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- VARIADORES DE

VELOCIDAD
GIL DZIB JONATAN ALBERTO
MENDOZA CAAMAL VICTOR JOSE
BLANCO TAH JOSE ANDRES
FUNCIONAMIENO
 Existe una ecuación fundamental de la velocidad del motor de
CD. Por que permite predecir fácilmente el desempeño de
estos motores. Por ejemplo si se debilita mucho el flujo de
campo de un motor de CD. El motor se desbocará. Si en la
ecuación tiende acero la velocidad tiende a infinito.
Igualmente, si se mantienen constantes la corriente de carga
y el flujo y se aumenta el voltaje aplicado a las terminales de
la armadura del motor, aumentará la velocidad en misma
proporción
La forma más fácil de variar la velocidad de un motor de corriente alterna es
variando su frecuencia de funcionamiento mediante un regulador electrónico que
convierte las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de la red en magnitudes
variables.
 Ventajas del control de velocidad mediante un variador:
-Economía de energía:
Si dejamos que un motor gire más rápidamente de lo que es necesario estaremos
malgastando una cantidad de energía superior a la necesaria.
- Algoritmo de control.
El algoritmo de control usado para controlar este sistema,
pensado para obtener un control estacionario estable, es muy
sencillo y eficaz. A una frecuencia prefijada se activa un
procedimiento que recupera la información sobre las
revoluciones efectuadas desde la última lectura.
-El funcionamiento del rectificador controlado es esencialmente
el de un rectificador en el cual el comienzo de la conducción
puede ser controlado mediante una señal de disparo pequeña
alimentada a la rejilla. La conducción sola puede detenerse
reduciendo la corriente a cero o a un nivel muy bajo. Cuando
se utilizan estos dispositivos en corriente alterna, el cese de la
conducción se obtiene fácilmente.
-PARTES DE UN VARIADOR DE
FRECUENCIA
Circuito Rectificador. Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por
medio de un puente rectificador de diodos o tiristores.
 Circuito intermedio. Consiste en un circuito LC cuya función principal es suavizar
el rizado de la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos hacia la red.
 Inversor. Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión
y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Los variadores
modernos emplean IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos
de voltaje de manera controlada. Circuito de control. El circuito de control
enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensión y frecuencia
variables. Además, realiza las funciones de supervisión de funcionamiento
monitoreando la corriente, voltaje, temperatura. con teclados e interfaces
amigables de fácil empleo.
 Los IGBT conmutan a una frecuencia entre 2 a 16k Hz, llamada frecuencia
portadora. Una frecuencia portadora alta reduce el ruido acústico del motor
pero disminuye la eficiencia y la longitud permisible del cable hacia el motor.
Además, los IGBT generan mayor calor a una frecuencia portadora más alta.
Los IGBT pueden generar altos picos de voltaje que son potencialmente
perjudiciales para el motor. Estos picos se producen por el fenómeno de
reflexión que duplica el voltaje del circuito DC. Cuando mayor es la longitud de
los cables, mayor el efecto de reflexión. Estos picos originan perforaciones en el
aislamiento del motor y gradualmente lo van destruyendo. Algunos fabricantes
solo permiten una longitud de 7m de cable hacia el motor. Para contrarrestar
este efecto, se emplean las bobinas de motor, permitiendo en algunos casos
una distancia de hasta 300m de cable al motor. Los nuevos IGBT de 3ra
generación controlan mejor la generación de los pulsos de voltaje y por lo tanto
el efecto de reflexión es menor
 Los variadores de frecuencia ofrecen una excelente alternativa de
automatización de sistemas y control de energía en todo tipo de
aplicaciones. Además, si tenemos en cuenta que más del 60% de la
energía eléctrica que se produce se consume en motores
eléctricos, las aplicaciones potenciales de los variadores de
frecuencia son enormes.
-Aplicación del proceso del
variador de velocidad.
-Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en
los siguientes tipos de máquinas
 *Fajas o cadenas transportadoras. Para poder controlar y
sincronizar la velocidad de producción de la planta de acuerdo al
tamaño de producto o para controlar los radios de dosificación.
Ejm: transportadores de botellas o envases.
 Bombas Centrífugas. Para realizar un control de caudal
determinado o para empleo en sistemas de presión constante y
volumen variable. Es la aplicación ideal para un variador de
frecuencia, porque representa enormes ahorros en consumo de
electricidad. Típicamente reemplazan a sistemas con tanque
hidroneumático, tanque elevado, intercambio de calor
 Ventiladores Centrífugos. Al igual que en el caso de bombas
centrífugas, su empleo representa grandes ahorros de consumo de
electricidad. Se emplean por ejemplo en ventiladores de calderos y
hornos, control de presurización de salas de proceso, extractores de
aire, fan coils en sistemas de aire acondicionado, torres de
enfriamiento.
 Bombas de desplazamiento positivo. Permiten un control exacto
de caudal y dosificación por medio del control de la velocidad.
Ejm: bombas de tornillo, de engranajes, bombas de lóbulos para
transporte de chocolate, pulpa de fruta, pasta, slurries,
concentrados mineros, aditivos químicos.
-Características de funcionamiento de
un Variador para motor de CA
 Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad síncrona de un motor de corriente alterna(CA) está determinada por
la frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo
con la relación:

Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA (Hercio)
p = Número de polos (adimensional
 Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores
síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo
la ecuación citada, resultarían en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y
750 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a
la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicación geográfica
funciona en 50Hz o 60Hz.
-Tipos de variadores de velocidad y
configuraciones de velocidad, control
manual y protecciones.
*Principales tipos de variadores de velocidad
 Rectificador controlado.-suministra corriente continua a partir de
una red alterna monofásica o trifásica y controla el valor medio de
la tensión
 Regulador de tensión.- suministra tensión alterna a partir de una red
alterna monofásica o trifásica con la misma frecuencia fija de la
red y controlando el valor eficaz de la tensión
 Convertidor de frecuencia.- suministra tensión alterna a partir de
una red alterna monofásica o trifásica de frecuencia fija, con valor
eficaz y frecuencia variables según la ley u/f constante. Se utiliza
como variador de velocidad para motores asíncronos de jaula.
-Inversor

Fuente de Corriente (CSI).-
Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se
encuentran bien situadas para el manejo de bombas y ventiladores como una
alternativa de ahorro de energía para el control de flujo. Capaces de trabajar
con eficiencias cercanas a los variadores DC, el diseño CSI ofrece economía
sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en bombas, ventiladores y
similares. El CSI ofrece capacidad de regeneración. Con una sobre carga, el
controlador alimenta energía de retorno al sistema AC.
-Tipos de Aplicaciones de los
Variadores de velocidad
 Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves
manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes
velocidades para aplicaciones distintas.
 Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades y control
total de de la cupla del motor
 Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los
desperdicios de materiales.
 Pozos petrolíferos. Se usan para bombas de extracción con
velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo