Sistemas de Controle

Hidráulico e Pneumático
2010/1

João Cícero da Silva

jciceros@mecanica.ufu.br
Salas 1M 216 e 127
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– Curso: Engª Mecânica ( ) , Mecatrônica( ) ou ( )
Contrôle e Automação
– Turma:
– Apresentação da Disciplina
– Programa
– Metodologia
– Bibliografia
– Avaliação
– Comentários
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Apresentação da Disciplina

-Tecnologia multidisciplinar e multiusuário oriunda da Ciência

Fluídica.
-Da Mecânica dos Fluídos origina – se os Sistemas Estáticos e
Dinâmicos de Energia Fluídica.
-Os Sistemas envolvem as energias:mecânica, elétrica,
eletrônica, hidráulica*, pneumática, vácuo, térmica,
química e nuclear isolados ou combinados.
-O CIM-Computer Integrated Manufacturing
-Foco da disciplina:Comando e Controle dos Sub – Sistemas
Hidráulico, Pneumático, Vácuo isolados ou combinados
com outros Sub-Sistemas(mecânico,elétrico e eletrônico).
-Integração com outras Tecnologias( Automação, Robótica,
Automatização,etc…)
-Enfim a FLUITRÔNICA(NEI-Outubro de 2000) e a
PNEUTRÔNICA(BOLLMANN).
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Programa
1.0)Apresentação da Disciplina(Objetivos:Geral e
Específico).
2.0)Introdução, Histórico , Conceitos e Aplicações.
3.0)Processos Artesanais/Manuais,
Mecanizados/Automatizados(Comando) e
Automação(Controle).
4.0)Legislação, Normas Técnicas e
Recomendações.
5.0)Terminologia e Revisão de Conceitos da
Mecânica dos Fluídos.
6.0)A Pneumática , o Vácuo e a Criogenia
7.0)A Hidráulica de Potência(Industrial)
8.0)Preparação, Produção, Distribuição e Utilização
do Ar Comprimido, Vácuo e Fluído Hidráulico.
9.0)Eficiência Energética(foco: Energia Fluídica e
Combinações).
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– Programa(Continuação)
– 10.0)Desenvolvimento e Implementação de um
Sistema de Ar Comprimido/Gás/Vácuo e
Bombeamento de Fluído Hidráulico.
– 11.0)Qualidade da Energia
Fluídica(Secagem/Desumidificação e Filtragem).
– 12.0)Seleção e Especificação de Componentes,
Acessórios e Materiais de um SAC e BFH.
– 13.0)Introdução aos Circuítos
Básicos(Comando Direto).
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– Programa(Continuação)
– 14.0)Introdução aos Circuítos
Básicos( Comando Indireto).
– 15.0)Desenvolvimento e Aplicação de
Circuítos Fundamentais( Básicos e Especiais ).
– 16.0)Cadeia de Comando.
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Metodologia
-Exposição do conteúdo programático oral,
escrita e apresentações .
-Comentários e considerações sobre a
legislação, normas técnicas, bibliografia ,
periódicos e divulgação técnica através
de catálogos, folders, portfolios,
congressos e feiras.
-Considerações sobre as aplicações e os
estudos de casos.
-Interatividade.
-Recomendações.
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Bibliografia
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Bibliografia(Cont.)
4)BOLLMANN,A.Fundamentos da Automação Industrial
Pneutrônica.São Paulo, ABHP,1977.
5)BONACORSO,N.;NOLL,V.Automação Eletropneumática.3ª
Ed.São Paulo-Érica , 1999.
6)FIALHO,A.B.Automação Pneumática:Projetos,
Dimensionamento e Análise de Circuítos.São Paulo-
Érica , 2003.
7)NATALE,F.Automação Industrial.4ª Ed.São Paulo- Érica,2002
8)SILVEIRA,P.R.;SANTOS,W.E.Automação e Controle
Discreto.São Paulo:Érica, 1999.
9)VON LINSINGEN,I.Fundamentos de Sistemas Hidráulicos, 2ª
Ed. Florianópolis:Editora da UFSC, 2003.
10)Novais, José M. de Almeida-Ar Comprimido Industrial, 2ª
Ed., Fund. Calouste Gulbenkian-Lisboa –Portugal-2008
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Avaliação

-A disciplina é ministrada em 48 a 54 HAT e 16 a 18 HAL.

-3 Provas Escritas( 1ªPE entre a 15ª à 21ª HA, 2ªPE entre a 33ª
e 39ª HA e 3ªPE entre a 48ª e 54ª HA=Sub-total=63,0).
-Projeto de SAC a partir da 33ª HA e ser concluído até a 48ª
HA=Sub-total=11,5
-10Atividades não presenciais
1,5/Atividade/Apresentação*10=Sub-total=15,0.
-7 Atividades de Laboratório com a Produção de
Apresentações=1,5/Apresentação*7=10,5
Total = 63,0(15+20+28)+15,0+11,5+10,5=100,0.

Relação/Sugestão das ANPs:

A1-Origem e Comparação entre as

Energias(Pneumática,Vácuo, Hidráulica Industrial e Eletro-
Eletrônica) (até a 9ª HA)
A2-Sistema,Processo,Comando e Controle-
Terminologia(até12ªHA)
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Avaliação( Continuação )

Relação/Sugestão das ANPs(Cont.):

A3-Fluídos Hidráulicos.(até 15ªHA)

A4-Fluídos Pneumáticos.(até 18ªHA)
A5-Estudo de Caso 1:Uma Instalação Industrial
e em EAS de Ar Comprimido e Vácuo.(até
24ªHA)
A6-Estudo de Caso 2:Uma Instalação Industrial
ou Unidade de Bombeamento de Fluído
Hidráulico.(até 30ªHA)
A7-Estudo de Caso 3:Uma Instalação de Fluídos
Especiais(até a 36ª HA)
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Avaliação( Continuação )

A8-Qualidade,Estabilidade, Compatibilidade dos

Fluídos e Materiais (até 39ªHA)
A9-Vasos de Pressão e Acumuladores(até 42ª
HA)
A10-Atividade de Mergulho,Câmaras,Tubulões,
Minas Profundas e Ambientes Hipobáricos(até
45ªHA)
Nota:Os alunos(as), poderão substituir uma ou mais
atividades sem fugir do tema e no caso de
apresentarem mais de 10 atividades, as notas
parciais serão redistribuídas . As Apresentações
serão em Power Point(produção própria) com o
mínimo de 15 “slides” e 3 participantes por
grupo e exposição em plenária(em função da
avaliação).
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Avaliação( Continuação )

Relação das Atividades de Laboratório:

L1-Apresentação da Infra-Estrutura e Recursos(Semana 3=A,B,C
e Semana 4 = D,E,F),Apres. Sobre Perigos/Riscos e
Aspectos/Impactos sob a exposição dos fluídos em geral .
L2-Apresentação de Dispositivos e Aplicações .(Semana 5 =A,B,C
e Semana 6=D,E,F).Apres. de dispositivos Industriais e
Veiculares.
L3-Válvulas 1-(Semana 7=A,B,C e Semana 8=D,E,F).Apres.sobre
bombas e compressores.
L4-Válvulas 2 e Instrumentos.(Semana 9=A,B,C e Semana
10=D,E,F).Apres.sobre Válvulas(Alivio,Segurança, Redução ,
Regulagem , Proporcionais e Controle.
L5-Simbologia-Atuadores e Dispositivos Especiais.(Semana
11=A,B,C e Semana 12 = D,E,F).Apres. sobre Simbologia,
Atuadores e Válv. Direcionais.
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Avaliação( Continuação )

Relação das Atividades de Laboratório:

L6-Intr.aos Circuítos Básicos(CD)(Semana 13=A,B,C e Semana

14=D,E,F).Apresentação sobre Circuítos-CD(Apres.em conjunto
com o L7)
L7-Intr.aos Circuítos Básicos(CI)(Semana 15=A,B,C e Semana
16=D,E,F).
L8=Simulação e Avaliação de um Sistema Automatizado.(A partir
da semana 16 até a 18 com a adequação dos horários para as
turmas).
Nota 1:A nota da L8 está inserida numa questão da 3ª PE( Valor :25 a
50% de 28 pontos)
Nota 2:As apresentações seguirão a mesma metodologia das ANPs.
Nota 3:O prazo de entrega de um RAL encerra –se no dia da AL
seguinte
Nota 4:As atividades(ANP e RAL) receberão conceitos: A(1,5), B(1,0),
C(0,5) e D(0)=INSUFICIENTE
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Avaliação( Continuação )

Nota Especial 1

As atividades(ANP e RAL) entregues fora dos prazos terão

valor = zero

As Apresentações das ANPs1…10 e RALs1…7 ( Máximo :

3 participantes ) deverão conter:
-Título
-Objetivos/Finalidades/Justificativas
-Descrição/Aplicação(Revisão Bibliográfica)
-Conclusões/Recomendações/Comentários
-Referência Bibliográfica
 SCHP
Avaliação( Continuação )
Nota Especial 2

-Comprometimento
-Disciplina e Organização
-Independência
-Predisposição à procura constante
-Retenção e Revisão de Conceitos
-Produzir mais que o esperado
-Explorar as oportunidades
-Atuar em mão dupla
-Ser antecipativo
-Compensação
-Aprender a aprender e aprender a empreender
 SCHP
Laboratório 1

-Apresentação da Infra-Estrutura

-Recursos

-Exposição aos fluídos(contato, manuseio, etc…)

-Considerações(MSSO*=Vazamentos, Contaminação, Enfisemas, Embolias,

Edemas, Eritemas, Eczemas)

-Abordagem de casos:PCBs ou Ascarel, Cianose, Mal das Montanhas

-Laboratório de Eficiência Energética.

*MSSO=Meio Ambiente , Saúde e Segurança Ocupacional

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Laboratório 2

-Dispositivos Hidráulicos e Pneumáticos de Veículos Automotores de

Passeio(Freios:Convencional,Hidrovácuo,ABS,Freio a Ar, Freio
Motor); Direção Hidráulica: Hidrostática e Hidrodinâmica
(convencional, progressiva, eletro-hidráulica); Suspensão
Pneumática; Amortecedores (Convencional, Pressurizado, À gás,
Servo-assistido); Pneus; Turbos; KERS; Tuchos; Conversor de
Torque; Câmbio Automático/Hidramático; Embreagem Hidráulica;
Suspensão Compensatória;Comparativos entre Direção Elétrica e
Hidráulica; Elevador p/Cadeirante; Compensador de Pressão
Pneumática; Plataforma p/Descarga; 3º Eixo Livre, Estabilizador
Lateral, Air Bags,Outros…
-Dispositivos Off Road-Prospecção e Extração de Petróleo, Veículos
Industriais, Veículos para Mineração e Lavra…

-Visão Geral sobre um Sistema de Ar Comprimido

-Visão Geral sobre um Sistema de Bombeamento(Hidráulica Industrial)

 SCHP
Comentários sobre a ANP 2

.Correlação da Pneumática, Hidráulica, Vácuo, Eletro-Eletrônica(Potência, Analógica ,

Digital Binária e Digital por Relés) e a Mecânica “Dura”.
.Sistemas Híbridos e Combinados
.Sistemas Embarcados e Dedicados
.Sistemas Segregados( Energia pura)
.Aplicação na Engenharia Básica
.A Engenharia Legal(SMA , CCB, Criação, Inovação, Patente, etc…)
.O Lean Engeneering-Fundamentos(Desenvolvimento, Projeto,
Implementação/Execução, Assistência Técnica , Consultoria, Mantenedor,
Gestor : Lister , Achiever e Empreendedor , Produção e outros )
.Fundamento da Energia Fluídica
.Limites de Aplicação ( Break Even )-limites e zona de conforto
.Licitações e Concorrência
…Casos: Elevadores em BH, Cirurgias Plásticas, Alvarás e Habite-se, Rompimento de
vasos de pressão, explosão no CTA, Explosão em cilindros na PF de Manaus,
Explosão de Caldeira em UDI, Queda do Avião na Holanda, Explosão e Incêncio
no Transatlântico, Acidente fatal por interpretação errada de documentos,
Vazamento de Amônia em Frigorífico, Explosão de um cilindro de Nitrogênio na
Stock Car e no Carnaval do Rio(2010), Incidentes e Acidentes na Fórmula 1
(testes e corrida oficial-parciais e fatais)…
 Terminologia e Introdução Histórico
Definições

Parâmetros Conceitos
e
Premissas

SCHP
Siglas e Os Fluídos
Unidades

Aspectos de SS0&
Legislação e Meio Ambiente
Normas Técnicas Aplicações e
Considerações
 SCHP
Objetivo Geral=

Objetivo Específico=
 Introdução(1)
-Tipos de Energia:Mecânica,
Elétrica(Eletrônica),Química,
Nuclear e Fluídica.
-Fluído=substância que se deforma
continuamente quando submetida a uma
tensão de cisalhamento, não importando
o quanto pequena possa ser essa tensão.
Tanto os gases quanto os líquidos são
classificados como fluidos.
-Hidráulica*=Os fluídos são:Água,
Óleos:Minerais, Compostos,Graxos,
Sintéticos, Emulsões e Biodegradáveis
 Introdução(2)
-Pneumática**=O fluídos são:Ar Natural,Sintético,
Medicinal, Alimentício,Fluídos Frigorígenos,
N2,02,SF6,He,Ar,CO2, Halon,N02,N20,Nitrox
outros.
*(Potência e não de transferência de massa)
**(Todos no estado comprimido)
-Vácuo=Ausência de Massa. Neste estado tem de se
considerar :
a)A pressão residual no reservatório e
b)A diferença entre a pressão absoluta(atmosférica
ou barométrica e a pressão residual).
-Hidro-Pneumática=Nos sistemas onde o ar
dissolvido no líquido não interfere no
desempenho, o ar ou outro gás é o propulsor do
líquido
 Histórico
-Primeiros Inventos(4500 anos AC)
-Foles, Rodas d’água, Fontes ornamentais,1º compressor =1776, 1ª
prensa=1795,1º guindaste hidráulico e comp.recíprocos=1850,1º
comp.de parafuso=1878,1ª bomba de pistões axiais =1900, 1ª
rede de AC=1888.
Compressores e Bombas em escala industrial ( a partir de 1950 ).
-Após a 2ª GM, é intenso o desenvolvimento e fabricação de
dispositivos hidráulicos e pneumáticos(aceleração da
Mecanização).
-Anos 70=Emprego da hidráulica e pneumática em larga
escala(mecanização/automatização)
-Anos 80=Implementação da Automação(robótica)
-Anos 90=Tecnologia Field Bus e Sistemas Supervisórios
-Foot Print Industrial-Up grade, Up-to-Date, Retrofitting(suvaxfreon)
-Ano 2000=Integração dos sistemas( dedicada, embarcada, dirigida e
crescimento da fluitrônica e pneutrônica)-CIM
-Atualmente:1)A energia Fluídica (principalmente o ar na forma
comprimida ) é a 2ª energia mais utilizada e consumida no
mundo.2)Normatização de Protocolos. 3)Customização*-
Produção Personalizada(Desafio da 1ª década do 3º
Milênio).4)Set-Up-Rápido.
 Histórico
-Abordagens:
Nova lata de cerveja de 269 ml
SKUs( OMO, Coca-Cola,…), Premium, Light…
Produção Limitada(lotes, assinatura ou eventos)
Package Design(paralelepípedo, arredondado, octogonal,
ovalado, etc…)
Apelo de Imagem (formato da garrafa=corpo feminino), farol
do veículo x combustível da BR
Ergonomia Acelerada(nova tomada elétrica)
Competitividade Acelerada-lançamentos de 2011
Projeto MIO-FIAT-Veículo Conceito
Interatividade(aquisição pela Internet-especificação)
Lead Time e Dead Line
Logística-Logísitica Reversa e Engenharia Reversa
Legislação( cosméticos, remédios, alimentos…)-Air Bag e
ABS em todos veículos-como fica a Kombi?
Fragmentação:fracionamento
Normalização ou Normatização(IS0, IEC, ABNT…)
 Histórico
Para Reflexão

Recalls

Protocolos

FEED

Overview

Documentação e Inventário de Ativos

Manutenção e Assistência Extendida

 Conceitos(1)
-Captação=
-Geração/Produção=
-Tratamento=
-Qualidade=
-Transmissão=
-Controle=
-Estocagem=
-Distribuição=
-Utilização=
-Atuação=
-Eficiência Energética=
-Sistema=
-Processo=
-Medição, Indicação e Alarme=
 Conceitos(2)
-Sistema Aberto(Pneumática).
-Sistema Fechado(Hidráulica).
-Composição do Ar.
-Composição dos Fluídos Hidráulicos.
-Escoamento(laminar, transiente , turbulento,sub-
crítico, crítico e sônico).
-Processos de compressão(gases):
Isobárico,Isotérmico/Adiabático Isocórico e
Politrópico.
-Princípios de Compressão(gases):
Aceleração de Massa
Deslocamento Volumétrico ou Positivo.
-Máquinas de Fluxo:Compressores, Turbo-
Compressores,Ejetores, Boosters, Blowers,
Bombas, Turbinas, etc…
 Fluídos
-São as substâncias que trasmitam a energia de potência para os
diversos sistemas (Sist.Hid. de uma Retro-Escavadeira, Mancal
Hidrodinâmico,Sist. de Aerografia, Sist.de Flutuação
Pneumática,Sist.Resp.,Sist.Circulatório).
-A potência é transmitida na forma de pressão(Força e Torque) e
vazão ou fluxo(velocidade e tempo).
-Os fluídos estão no estado de vapores, gases ,líquidos e plasmas.
-Nos gases o desempenho é afetado pela presença de líquidos.
-Nos líquidos o desempenho é efetado pela presença de gases.
-A temperatura dos gases( para o Ar Comp.) não deve exceder a 55º.
-A temperatura dos fluídos hidráulicos deve situar –se entre 60º a 90º.
-O Paradoxo da Mecânica dos Fluídos reside no fato de que a
viscosidade dos gases aumenta com o aumento da temperatura
e nos líquidos diminui.
-A Água foi e ainda é o primeiro fluído hidráulico a ser utilizado(atu-
almente seu emprego é nas emulsões : água + óleo e óleo +á-
gua, além do emprego, pura, em sistemas hidráulicos especiais
no segmento medicinal, farmacêutico e alimentício .
Aspectos de SSO e Meio Ambiente
Exposição ao Ar Comprimido(Níveis de pressão,
velocidade, composição e qualidade).
Efeitos:Embolia(Cardíaca,Cutânea , Pulmonar e
Gasosa),Impacto(Expansão e
Implosão),Contaminação,Enfisema Sub-Cutâneo e
Pulmonar, Mal de Michelin, Rompimento do
Tímpano e Deslocamento da Córnea e Retina.
Exposição aos Fluídos Hidráulicos(Níveis de pressão,
Velocidade, qualidade, composição e temperatura).
Efeitos:Corte,Queimaduras,Contamina-
ção(cutânea,ingestão e respiração)
Ruídos,Escapes,Vazamentos,Drenos,Descarte.
Efeitos:Contaminação do solo,água , ar e seres vivos
além da instabilidade química.
Consulta à FISPQ P-4560-G(Ar Comprimido) e às
demais referente aos Fluídos Hidráulicos.
 Aplicações e Considerações(1)
ArComprimido¹,Vácuo² e Fluído Hidráulico³
Higienização¹,²,Desintegração
Mecânica¹,³,Secagem/Desumidificação¹,²,Mo-
vimentação Mecânica¹,²,³, Modulação de
Sinal¹,²,³, Controle¹,²,³, Comando¹,²,³,
Conformação¹,³, Usinagem¹,³, Operações
com Máquinas Manuais¹,²,³,Corte¹,³,Dobra¹,³,
Operações de Içar e Guindar¹,²,³, etc.
Limitação de Potência¹,², Perdas¹,²,Qualidade¹,³,
Instabilidade Química³,
Difusibilidade¹,Expansibilidade¹,Inflamabili-
dade³,Explosividade³,Influência da
Temperatura³,Influência da
Umidade¹,²,³,Influência da
altitude¹,²,Composição e componentes¹,³,
 Aplicações e Considerações(2)
ArComprimido¹,Vácuo² e Fluído
Hidráulico³
Disponibilidade¹,²,Facilidade de
Manuseio e
Manutenção¹,²,Flexibilidade¹,²,³,
Melhores aspectos construtivos¹,²,
Desenvolvimento.Tecnológico.¹,².
 Legislação e Normas Técnicas
-Manuseio, Utilização e Transporte de Produtos
Especiais(FH)
-Normas Regulamentadoras do Min.do Trabalho e
Emprego(FH , V e AC).
-Inflamabilidade e explosividade(FH).
-Contaminação(FH,V e AC)(FDA,SBCC e ANVISA)
-Segmento Hospitalar(AC ,V e Gases)(ANVISA).
-Normas Técnicas Internacionais:ISO-1217,DIN
1945,CETOP,BSP 1571, Pneurop/CAGI(Compressed
Air and Gas Institute )PN2CPTC2 ,JIC, ANSI
,ISA,IEC,ISA e ASME.
-Normas Técnicas Nacionais:NBRs/ABNT,IBP,Petrobrás,
ABHP,ANP.
 Siglas e Unidades
-DLP=Descarga Livre Padrão(DIN 1945,1962,BSP
1571,1949 e ASME-PTC9)[Nm³/h,min,s ou SCFM ou
NPCM], ISO 1217, etc..
-FAD=Free Air Delivery(Ambiente livre na entrada)
-DLE=Descarga Livre Efetiva(Ambiente Livre na Saída)
-DLE=FP.CLEc, FP=Fator de Projeto ou simultaneidade
-Nm³<FAD<Am³
-DE=Descarga Efetiva ou DA=Descarga Atual(pressão e
temperatura na fase comprimida ou recalcada)
-CLP=Consumo Livre Padrão
-CLE=Consumo Livre Efetivo
-CE=CA=Consumo Efetivo ou Consumo Atual
-GPM=Galões Por Minuto
-PMTA=Pressão Máxima de Trabalho Admissível ou
PMTP=Pressão Máxima de Trabalho Permitida(NR-13
do MTE)
 Siglas e Unidades
-PPMS=Pressão do Ponto Morto Superior(ajuste
da pressão máxima de operação)(Pm+
ΔP+DP)
-PPMI=Pressão do Ponto Morto Inferior(ajuste
da pressão mínima de operação)(Pm+ ΔP)
-PT=Pressão de Trabalho=PPMI
-PU=Pressão de Utilização(Pm)
-PS=Pressão de Segurança e / ou Alívio=PMTA
ou PMTP(Pm+ ΔP+DP+DS)
-PP=Pressão de Projeto(PMTA)*(FP)
-ΔP=Perda de Carga
-DP=Diferencial de Pressão(Carga-Alívio)
 Siglas e Unidades
-FP=Fator de Projeto
-DS=Diferencial de Segurança
-Pm=Pressão Manométrica
-Pa=Pressão Absoluta
-Pbar=Pressão Barométrica
-Patm=Pressão Atmosférica
-Nm³/...=Normais ... Ou SCFM=Standards Cubics
Feet per Minutes
-Am³/...=Atuais m³
-UR=Umidade Relativa(%)
-pv=Pressão parcial do vapor d`água
-ps=Pressão de saturação do vapor d’água
 Siglas e Unidades
-1 atm=760mmHg=14,69 psi=10336mmH20
-1 bar=750mmHg=14,5psi=10200mmH20=100kPa
-1 baria=0,1 Pa ( 1 dy/cm² )=1 microbar
-1 kgf/cm²=736mmHg=14,2 psi=10000mmH20
-1 kgf/m²=1mmH20
-1CFM=1,69 m³/h
-1GPM=(USA=3,785 l/min), (BS=4,54 l/min) e
(Brasil=3,6 l/min)
-psi=pound square inch
-1 Pa = 1N/m²
-1 Torr = 1 mmHg
-1 FPM(feet per minutes)= 196,9 m/s
 Parâmetros¹ e Premissas²
-Os fluídos hidráulicos possuem ρ≤1[g/cm³]¹
-O contaminante principal do ar é a água¹ e do fluído
hidráulico, o ar¹
-A ΔPmax². no SAC = 1 bar, recomenda se 0,08kgf/cm²
para 100m e não ultrapassar a 0,3bar ou 5% da PPMI
-As velocidades de escoamento são variáveis²
-IV=Índice de viscosidade≠viscosidade¹
-A viscosidade, nos gases, aumenta com o aumento da
temperatura e nos fluídos hidráulicos diminui¹
-O DP deve situar – se em 0,5 bar ou no máximo em
10% da PPMI no SAC²
-As perdas por vazamentos no SAC≤10%*DLE²
-Recomenda–se 1/3 para alívio e 2/3 para carga no SAC²
 Parâmetros¹ e Premissas²
-O VR=Vol. do Reservat. no SAC(10 a 20% da
DLE[m³/min] para compressores recíprocos
e 5 a 15% para os demais compressores),
enquanto para os fluídos hidráulicos , 3 a 5
vezes a DE[l/min]²
-O DS para o SAC é 3% no 1º estágio e 6% no 2º
estágio da PPMS²
-A acumulação de energia hidráulica é feita
pelos acumuladores a contra-peso,mola e
gases(N2)¹
-A cada 70 bar os FH comprimem-se entre 0,5 a
2%( gases dissolvidos)¹
 Laboratório 2
-Apresentação de Dispositivos e Aplicações
.Bombas e Compressores
.Filtros
.Secadores/Desumidific./Arrefecedores
.Purgadores/Ventosas
.Instrumentos(temperatura, pressão, vazão,
nível,etc…)
.Reservatórios/Acumuladores
.Manifolds( Blocos de Distribuição )
.Válvulas
.Atuadores(Cilindros, Motores, Osciladores)
.Sensores/Transdutores
 Laboratório 2
-Relatório sobre Equipamentos Veiculares e
Dispositivos Industriais:Pneumáticos,
Hidráulicos ou Combinados
.Equipamentos de Içar e Guindar
.Equipamentos de Usinagem
.Equipamentos de Perfuração e Desmonte
.Extração Air Lift
.Equipamentos de Envase
.Ordenhadeira
.Equipamentos de Limar
.Equipamentos de Conformar
.Equipamentos de Cortar
 Laboratório 2
-Continuação
.Equipamentos de Prensar
.Equipamentos de Dobrar
.Equipamentos de Jateamento
.Equipamentos de Paletizar
.Paleteiras
.Empilhadeiras
.Injetoras de Concreto
.Equipamentos de Cintar/Envelopar
.Equipamentos de Transladar
.Equipamentos de Nebulizar/Pulverizar
.Máquinas Ferramentas Manuais
.Outros
 Terminologia e Definições
-Stick Slip=
-Sangria=
-TAN=
-TBN=
-Ponto de Anilina=NBR 11343
-Purgador=
-Ventosa=
-Micropneumática=
-Manovacuômetro=
-Manômetro=
-Barômetro=
-Hidropneumático(a)=
-Calço Hidráulico ou Martelo Hidráulico=
 Terminologia e Definições
-Pressostato =
-Vacuostato=
-Válvula de Segurança=
-Válvula de Alívio=
-Válvula de Segurança e Alívio=
-Termostato=
-Transdutor=
-Carga=
-Alívio=
-Booster ou Recompressor=
-Ejetor=
-Fluxímetro/Fluxômetro=
-Fluxostato=
 Terminologia e Definições
-By Pass =
-Manifold=
-Pitting=
-Aeração=Flotação=
-Anti-emulsificante=
-Anti-desgaste=
-Anti-oxidante=
-Anti-espumante=
-Retrofitting=Up to Date =
-Up Grade =
-Shelf Life=
-Gripagem=
-Vaso de Pressão=
-Mesh=
 Laboratório 3
Válvulas-1
Histórico=Foram os Romanos que
desenvolveram os primeiros dispositivos
que atualmente são conhecidos como
válvulas “macho” e válvulas contra refluxo
denominadas de válvulas “portinholas”
Conceito=Todo e qualquer dispositivo capaz
de interferir no fluxo( vazão ) e na
pressão(energia potencial)
Classificação:
Bloqueio ou Fechamento
Retenção
Redutora/Reguladora/Proporcional
Sobre–Pressão(Segurança e/ou Alívio)
 Laboratório 3
Válvulas
Classificação(continuação)
Sub–Pressão(Quebra-Vácuo)
Corta-Chama
Controladora
Porta Lógica por Pressão Diferencial
( E=AND e OU=OR)
Direcional
Corte-de-sinal por pressão sequencial
ou por temporização
Combinada
 Laboratório 3
Válvulas 1
Acionamento
Manual
Motorizado(Elétrico, Pneumático , Hidráulico e
Combinado)
Elétrico(Solenóide)
Apalpador mecânico(fim-de-curso)
Combinado(Sensores+Solenóide)
Sensores(Ótico, Térmico, Indutivo,
Capacitivo, Sônico, Rádio – Frequência,etc…)
Piloto Positivo ou Negativo
Expansão ou Contração Térmica.
 Considerações (Cap.1.0 ao 7.0)
a)Quanto às velocidades, considerar o seguinte:
-Pneumática:
Linha Principal: 6 a 12 m/s( A Edição 2004
Procel Indústria recomenda 8m/s).
Linha de Distribuição: 8 a 16m/s(A referência
anterior recomenda 10m/s).
Linha de Serviço/Utilização: 10 a 20 m/s( A
referência anterior recomenda 15 m/s).
Observação: Existem instalações que
operam com velocidades em torno de 25
m/s, entretanto apresentam distúrbios
isolados e associados tais como:
 Considerações (Cap.1.0 ao 7.0)
Vibração, Ruído e Perda de Carga acima da
recomendação de projeto.
-Hidráulica:
As velocidades(Racine Albarus-
Rexnord)são:
.Sucção e preenchimento: 0,6 a 1,2 m/s
.Retorno: 3,0 a 4,5 m/s
.Linha de Serviço/Utilização: 4,5 a 6 m/s
A Perda de Carga deverá ser calculada pela
equação de Darcy e Hazen-Willians.
 Considerações (Cap.1.0 ao 7.0)
b)Quanto à Associação de Compressores e
Bombas:
-Paralelo( Pressão constante e soma das
vazões).
-Série(Vazão constante e soma das pressões)
-Combinada( vazão e pressão dedicada para
ramal ou equipamento específico com a
consequente utilização de Booster e Válvula
Redutora de Pressão).
c)Quanto à Qualidade do Fluído:
-Pneumática(IS0 8573-1 e 7183)
.Filtragem e Condicionamento(Controle da
umidade e temperatura)
 Considerações (Cap.1.0 ao 7.0)
Dinâmica/Cinética(ciclones),
Mecânica(impactação, difusão,membra-
na,interceptação)(adsorção, coalescência),
Eletrostática
Química(absorção)
Biológica
Desumidificação/Secagem
-Hidráulica
Filtragem, Controle de Temperatura (Aquecimento,
Arrefecimento e Resfriamento), Extração de
umidade, Nível e Troca
A Qualidade dos FHs é determinada pela ISO 4406,
Tabelas NAS 1638 e AS 4059.
Considerações (Cap.1.0 ao 7.0)
d)Quanto à Desumidificação/Secagem
.Extração do condensado pela compressão
.Extração do condensado pelo Resfriamento
.Absorção
.Adsorção
.Membrana
Obs.:Planilha de Extração
 Considerações (Cap.1.0 ao 7.0)
e)Parâmetros para desenvovimento da planilha.

.Admissão(TEA)
Um.Relativa,Temp.Local(tbs),DLE e Altitude

.Saída do Compressor
Drenagem/Purga,DE ou DA(Descarga Efetiva
ou Atual),Temp.de Recalque,Um.Específica.

.Desumidificador/Secador
Ponto de Orvalho,DE ou DA e Um.Específica

.Especificação do Ar Comprimido
Temp.de Equilíbrio,DE ou DA, Um.Específica,e
Umidade Relativa.
 Laboratório 4
Continuação( Válvulas – Parte 2 ) – Atuadores, Instrumentos e
Componentes Especiais.

.Válvulas Redutoras/Reguladoras de Pressão e/ou

vazão.
-Ação Direta
-Auto Operada
.Válvulas Controladoras
-Ação Direta
-Ação Inversa
.Válvulas Direcionais
.Válvulas Especiais

-
Produção, Preparação, Distribuição
e Utilização da Energia Fluídica
Fluxograma de um Sistema de Ar Comprimido

.Componentes

.Interpretação da Simbologia

.Redes

.Recomendações e considerações para o desenvol-

vimento de um sistema de ar comprimido.

-
Produção, Preparação, Distribuição
e Utilização da Energia Fluídica
Fluxograma de um Sistema de Bombeamento de
Fluído Hidráulico

.Componentes

.Interpretação da Simbologia

.Redes

.Recomendações e considerações para o desenvol-

vimento de um sistema de Bombeamento de Fluído
Hidráulico.

-
 Fatores de Desperdícios
No sistema  Produção de ar comprimido

A corrente do ar Sala dos compressores

comprimido • Elevadas temperaturas;
compressão • Deficiência no sistema de ventilação;
• Excesso de pó..., são fatores para aumentar
resfriamento gastos.
separação
drenagem
armazenamento
drenagem
secagem
drenagem
filtração
drenagem

distribuição
L.C. IÓRIO
 Fatores de melhorias
No sistema  Tratamento de ar
comprimido Qualidade do ar comprimido

A Norma ISO 8573.1 divide o ar em classes de qualidade,

m função do conteúdo das principais impurezas, que
ão: partículas sólidas, conteúdo de água e óleo.

Partículas sólidas
Conteúdo d'agua Ex.
Conteúdo de óleo de especificação
de Qualidade.
Máxima Quantidade
Classe de Tamanho das Partí- de Óleo Incluindo
Qualidade culas de Impurezas Ponto de Orvalho Aerossóis
à Pressão de 7 bar
ISO m C° mg / m³
1 0,1 -70 0,01 Impurezas
2 1
5
-40 0,1
1,0
sólidas
3 -20
4 15 3 5,0 Água
5 40 7 25,0 Óleo
6 -— 10 -—

L.C. IÓRIO
 Fatores de Desperdícios
No sistema  Rede de distribuição de ar
comprimido

Perdas por vazamentos de ar comprimido

Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio é a redução da Pressão
e do diâmetro dos orificios utilizados.
Pressão X Vazão m³/min Potência Necessária em KW
Orificio
4 Bar 5 Bar 6 Bar a 6 Bar
1 0,045 0,054 0,065 0,48
3 0,408 0,491 0,574 4,28
5 1,135 1,364 1,593 11,88

L.C. IÓRIO
 Fatores de Desperdícios
No sistema  Rede de distribuição de ar
comprimido
Show do seu desperdício.

1 furo de ø 1mm.
6400,68
kWh/mês.
6400,68 x 0,23
= R$
1.472,16/mês.
Furo ø 1mm; p= 6 bar (a) R$ 1.472,16 x
vazamento = 0,065 12 =
m 3/min.
3
0,065 x 60 = 3,90 m3/h. R$
220 h/mês = 858 17.665,95/ano.
m3/mês. L.C. IÓRIO
 Fatores de Desperdícios
No sistema  Rede de distribuição de ar
comprimido
O Show do seu desperdício.

