleatorio, sin embargo,
se puede estudiar el comportamiento del
sistema para entrada conocidas y así conocer
su dinámica temporal.
• Desde el punto de vista de diseño, es
conveniente tener una base para comparar el
funcionamiento de los diferentes sistemas.
Esta base puede establecerse especificando
señales de prueba particulares y después
comparando las respuesta del sistema con
estas señales de entrada. Muchos criterios de
diseño se basan en tales señales: escalón,
rampa, senoidales.
 SEÑALES DE SALIDA

• es una variable del sistema tal que una

modificación de su magnitud o condición
puede alterar el estado del sistema. Variable
de salida: es una variable del sistema cuya
magnitud o condición se mide. Perturbación:
es una señal que tiende a afectar el valor de la
salida de un sistema
 Tipos de control

• El control de un sistema se efectúa mediante un

conjunto de componentes mecánicos, hidráulicos,
eléctricos y/o electrónicos que, interconectados,
recogen información acerca del funcionamiento,
comparan este funcionamiento con datos previos y, si
es necesario, modifican el proceso para alcanzar el
resultado deseado. Este conjunto de elementos
constituye, por lo tanto, un sistema en sí mismo y se
denomina sistema de control. Para estudiarlo, es
necesario suponer que sus componentes forman
conjuntos, que reciben una orden o entrada y
producen una respuesta o salida
 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
ABIERTO
• Son aquellos en los que la señal de salida no
afecta al funcionamiento del sistema total. Por
ejemplo: un horno de microondas que carece
de sensor de temperatura de los alimentos (es
el que permite calcular automáticamente el
tiempo y el nivel de cocción) al cocinar, el
artefacto emitirá las microondas a lo largo del
tiempo fijado al iniciarse el proceso de
cocción, sin tener en cuenta si el alimento está
totalmente cocido o no.
 SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
CERRADO
• Son aquellos en los que se produce un
proceso de re alimentación, es decir que es
capaz de modificar la señal de entrada en
función de la señal de salida la toma de
decisiones no depende solo de la entrada sino
también de la salida.
 SENSORES

• Son artefactos que permiten determinar

valores de una magnitud determinada, es
decir detectan indicadores externos o
internos, ya sea intensidad de la luz, sonido,
temperatura del ambiente, presencia de
personas, nivel de agua, etc.