SENSORES Y

TRANSDUCTORES
Dr.Sc.(c) Walter Castellanos Pantoja

Lima, Diciembre
2018
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Tipos de señal
• Digital: • Analógica:
• No lleva información en su • Sí lleva información de la
valor. variable medida en su valor.
• Representa dos estados • Representa “infinitos” estados
posibles: posibles:
• Abierto/Cerrado • Temperaturas: 0-100 °C
• Si/No • Presión: 1 a 10 psi
• O/1 • Peso: 50 a 150 kg
• Positivo/Negativo • Apertura: 0-100%
• Presente/Ausente • ...
• ...
• 0: 0-2.5 Voltios
• 1: 3 - 5 Voltios
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Señales digitales
V

5-
Señal
eléctrica
threshold (umbral)

0-
t
0 1 0 1 0 1 0 0
Información
1-

0-
 4

Señales analógicas
V
5-
Señal 4-
eléctrica
3-
2-
1-
0-
t
V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 3.0 2.2
Información
°C: 0 52 80 44 81 116 70 60 44
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Tipos de sensores
• Activos:
No requieren de alimentación externa (Ejm. Termocupla)

• Pasivos:
Requieren de una fuente de energía externa (Ejm.
Termoresistencia)
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Características de los sensores

• Estáticas: • Dinámicas:
• Exactitud (error) • Velocidad (tiempo de
• Precisión respuesta)
• Rango de medición (espacio • Estabilidad (medio
muerto, umbral)
ambiente)
• Resolución
• Histéresis (error en medición
• Sensibilidad
(función de transferencia, ganancia) creciente o decreciente)
• Repetibilidad
• Alinealidad
• Ruido
S/N = 20 log(Vs/Vn)
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Algunos materiales de termocuplas

• J: Fe-Constantan (Fe-C)
• K: Cr-Alumel (Cr-Al)
• T: Cu-Constantan (Cu-C)
• Otros: W, Rh, Pt

• Exactitud : 1 - 3%
• Respuesta : Lenta (seg.)
• Linealidad : No muy buena
 Coeficiente Seebeck

Tipo Composición Rango °C Rango °F

700 – 1820 1290 – 3310

80 B PtRh6 / PtRh30
E
µV/°C E Cromel / Constantan -175 – 1000 -285 – 1830
70 J Fe / Constantan -185 – 1200 -300 – 2190

60 T K Cromel / Alumel -175 – 1370 -285 – 2502

J R Pt / PtRh13 125 – 1770 255 – 3214

50 S Pt / PtRh10 150 – 1770 300 – 3214

K T Cu / Constantan -170 – 400 -275 – 750
40
N
30
R
20
10 S B

T (°C)
–500 0 500 1000 1500 2000

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Medición Industrial

INDICADOR CONVERTIDOR

Metal A
4  20 mA

Cables de
mV+-Tol. Tr E (Tm -Tr)
Tm compensacion
Indication
Metal B
°C / °F
UNION DE SISTEMA
TERMINAL REFERENCIA DE MEDIDA
DE
CABEZAL
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Medición Industrial
• Medir con el voltÌmetro el voltaje que entrega la termocupla
en la unión fria.
• Medir la temperatura de ambiente Ta (temperatura del
contacto de las puntas del voltÌmetro con los cables de la
termocupla).
• Ver en la tabla de termocuplas que voltaje corresponde a la
temperatura.
• Sumar los voltajes obtenidos y ver en la tabla a que
temperatura corresponde.
• Ej.: 10.84 corresponde a 224°C
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Termopozo

METALES

AISLANTE

UNION DE MEDIDA
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Termoresistencias (RTD)
• Principio: Film:
• R = f(T)
Respuesta rápida
• Materiales: Bajo costo
• Pt (más usada)
Alta resistencia
• W (T altas)
Alambre:
• Otros: Ni, Cu
Masivo
• Pendiente: + (siempre) Más estable en el tiempo
• Linealidad: Autocalentamiento
• Buena Bajo
• Forma: Valores típicos
• Alambre enrollado 100, 200 
• Film metálico
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RTD