Um dos grandes consumos de ar

comprimido
estão em mangueiras que sopram
o ar.

Deve-se estudar um meio para

reduzir este consumo, por meio da
redução
01 Bicodapressão ou algum6
¾” - pressão
dispositivo adequado.
bar
 ¾" consumo de 2,2
m3/min
R$ 39.861,56 por mês
L.C. IÓRIO
 Fatores de Desperdícios
No sistema  Transformação

Problema:
Falta de padronização dos produtos aplicados,
implica em:
• Aumento no tempo gasto na manutenção.
• Aumento do número de itens de estoque.
• Dificuldades de adaptação e substituição.
• Aumento da Relação Custo X Beneficio
• Dificuldades nas compras.
• Prazo de Entrega
• Treinamento
L.C. IÓRIO
 Energia e Automação
No sistema  Transformação  Limpeza
Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio é a
redução da
pressão e do diâmetro dos orifícios utilizados.
Orifício Pressão x Vazão Potência neces. p/ a
compressão ( Ø mm ) 4 bar 5 bar
6 bar KW

1 0,045 m3/min 0,054 0,065

0,48
Bicos e Pressão alimen. Queda de pressão Consumo Custo unit. anual
LBP-
pistolas Q - m3/ min kWh - R$ 0,10
3 0,408 p1 - bar p - bar
0,491 0,574
4,28
Bico 3/8 6 0,4 1,76 283,20
Bico 1/4
5 1,135 6 1,364 0,6 1,20
1,593 452,40
11,88 LBP-1/4 6 0,2 0,27 63,72
LSP- LSP-1/4-C 6 0,2 0,12 28,32

Custo base - 22 dias, 1h/dia de utilizaçã

utilizaç
Engenharia L.C. IÓRIO
 Energia e Automação
No sistema  Transformação
Reguladores de Pressão

• Redução da pressão  consumo

de ar;
8ba • Consequentemente de energia 8 bar
elétrica.
r
Ex.: Atuador
pneumático
Diâmetro 50mm
6 bar Curso 100mm
Ciclo 60/min

8 bar

Consumo REDUÇÃO Consumo

160Nl/min 22 % 206Nl/min
 Energia e Automação
No sistema  Transformação
 Válvulas
Válvulas Solenóide de Baixa
Potência
Economia de 80 a 90% no
consumo de energia para a
mesma aplicação.
Ex: Atuador Pneumático
• Diâmetro 50mm
• Curso 100mm
• Nº ciclos 60/min

Consumo de ar total 160

Nl/min
• Qual válvula atende ? V=500Nl/min V= 350Nl/min
Consumo Consumo 1W
4,5W
Dimensionamento de um SAC
Após a produção, preparação, distribuição e utili-
e SBFH
zação dos fluídos, faz-se necessário o dimensiona-
mento e seleção de todos componentes inclusive:
conexões, mangueiras, tubulações, elementos au-
xiliares, indicação, proteção e alarme.
Considerações:
1.Estabelecimento de Lay-Out(encaminhamento ,
casa de máquinas, unidades embarcadas, etc…
2.Levantamento de todos os pontos de consumo.
3.Previsão de futura expansão(20 a 60%),Pode atingir a 100%
4.Fator de utilização(60 a 80%), pode iniciar em 30% para
ferramentas manuais e simultaneidade(20 a 40%).(Pode ir até
80%)
5.Limitação da perda de carga em 10% da PU ou PS
para o SAC(usualmente 0,3 a 0,5 bar).

-
 Dimensionamento de um SAC e
SBFH
6.Para o SBFH, a perda de carga deverá ser calcu-
lada pelas equações convencionais que também
poderão ser aplicadas ao SAC.
7.Vazamentos limitado em 5 a 10% para o SAC
8.Velocidades( conforme recomendação anterior)
9.As tomadas no SAC deverão ser pelo costado
superior da tubulação
10.Inclinação da rede no SAC de 1 a 2º no sentido
do fluxo
11.Instalação de purgadores a cada 20 a 40 m no
SAC, bem como válvulas retenção e filtros de linha
12.Prever liras de expansão ou luvas elásticas.

-
 Dimensionamento de um SAC e
SBFH
13.Instalar ventosas no SBFH ou procedimentos de
escorva e desumidificação periódica.
14.Observar recomendações específicas para mon-
tagem da rede no SAC e no SBFH( suportes, guias
pipe-racks, skids, etc…).
15.Importante é obter finalmente a DLE e a PMTA
ou PMTP bem como a Potência do sistema.
15.Aplicação:Determinar a DLE e a PMTA de um
SAC, considerando 3 processos distintos contendo
no mínimo 5 consumidores por processo.Dimensi-
nar , Selecionar e Especificar todo o Sistema.
15.Ídem para o SBFH( a partir do próprio levanta-
mento de necessidades).

-
 Laboratório 5-Simbologia e
Válvulas Direcionais
-Uma das formas de comunicação e informação
nos diversos seguimentos tecnológicos é através
da terminologia e símbolos( gráficos, figuras, de-
senhos, fluxogramas, diagramas unifilares e de
Blocos, pictogramas, etc…).
-As principais normas nacionais e internacionais
são:
-IS0/DIN 1219(Letras)
-DIN 24300 e 24342
-NBR 8896, 8897 , 8898 e 10138
-IS0/DIN 5599(Números)
-DIN 40713 e 40718

-
 Laboratório 5-Simbologia
.ISO 5211/DIN 3337
.VDI/VDE 3845 NAMUR
.ANSI Y 32.10, JIC, CETOP, PNEUROP e ISA

Terminologia:
CircuítoxDiagramaxFluxogramaxEsquemaxCroqui

Os elementos de um diagrama, fluxograma...

hidráulico, pneumático e demais combinações
são representados por sím-
los geométricos( círculos, triângulos, retân-
gulos, quadrados, linhas, setas...), letras e
números.
-
 Laboratório 5-Simbologia
- Interpretação da simbologia dos principais ele-
mentos e componentes de um Circuíto de Energia
Fluídica a partir da Unidade de Manutenção/Con-
servação/Condicionadora:

-Unidade de Manutenção/Conservação/Conserva-
Ção.

-Válvulas Direcionais

-Válvulas de Dupla Pressão

-Válvulas Especiais
-
 Roteiro Para os Cálculos(SAC)
-Existência de TAG(consumo obtido por usuário)
-Inexistência de TAG(Levantamento do Consumo por
usuário).
-Cálculo do CLE(corrigido),CLEc=CLE.FU.FE.FV.FS
-Pres.de Utilização ou Serviço Especificada(PU)
-Pressão de Trabalho=PPMI=PU ou Pm + ΔP.
-Com a Pressão de Trabalho , o CLE(corrigido) e
transformado para CE e a Velocidade dimensi-
ona-se as tubulações após a Válvula Redutora
-Seleciona-se a Válvula Redutora e desenvolve o By Pass
incluindo o Separador de Líquido e o
purgador.
-Repete-se o procedimento para tantos ramais quantos
forem necessários.
 Roteiro Para os Cálculos(SAC)
-Se o Ramal for em Anel, calcula – se como se não o
fosse e faça a interligação, instalando válvulas de
bloqueio(gaveta) ou (esfera) de forma segmentada.
-A rede de distribuição(manifold) deverá ser
dimensionada para a maior Pressão (PMTA) e CE
acumulado por ramal ou ramais.
-Selecionar e especificar os Secadores por Adsorção de
acordo com a necessidade do cliente.
-Especificar o Reservatório de acordo com a NR-13 do
MTE e ASME Seção VIII, Divisão I e seus
acessórios(Válvula de Segurança, Manômetro,
Termômetro, Purgador, etc...)
-Especificar o Secador por Resfriamento.
 Roteiro Para os Cálculos(SAC)
-Especificar os filtros de acordo com as exigências de
qualidade do ar de acordo com a Norma IS0 8573-1
-Especificar o Trocador de Calor( Intercooler e Aftercooler)
bem como Separador de Condensado e Purgador.
-Complementar o dimensionamento da rede
Principal(Pressão, Vazão, Velocidade e Fator de
Segurança).
-Especificar a tubulação, conexões e instrumentos e
dispositivos de indicação, alarme e proteção.
-Selecionar e Especificar o Compressor
contemplando:Tomada Externa de Ar , Filtro de
Admissão e demais instrumentos.
Circuítos Básicos e Fundamentais

- Automação ( Contextualização )

