NORMA DE UN VECTOR.

PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES

PARALELISMO ENTRE VECTORES RECTAS
EN ℝ𝟑 . ECUACIONES DE LA RECTA EN
ℝ𝟑 . POSICIONES RELATIVAS DE DOS
RECTAS EN ℝ𝟑 .
APLICACIONES
Recordar

• Vectores
• Resolución de ecuaciones lineales.
• Producto escalar y vectorial de
vectores.
 Temario

1. Norma de un vector.
2. Perpendicularidad entre vectores.
3. Paralelismo entre vectores rectas en ℝ3 .
4. ecuaciones de la recta en ℝ3 .
5. Posiciones relativas de dos rectas en ℝ3 .
 NORMA DE UN VECTOR

Se denota por 𝑣Ԧ

Norma de un vector en R2 :

Si 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 v  a 2  b2

Norma de un vector en R3 :

Si 𝑣Ԧ = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

𝑣Ԧ = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
 ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
Sean 𝑎Ԧ y 𝑏 dos vectores no nulos que tienen el mismo origen y sea 𝜃
el menor de los ángulos positivos formados por dichos vectores, que
satisfacen: 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
Los vectores 𝑎Ԧ , 𝑏 y la diferencia 𝑎Ԧ - 𝑏 forman un triángulo cuyos
lados miden 𝑎Ԧ , 𝑏 y 𝑎Ԧ − 𝑏 .
Por la ley de los cosenos se tiene:
2 2
𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎Ԧ 2 + 𝑏 − 2 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜃
Desarrollando el cuadrado del primer miembro obtenemos:
2 2
𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎Ԧ 2 + 𝑏 − 2𝑎Ԧ ∙ 𝑏
Comparando ambas ecuaciones se deduce que:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜃
𝑎∙𝑏
De donde: cos 𝜃 =
𝑎 𝑏
 PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES
EJEMPLO 1: Obtener el producto punto entre los siguientes
pares de vectores e indicar si son ortogonales:
1. 𝑢 = (2,5), 𝑣Ԧ = (-4,1)
Solución:

EJEMPLO 2: Sea 𝑢 = −3, −1 , 𝑣Ԧ = 𝑎, 4 , 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 un valor

de «a» para que los vectores sean ortogonales.
Solución:
 PARALELISMO ENTRE VECTORES
DEFINICIÓN: Dos vectores 𝑣Ԧ 𝑦 𝑢 son paralelos si existe un valor
𝑘 ∈ ℝ, tal que 𝑣Ԧ = 𝑘𝑢. De modo equivalente se dice que dos
vectores son paralelos si el ángulo entre estos es 0° o 180°; 0°si
tienen el mismo sentido, o bien 180°si son de sentidos opuestos.

Muestra dos vectores

paralelos. 𝑢 𝑦 𝑣Ԧ tienen el
𝑣Ԧ
mismo sentido, 𝑢 𝑦 𝑤 de
sentidos opuestos. Como se
𝑢 puede observar, dos vectores
paralelos se encuentran en la
misma dirección y las rectas
donde se encuentran 𝑢 𝑦 𝑤,
nunca se intersecan.
𝑤
 PARALELISMO ENTRE VECTORES

EJEMPLO: Determinar un vector «𝑤» que sea paralelo al vector

𝑣Ԧ = −2,3 de norma 2.5 con sentido opuesto a 𝑣Ԧ
Solución:
 RECTAS EN 𝑹𝟑 − ECUACIONES DE LA RECTA EN 𝑹𝟑

Definición: Sea 𝐿 una recta en ℝ3 tal que contiene un punto dado

𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y que es paralela a las representaciones de un vector
dado 𝑎Ԧ = 𝑎, 𝑏, 𝑐 .
Entonces la recta 𝐿 es el conjunto de
puntos 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑧
Tales que 𝑃1 𝑃 es paralelo al vector 𝑎.
Ԧ

𝐿 𝑃 𝑃1
Esto es:
𝑃 ∈ 𝐿 ↔ 𝑃1 𝑃 = 𝑡𝑎Ԧ
𝑃Ԧ 𝑃1 ↔ 𝑃 − 𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ
𝑎Ԧ ↔ 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎Ԧ , t ∈ ℝ
𝑂 𝑦 Es una ecuación paramétrica vectorial de
𝐿. Entonces 𝐿 se puede escribir como:
𝐿 = 𝑃 ∈ ℝ3 /𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎Ԧ , t ∈ ℝ
𝑥
 RECTAS EN 𝑹𝟐

Ecuación vectorial de una recta

Si la recta 𝐿 pasa por el punto 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , y tiene como vector
direccional 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , y si P=(x,y) es un punto arbitrario, la
ecuación vectorial de la recta es: P=P0+t𝑎,
Ԧ tℝ.

Ecuación simétrica de una recta

Si en la ecuación vectorial de la recta 𝑳, 𝑎1 ≠ 0 y 𝑎2 ≠ 0 (es decir
que, 𝐿 no es vertical ni horizontal), entonces el par: 𝑥 = 𝑥0 +
𝑡𝑎1 , 𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑎2
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
Es equivalente a: 𝑎
= 𝑎
1 2
Que es denominada LA FORMA SIMÉTRICA de la ecuación de la
recta 𝑳 que pasa por 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 y tiene vector direccional 𝑎Ԧ =
𝑎1 , 𝑎2 .
 ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Ecuación simétrica: Dado un vector 𝒂 ≠ 𝟎 en ℝ3 y un punto

𝑃0 ∈ ℝ3 , se define la Recta 𝐿 que pasa por 𝑃0 y tiene vector
direccional 𝑎Ԧ al conjunto de puntos de ℝ3 : 𝐿 = ሼ𝑃 = 𝑃0 +
 ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo 1: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por

los puntos 𝑆 2,1, −4 y 𝑇 5,3, −1 .
Solución:
 ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Ejemplo 2: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que

pasa por los puntos 𝑆 1, −3,4 y es paralela a la recta 𝐿1 =
−3,7,5 + 𝑡 2, −1,0 /𝑡 ∈ ℝ .
Solución:
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

Definición: Paralelismo de rectas: Dos rectas 𝐿1 = ሼ𝑃 = 𝑃1 +

Observación 1:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio son paralelas, entonces, o son
coincidentes 𝐿1 = 𝐿2 o no se interceptan 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO
Ejemplo 1: Dadas las rectas 𝐿1 = 2, −1,2 + 𝑡 2,1, −3 𝐿2 =
0,2,3 + 𝑠 −4, −2,6 y 𝐿3 = 6,1, −4 + 𝑟 6,3, −9 .
Establecer si son paralelas o coincidentes.
Solución:
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

Observación 2:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio no son paralelas, entonces, o
son concurrentes 𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ ∅ 𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜
𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅ .
Dadas las rectas no paralelas: 𝐿1 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡 Ԧ ∈ ℝ 𝑦 𝐿2 =
𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑠 ∈ ℝ y trazado el vector 𝑐Ԧ = 𝑄1 − 𝑃1 , entonces para
reconocer si estas rectas son concurrentes o se cruzan en el
espacio, se sigue el siguiente criterio:
a) 𝐿1 𝑦 𝐿2 son concurrentes ↔ 𝑎𝑏𝑐 = 0
b) 𝐿1 𝑦 𝐿2 se cruzan en el espacio ↔ 𝑎𝑏𝑐 ≠ 0
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

Definición: Perpendicularidad de rectas: Dos rectas

𝐿1 = 𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ y 𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑟 ∈ ℝ , se dicen que son
perpendiculares si lo son sus vectores de dirección, esta es: 𝐿1 ⊥
𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO
Ejemplo1: Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto
𝑃1 3,1,2 y es perpendicular a la recta 𝐿1 = 1,0,2 + 𝑟 1, −2,2
y 𝐿2 = 2,6, −3 + 𝑟 3,0, −1
Solución:
 ECUACIÓN DEL PLANO EN R3

• DEFINICIÓN: Sea P un punto en el espacio y sea 𝑛 ≠ 0 .

Entonces el conjunto de todos los puntos Q para los cuales
𝑃𝑄. 𝒏 = 0 forman un plano en 𝑅3
• Notación: Usualmente denotamos un plano por 𝜋
Sea 𝑃 = 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 un fijo en un plano con vector normal
𝒏 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘 .Si 𝑄 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) es cualquier otro punto en el
plano entonces
𝑃𝑄 = 𝑥 − 𝑥0 i + y − 𝑦0 j + z − 𝑧0 𝑘
Como𝑃𝑄 es perpendicular a 𝑛, entonces 𝑃𝑄. 𝒏 = 0 .Pero esto
implica que:
𝑎 𝑥 − 𝑥0 + 𝑏 𝑦 − 𝑦0 + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 )
Por lo que la ecuación general del plano es igual a:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑
En donde: 𝑑 = 𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0
EJEMPLO:

1. Encontrar el plano que pasa por el punto (2,5,1) y tiene

por vector normal al 𝑛 = 𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘

2. Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos

P(1,2,1) Q(-2,3,-1) y R(1,0,4)
Ecuación vectorial y paramétrica del plano
MUCHAS GRACIAS
 BIBLIOGRAFÍA
1. Ron Larson “Fundamentos de álgebra lineal» 515.15 LARS

2. Dennis Zill - Wright. “Cálculo transcendentes tempranas” 515 ZILL/M 2002