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PARTÍCULAS
La coordenada de la partícula A es xA
𝑥𝐵−𝑥𝐴 define la coordenada de posición relativa de B con respecto a A y
se denota por 𝑥 𝐵/𝐴.
xB = xA + xB – xA (1.a)
xB = x B
𝑣𝐵/𝐴 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 (2)
𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴 (3)
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴
EJEMPLO
Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12
metros en el pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18𝑚/𝑠. En el
mismo instante un elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de
5m, moviéndose hacia arriba con una velocidad constante de 2𝑚/𝑠.
Determine
a) Cuando y donde golpea la pelota al elevador,
b) La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador cuando esta
lo golpea.
Solución
Movimiento de la pelota
𝑣𝐵 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 (1)
1 2
𝑦𝐵 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 (2)
2
Entonces
𝑚
𝑣𝐸 = 2 3
𝑠
𝑦𝐸 = 𝑦0 + 𝑣𝐸 𝑡 (4)
Sustituyendo valores
𝑦𝐸 = 5 + 2𝑡 (4. 𝑎)
La pelota golpea el elevador
𝑦𝐵 = 𝑦𝐸 (5)
12+18𝑡−4.905𝑡2 = 5 + 2t (6)
12 − 5 + 18𝑡 − 2𝑡 − 4.905𝑡 2 = 0
−4.905𝑡 2 + 16𝑡 + 7 = 0
Resolviendo la ecuación
𝑡1 = 3.6527 𝑠
𝑡2 = −0.39070𝑠
Sustituyendo el valor de t1 en (4) tenemos
𝑦𝐸 = 5 + 2 3.6527 = 12.3054