- Cadeia de Comando ou Comando e Controle

- Circuítos Básicos e Fundamentais

 Automação

Contextualização
 A automação em nossas vidas
• Objetivo: Facilitar nossas
vidas
• Automação no dia-a-dia
– Em casa:
• Lavando roupa
• Aquecendo leite
• Abrindo o portão
• Lavando louça
– Na rua:
• Sacando dinheiro
• Dirigindo pelas ruas
• Fazendo compras
 A automação em nossas vidas
– No trabalho:
• Registrando o acesso(I/O)
• Programando um robô
• Recebendo matéria-prima
• Estocando produto
acabado
• Fazendo controle de
qualidade
• Controlando temperatura
de uma tanque de água
• Controlando a temperatura
do escritório
• Acionando o sistema de
combate à incêndio
A automação no meio produtivo
• Objetivos:Facilitar os processos produtivos
• Componentes básicos
– Sensoriamento
– Comparação e controle
– Atuação
• Automação industrial = sistema otimizado
– Menor custo
– Maior quantidade
– Menor tempo
– Maior qualidade (precisão)
A automação no meio produtivo
• Qualidade = garantir uma
produção com as mesmas
características e alta
produtividade
• Automação no meio ambiente
– Cumprimento de novas normas
– Sistemas de controle de
efluentes
– Sistemas de controle de gases
A automação no meio produtivo
• Automação nas indústrias
– Importância para sobrevivência das indústrias.
– Garante a competição no mercado globalizado
– Substitui o Homem
• Tarefas repetitivas
• Ambientes perigosos
• Ambientes insalubres
• Grande esforço físico
A automação no meio produtivo
• Transforma a estrutura da
força de trabalho
– Qualitativamente
– Quantitativamente
– Exige treinamento
– Qualificação da força de
trabalho
– Melhoria das condições de
trabalho
A automação no meio produtivo
• Desafio: Inserir o homem no contexto da
automação sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldo
positivo.

• “O risco que se corre ao se introduzir

novas tecnologias é menor do que aquele
que se corre ao não introduzi-las”
 Características e Conceitos da
Automação
• Cadeia de comando

Entrada Processamento Conversão Saída

de sinais de sinais de sinais de sinais
 Características e Conceitos da
Automação
• Tipos de controle na automação
– Controle Dinâmico(analógico)
• Automação Industrial de Controle de
processos (automação contínua)

– Controle Lógico(digital)
• Automação Industrial de manufatura
(automação discreta)
 Características e Conceitos da
Automação
• Controle dinâmico
– Utiliza medidas das saídas do sistema a
fim de melhorar o seu desempenho
operacional, através de realimentação.
• Incalculável poder tecnológico
• Aperfeiçoamento de processos
• Velocidade
• Precisão
 Características e Conceitos da
Automação
• Controle lógico
– Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,
geralmente binários e operações não
lineares.
• Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc)
• Variáveis binárias ( 0 ou 1)
• Circuitos de Redes lógicas:
– combinatórias
– seqüenciais
 Características e Conceitos da
Automação
• Controle Lógico
– Redes lógicas combinatórias (sem memórias
nem temporizações)
• Projeto com álgebra booleana
• Descrever, analisar e simplificar com auxílio de
Tabelas da verdade e Diagramas de relés
 Características e Conceitos da
Automação
• Controle Lógico
– Redes lógicas seqüenciais (memória,
temporizadores e entrada de sinais)
• Teoria dos autômatos
• Redes de Petri
• Cadeias de Markov
• Simulação em computador
Arquitetura da Automação
Industrial
 Arquitetura da Automação
Industrial
• Nível 1: Chão de
fábrica
– Máquinas, dispositivos,
componentes Nível 4
– Ex.: Linhas e máquinas
Nível 3

Nível 2

CLP’S, Comandos, máquinas

Motores, Inversores, I/O’s
 Arquitetura da Automação
Industrial
• Nível 2: Supervisão
– Informações dos nível 1
– IHM’s
– Ex.: Sala de supervisão Nível 4

Nível 3

Supervisão e IHM

Nível 1
 Arquitetura da Automação
Industrial
• Nível 3: controle do
processo produtivo
– Banco de dados
– Índices Nível 4

– Relatórios Controle do Processo

Produtivo
– CEP
– Ex.: Avaliação e CQ Nível 2
em processo
Nível 1
alimentício
 Arquitetura da Automação
Industrial
• Nível 4: Planejamento
do processo
– Controle de estoques
Planejamento
– Logística Do Processo
– Ex.: Controle de
Nível 3
suprimentos e
estoques em função Nível 2
da sazonalidade de
uma indústria de Nível 1
tecidos
 Arquitetura da Automação
Industrial
• Nível 5:
Administração dos Gerênciamento
recursos financeiros, Geral

vendas e RH. Nível 4

Nível 3

Nível 2

Nível 1
Arquitetura
da
Automação
Industrial
 Razões para Automação
Industrial
• Repetibilidade e maior qualidade na produção
• Realização de tarefas impossíveis ou agressivas
ao homem
• Rapidez de resposta ao atendimento da produção
• Redução dos custos de produção
• Restabelecimento mais rápido do sistema
produtivo
• Redução de área
• Possibilidade de sistemas interligados
 Variedades da Automação
• Segundo grau de complexidade e meios
de realização física
– Automações especializadas (menor
complexidade)
– Grandes sistemas de automação (maior
complexidade)
– Automações Industriais de âmbito local
( média complexidade)
 Variedades da Automação
• Automações especializadas (menor
complexidade)
– Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos,
telefones, eletrodomésticos, automóveis.
– Microprocessadores
– Programação em linguagem de máquina
– Memória ROM ( Read Only Memory )
 Variedades da Automação
• Grandes sistemas de automação (maior
complexidade)
– Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos,
controle metroviário, sistemas militares e
produção de energias.
– Complexos Industriais, Petroquímicas, Logística
Intermodal.
– Programação comercial e científica em software
de tempo real.
– Indústria Alimentícia, Farmacêutica e Área
Medicinal/Hospitalar
 Variedades da Automação
• Automações Industriais e de serviços de
âmbito local (média complexidade)

– Ex.: Transportadores, processos químicos,

térmicos, gerenciadores de energia e de
edifícios.

– CLP’s isolados ou em redes

 Variedades da Automação
- A Automação é o final de uma ponta da
IHM(Interface Homem-Máquina.
- Relembrando:

- Sistema Artesanal/Manual

- Sistema Mecanizado/Automatizado e enfim:

- A CADEIA DE COMANDO OU COMANDO E

CONTROLE
A FERROGRAFIA como
técnica de manutenção
preditiva
Estudo de casos
Eng. Tarcísio D’Aquino Baroni
Eng. Guilherme Faria Gomes
www.huno.com.br/tribolab
O que é a FERROGRAFIA ?
• A Ferrografia consiste na
determinação da severidade, modo e
tipos de desgaste em máquinas, por
meio da identificação da morfologia,
acabamento superficial, coloração,
natureza e tamanho das partículas
encontradas em amostras de óleos ou
graxas lubrificantes, de qualquer
viscosidade, consistência e opacidade.
 Aplicações

• MANUTENÇÃO PREDITIVA
• ANÁLISE DE FALHAS
• DESENVOLVIMENTO
– MATERIAIS
– LUBRIFICANTES
– PROCESSOS
 Princípios
• Toda máquina se desgasta
• O desgaste gera partículas
• O tamanho e a quantidade são
indicativos da severidade
• A morfologia indica a causa do
desgaste
DESGASTE

SEVERO
NORMAL

AMACIAMENTO

TEMPO
Tipos de exames ferrográficos
Quantitativo (DR) Analítico (AN)
Determina as
concentrações e
permite análise de
tendências
– Partículas grandes
( L > 5 µm )
– Partículas pequenas
( S < 5 µm )
– Concentração total = L+S
– Modo de desgaste =
– PLP = [(L-S)/(L+S)]*100
Identifica os tipos e
causas do desgaste
– Esfoliação
– Pitting
– Abrasão
– Corrosão
– Contaminantes
– Arrastamento
– Falha do lubrificante
– etc
Ferrografia quantitativa ( DR)
A real economia se dá quando
se consegue postergar
paradas
• Evolução da
!
concentração total
de partículas.
• Desde 1996 as
paradas deste
compressor vêm
sendo adiadas de
forma segura, com
intervenções
pequenas e
baratas.
Quando a dedicação é real, os
benefícios também o são.
• O desgaste deste
redutor foi
diminuído
sistematicamente
devido ao
aprimoramento dos
procedimentos de
manutenção,
melhores materiais
e lubrificantes.
Quando o analista tem que dizer:
num falei ?
• Evolução da
concentração total de
partículas.
• Não tendo sido
acatadas as
recomendações, o
compressor acabou
parando em
emergência.
Não existem duas máquinas
iguais !
• O emprego dos
mesmos níveis de
alerta para
máquinas ditas
como iguais,
acarretou uma
parada inesperada.
• Ajustados os níveis
de alerta, logo se
pôde constatar que
este compressor
era mais
“delicado”.
 Conversão de resultados
ferrográficos em unidades de
outras técnicas.
• A conversão dos resultados ferrográficos
para outras unidades de técnicas
tradicionais é bastante difícil. Este fato é
devido à sua maior faixa de abrangência
de tamanhos e pela capacidade de
separação de partículas de naturezas
diversas: orgânicas e inorgânicas,
metálicas ou não, ferrosas e e não
ferrosas etc.
 Ferrógrafia analítica