0,0005” diam.
Aislante
Cu Pt
Ag

0.010” espesor
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Sensores de fuerza y presión

• “Strain Gages”
• Tensión mecánica --> R = f(F)
• Estado Sólido
• Efecto piezoeléctrico (materiales cerámicos)
• Rpta.: Carga eléctrica --> Voltaje
• Alta sensibilidad
• Respuesta rápida
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Sonda

• Pluma baja y sube constantemente

• Sólidos y líquidos
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Presión Hidrostática
• Necesidad de vaciar tanques para
instalación y calibración.
• Supresión o elevación de cero.
100 %
• Diferencia de presiones en tanque
cerrado.

h4
• Columna de compensación 0%
húmeda.

h3
h2
L H
 17

Presión Hidrostática
 18

Balanza
• Celdas de Carga.
• Distribución uniforme en los
apoyos
 19

Conductivo
• Detección
• Control
 20

Vibradores
• Detección
• Líquidos: frecuencia
• Sólidos: amplitud
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Capacitivo
• Constante dieléctrica
• Líquidos conductores y
no conductores
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Ultrasonido
• Tiempo de tránsito.
• Velocidad del sonido = 343 m/s
• Angulo de emisión.
• No para temperaturas o presiones altas.
• Vapores, espuma excesiva, turbulencia o
polvo interfieren
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Radar
• Frecuencia: GHz
• Velocidad de la luz.
• Inmune a:
• presión
• temperatura
• vapores
• turbulencia
• agitación
• Caro
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Radiactivo
• Rayos gamma.
• Fuera del depósito
• Medios Peligrosos.
• Atenuación depende de
depende de densidad del
medio.
• Caro.
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Principio de medición

B
t

L=E-D
E
t
D= • vs
2
L
t =tiempo
vs = velocidad del sonido
B = distancia de bloqueo
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Sensores de caudal
• Presión diferencial (Venturi, placa de orificio, Pitot)
• Ultrasónicos
• Efecto Doppler
• Electromagnéticos
• Turbina
• Resistencia
• Efecto Coriolis
• Vórtex
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Electromagnéticos
 28

Electromagnéticos

• Ui = Cuando un conductor de longitud L se mueve a

una velocidad v, perpendicular a las líneas de flujo de
un campo magnético de instensidad B, el voltaje Ui es
inducido en los extremos del conductor.

• Ui = l x B x v
– Ui = Voltaje inducido
– = Longitud del Conductor
– B = Intensidad del campo
magnético
– v = Velocidad del conductor
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Electromagnéticos
 30

MEDIDOR VORTEX
• Brisa ligera - flujo
laminar,
no se forman remolinos

• Brisa mayor - flujo en

transición,
Formación de
remolinos irregulares

• Fuerte viento - Flujo

turbulento,
Remolinos de patrón
regular
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MEDIDOR VORTEX

• Formación de Vórtices continuamente

• Alternados lado a lado
• Frequencia es proporcional a la
velocidad
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MEDIDOR VORTEX

Lineal con el Flujo

Fluctuaciones
Alternadas (F) Velocidad
(V)

Voltaje   V2
Voltaje
Frecuencia  V
Voltaje
Frecuencia  V
Frecuencia
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Sensores de presencia

Ejm.:
Sensor óptico
(digital)
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Sensores de posición y presencia

Limit switches
(sensores de fin
de carrera)

Sensores inductivos
de proximidad
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Acondicionamiento de señal
• Compensación (puente Wheatstone,
puentes de C.A.)
• Amplificación
• Linealización
• Conversión (V/I, I/P, D/A, A/D)
• Atenuación
• Filtrado
• Modulación
• Muestreo y retención
• Multiplexado
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Ejm.: Compensación de celdas de carga

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Ejm.: Conversión A/D con multiplexado

Muestreo y
Multiplexor
retención
Entradas
analógicas

Secuencia
de señales Conversión
digitalizadas A/D