Microscópio Metalográfico +
Ferrógrafo analítico modêlo FMIII Biológico combinados
Ampliações até 1000 x
 A FERROgrafia lida apenas com
partículas ferrosas, certo? ERRADO !
• O nome FERROgrafia tem apenas
motivos históricos.
• Alguns dos materiais identificados são :
– Ligas ferrosas: aço, ferro fundido, aço inox,
– Compostos ferrosos : minério, ferrugem
– Ligas não ferrosas : bronze, alumínio, prata,
cromo, níquel, magnésio etc.
– Areias diversas, sais, vidro, borrachas etc.
Exemplos de partículas (500 X)

ESFOLIAÇÃO ARRASTAMENTO ABRASÃO E AREIA NACO DE PITTING

FERRUGEM BRONZE (100X) ALUMÍNIO FIBRAS DE PANO

 Os gráficos da ferrografia analítica
• Cada partícula, ou • A escala de 0 a 10 é
conjunto de partículas apenas uma
indica um tipo de referência gráfica,
desgaste ou pois cada tipo de
contaminação partícula possui
diferente. uma metodologia
própria.
• As partículas são
batizadas de acordo • No exemplo ao
com sua característica lado:
mais importante: – A esfoliação
– Tipo de desgaste cobriu 25% da
área total do
– Morfologia ferrograma.
– Natureza – Foram
encontradas 9
partículas de
abrasão
– Foram
encontradas 7
Utilizando o exame analítico
(ou: Apenas a composição química não basta !)
• Os resultados
espectrométricos
indicaram alto teor de
ferro, sugerindo alto
desgaste.
• O exame analítico
mostrou que o desgaste
mecânico era normal
(esfoliação), mas a
presença de óxidos de
ferro (minério e
ferrugem) era alta.
• As providências a serem
tomadas podem ser
totalmente diferentes.
Conhecer a máquina é
fundamental.
• Compressor de NH3
com pequeno teor de
água (600ppm).
• Numa outra máquina, os
óxidos vermelhos seriam
ferrugem, e em grande
quantidade.
• Neste caso, trata-se da
reação normal do NH3
com a água e a carcaça
do compressor.
• A condição, neste
exemplo, é aceitável.
Tipos de Máquinas Monitoradas
Resultados efetivos alcançados
• Adiamento de Paradas Preventivas
– Ex.: Compressor GA = US$ 18.000 / intervenção / 10.000
horas
• Aumento de vida útil
– Eliminação de causas antes dos danos
• Tomada de decisão com base científica
– Seleção estratégica de equip. para manutenção
• Aumento da segurança operacional
– Ex.: aplicações aeronáuticas
• Enga. de manutenção - Melhorias e
Economias
Resultados efetivos alcançados

• Pesquisa de lubrif. e materiais, inclusive em

concorrências
– Trocas de lubrificantes apenas quando realmente necessário
• ISO 9000
– Faz parte da certificação de várias empresas
 CONCEITO
Não nos basta saber que a
máquina está com danos, mas
impedir que os danos ocorram !
Temos que identificar as causas
do desgaste e eliminá-las assim
que surgirem.

www.huno.com.br/tribolab
 Laboratório 6/7
Circuítos Básicos e Fundamentais

Cadeia de Comando e Comando e Controle

Diagramas

Fluxogramas

Esquemas

Croqui

Comando Direto

Comando Indireto
 Laboratório 6/7
Circuítos Básicos e Fundamentais

-Conceituar a Terminologia

-Observar as recomendações da apostila complementar

-Montar os circuítos 1 ao 7 e completar os diagramas da apostila

contemplando todas as especificações requeridas.

-Montar os circuítos 8 ao 11 e completar os diagramas da apostila

contemplando todas as especificações requeridas.

Circuítos Básicos e Fundamentais
-Cadeia(conjunto de funções) de Comando ou Comando e Controle.

.Execução do Comando (órdem) /Saída de sinais.

.Processamento de Sinais(comando e auxílio).

.Introdução dos sinais.

.Alívio e distribuição de sinais e suprimento.

.Fonte de Potência Fluídica.

.Bloqueio ou Fechamento Geral.

-Cadeia(conjunto de funções) de Comando ou Comando e Controle.

.Execução do Comando (órdem) /Saída de sinais.

.Atuad.lineares,rotat. e oscilat.(El.de Força/Torque).
.Processamento de Sinais(comando e auxílio).
.VD,VER,VRFU,VS,VT.(El.Aux.de Com.e Comando)
.Introdução dos sinais.
.Port.Lóg.,VD,Sensores(Elem. De Sinais).
.Alívio e distribuição de sinais e suprimento.
.Manifold e Válv. Direcionais.
.Fonte de Potência Fluídica.
.Unidade de Manut./Conserv./Condicionamento.
.Bloqueio ou Fechamento Geral.
.Válv. de Gaveta.,Globo,Esfera, etc...
-Cadeia(conj.de funções) de Comando ou Comando e
Controle(Repres. por Diag. De Blocos).
Execução
Da Cilindros e
Órdem Motores

Auxílio VER,VRFU
Do VS,VT...
Comando

Válv.
Comando Direcional

Auxílio
Do E,OU,VD
Sinal

Válv.
Sinal Direcional

Manifold,
Fonte de Bloqueio
Energia UM/UC
 -Cadeia(conj.de funções) de Comando ou Comando e
Controle(Repres. por fluxograma).
Atuador

E.A.C. E.A.C.

Comando

E.A.S E.A.S.

El.de El. de El.de El.de

Sinal Sinal Sinal Sinal
Bloqueio
c/Alívio

U.M./U.C.

Bloqueio
1. Classificação dos Processos para Elaboração de Circuitos
Pneumáticos e Hidráulicos Seqüênciais
2. Processo Intuitivo
3. Observações gerais sobre formas de representação em
esquemas
4. Método Cascata
5. Exemplos de Utilização do Método Cascata
6. Método Passo-a-Passo
7. Tabela Seqüêncial na Manutenção de Circuitos
Pneumáticos e Hidráulicos
8. Sistemas de Comando Adicionais e Técnicas Especiais
9. Condições Adicionais utilizando a Técnica Pneumática e
Hidráulica
 CIRCUÍTOS HIDRÁULICOS E
PNEUMÁTICOS
Tipos de Diagramas/ Esquemas

• Os diagramas/esquemas de comandos
podem ser:

•Diagramas/Esquemas de comandos
de posição;
•Diagramas/Esquemas de comandos
de sistema.
Diagramas/Esquemas de
comandos de posição
Nesse esquema , todos os elementos
estão simbolizados onde realmente se
encontram na instalação.
Essa forma de apresentação beneficia o
montador pois ele vê de imediato onde
deve montar os elementos .
Porém , esse tipo de esquema de
comando tem um inconveniente de
possuir muitos cruzamentos de linhas ,
onde podem ocorrer enganos na
conexão dos elementos.
Esse é o tipo de esquema de comando
mais usado em hidráulica pois os
circuitos hidráulicos não possuem
linhas de pilotagem e são montados em
blocos.
 Diagramas/Esquemas de
comandos de Sistema
É o tipo de esquema mais usado em pneumática. Esse
esquema de comando está baseado em uma ordenação dos
símbolos segundo sua função de comando que facilita a
leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de linhas.
Denominação dos Elementos
Hidráulicos e Pneumáticos

Essa denominação pode ser feita por meio de

números (Norma DIN-23400 e 5599) ou por meio
de letras (Norma IS0-1219).

Todos os elementos hidráulicos e pneumáticos

devem ser representados no esquema na posição
inicial de comando. Se na posição inicial, a válvula
já está acionada, isso deve ser indicado no
diagrama/esquema.
 Denominação dos Elementos
Hidráulicos e Pneumáticos
Norma DIN
A
Simbologi
a
Hidráulica
está
suprimida
 Denominação dos Elementos
Hidráulicos e Pneumáticos
Norma
ISO
A
simbologi
a
Hidráulica
está
suprimida
 Elaboração dos esquemas de
Comandos
Na construção de diagramas/esquemas de comandos
hidráulicos e pneumáticos existem vários métodos.
Ainda não existe um método geral, porém, ainda
predomina para pequenos projetos a utilização do
método intuitivo.
Os esquemas de comandos hidráulicos e pneumáticos
podem ser elaborados por meio de vários métodos.
•Método intuitivo
•Método cascata
•Método passo a passo
•Método Lógico com auxílio de mapas
 Método Intuitivo
É um método cuja a característica básica desenvolve-se a
partir da “intuição” do projetista, não possuindo um regra
definida para elaboração do circuíto.

Características:
Requer grande experiência em projeto;
Limita-se a pequenos circuítos;
Exige maior tempo de elaboração em projeto;
Possibilidade de identificação do distúrbio;
Inadequado na aplicação com circuítos compostos.

O método intuitivo é o mais simples de todos os métodos,

porém, deve ser utilizado somente em seqüência diretas, que
não apresentam sobreposição de sinais na pilotagem das
válvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.
Diagramas Complementares
de Movimento
-Diagrama de Comando

-Diagrama de Setas

-Diagrama de Tabela

-Diagrama algébrico

-Diagrama Trajeto e Passo ou Fase

-Diagrama Trajeto e Tempo

-Sequência de Comando

-Diagrama de Karnaugh
 Método Cascata
É um método que consiste em cortar a
alimentação do fluído dos elementos de sinal que
estiverem provocando uma contrapressão na
pilotagem de válvulas de comando, interferindo, dessa
forma, na seqüência de movimentos dos elementos de
trabalho(Eliminação de contingências).
Características:
Requer experiência na implementação;
Limita -se a circuítos de porte médio;
Seu emprego é inadequado em circuítos compostos(diretos
e indiretos).
 COMANDO CASCATA I

O método Cascata baseia-se na eliminação

da possibilidade de ocorrência de sobreposição
de sinais nas válvulas de comando dos atuadores
através da divisão da seqüência de trabalho em
grupos de movimentos, e do relacionamento
destes grupos com linhas de pressão, sendo que,
através da utilização apropriada de arranjos pré-
estabelecidos de válvulas de inversão, apenas
uma linha poderá estar pressurizada a cada
instante de tempo.
 COMANDO CASCATA II

O comando CASCATA resume-se

em dividir criteriosamente uma
seqüência complexa em varias
seqüências mais simples, onde cada
uma dessas divisões recebe o nome de
GRUPO DE COMANDO. Não existe
número máximo de grupos mais sim,
um número mínimo, 2 (dois) grupos .
 COMANDO CASCATA III
Roteiro para Aplicação do Método Cascata
1- Dividir a seqüência em grupos de movimentos, sem
que ocorra a repetição de movimento de qualquer
atuador em um mesmo grupo.
2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com
uma linha de pressão. Para tanto deve ser utilizado o
arranjo de válvulas inversoras que permite estabelecer o
número de linhas de pressão.
3 - Interligar, apropriadamente, às linhas de pressão os
elementos de sinal que realizam a comutação de posição
das válvulas de comando dos diversos atuadores e das
válvulas inversoras das linhas de pressão.
 COMANDO CASCATA IV
Aplicação do Método

1a Etapa: A partir do diagrama trajeto-passo,

extrair a representação algébrica.

Exemplo 1: A+B+B-A-
 COMANDO CASCATA V
2a Etapa: Tomando a seqüência do início, efetuar a
divisão toda vez que for notado em um mesmo grupo uma
mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo atuador não
pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de
comando, ou ainda, “Letras iguais com sinal algébrico oposto
não podem ficar numa mesma linha (grupo).”

Exemplo 1: A+B+/B-A-/

A + B +  Grupo de
comando 1
B - A -  Grupo de
comando 2
 COMANDO CASCATA VI
Exemplos
Exemplo 2
A + B + / B - A - / B+ / B- /

Exemplo 3
A+B+C+/C–B–A-
 COMANDO CASCATA VII
Exemplos
Exemplo 4
A + B + / B - C + / C- A - /

Exemplo 5
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /
 COMANDO CASCATA VIII
Após a divisão da seqüência deve ser esquematizado o conjunto
de válvulas memória que serão as responsáveis pelo
fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas).

Para se determinar o número de válvulas que serão utilizadas no

conjunto de válvulas memória, deve-se levar em consideração o
número de grupos de comandos (linhas), ou seja:

Numero de válvulas memória = número de grupos - 1

Nm = N G - 1

O conjunto de válvulas memória será composto geralmente por

válvulas de quatro ou cinco vias com duas posições e
acionamento por duplo piloto positivo (Ver Alternativas).
 COMANDO CASCATA IX
3a Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha
permanece pressurizada. Isto irá depender da
seqüência considerada e da divisão escolhida.

Exemplo 6:

No exemplo vemos que a seqüência dá origem a um

sistema cascata com três linhas e com a última linha
(linha 3) pressurizada ao final do ciclo.
 COMANDO CASCATA X
No método cascata, quando o último grupo é composto por
movimentos que se unidos ao primeiro grupo não desobedece à
regra da segunda etapa, ou seja, “Letras iguais com sinais
algébricos opostos não podem ficar numa mesma linha”, pode-se
unir o último grupo ao primeiro reduzindo assim o número de
linhas e o número de memórias.
No exemplo 6, temos:

Nesta divisão teremos o ar pressurizando a linha “1” no final

do ciclo. Este artifício só pode ser realizado com o último e o
primeiro grupo, caso não haja choque com a regra da 2a Etapa.
 COMANDO CASCATA XI

4a Etapa: Construir o sistema cascata,

identificando os elementos segundo a critério:

Elementos de Trabalho: A , B , B , C , D , ...

Elem. de Sinal Trazeiro / SH: ao , bo , co , do , ...

Elem. de Sinal Dianteiro/SAH: a1 , b1 , c1 , d1 , ...

 COMANDO CASCATA XII
Observações Importantes:
As linhas (grupos) de cascata sempre serão
alimentadas através de válvulas memória.

O método cascata possui limitações em relação ao

número de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao
problema da queda de pressão em cada válvula
que se amplia em função da dimensão da rede de
utilização/serviço/trabalho.
 COMANDO CASCATA XIII
5a Etapa: Construção do sistema e verificação da
seqüência de comutação.
Caso 1 – Sistema com Duas Linhas: A primeira válvula do
conjunto alimenta o primeiro e o segundo grupo de comando.

Observação: Se houver dois grupos haverá apenas uma válvula memória

 COMANDO CASCATA XIV
Sistema com Duas Linhas

12 10 12 10

Aplicando-se pressão no orifício de comando

"10" teremos o grupo 2 pressurizado.

Caso o comando seja dado no orifício "12" o

grupo de comando pressurizado será o grupo 1.
 COMANDO CASCATA XV
Aplicação do Método para casos de três grupos
de comando
A válvula de comando inferior é ligada ao orifício de
pressão da superior pela sua utilização 2 .
A utilização 4 da válvula inferior deverá estar ligada ao
orifício "12" da válvula superior e ao grupo consecutivo.
 COMANDO CASCATA XVI

Aplicação do Método para casos de três grupos

de comando
COMANDO CASCATA XVII
Seqüência de Comutação

S1 – linha 4 para linha 1

COMANDO CASCATA XVIII
Seqüência de Comutação

S2 – linha 1 para linha 2

COMANDO CASCATA XIX
Seqüência de Comutação

S3 – linha 2 para linha 3

COMANDO CASCATA XX
Seqüência de Comutação

S1 – linha 3 para linha 4

 COMANDO CASCATA XXI
Aplicação do método para casos de quatro
grupos de comando ou mais
 COMANDO CASCATA XXII

TABELA DE FUNCIONAMENTO DO COMANDO

CASCATA
Exemplos de Utilização do Método
Cascata
 Método Passo-A-Passo I

É um método prático e simples cuja a

regra é de fácil assimilação. Neste método há
a individualidade dos passos do diagrama,
onde cada movimento individual ou
simultâneo, ocorre baseado no comando de
uma saída, a qual foi habilitada pelo passo
anterior e pelo respectivo emissor de sinal
(fins-de-curso).
 Método Passo-A-Passo II

Características

Não requer grande experiência por parte do

projetista;
Ideal para aplicações em qualquer tipo de circuito;
Não é utilizável em circuítos compostos;
Apresenta alta segurança e garantia operacional;
Apresenta custo de implementação relativamente
mais elevado com relação aos outros métodos.
 Método Passo-A-Passo III
Para ilustrar a resolução de um
circuíto pneumático pelo método PASSO-A-
PASSO, tomaremos como base a seqüência:

A+A-B+B-

Como no método cascata o método PASSO-a-

PASSO requer a divisão da seqüência. A diferença, no
entanto, é que neste método, cada movimento deve ser
separado. A cada divisão denomina-se passo.
Método Passo-A-Passo IV

Observamos que na seqüência acima foram obtidos

quatro passos ao efetuar as divisões.
Cada passo será comandado nesta técnica por uma
válvula 3/2 vias duplo piloto positivo.
O número de válvulas de comando é igual ao número
de passos.
Método Passo-A-Passo V
As válvulas de comando
apresentam três funções básicas.

1) Despressurizar o passo de comando

anterior

2) Pressurizar a válvula que será

acionada a fim de efetuar a mudança
para o próximo passo

3) Efetuar o comando da válvula de

trabalho, dando a origem ao
movimento do passo a ser executado.
 Método Passo-A-Passo VI
Disposições das Válvulas de Comando
e suas Ligações no Esquema
Método Lógico com auxílio de
Mapas
É um método prático sobretudo analítico , em que
é possível se estabelecer com facilidade as várias etapas
de qualquer circuíto , seja ele simples, composto ou
complexo, analisando - se todo o processamento de sinais
e suas combinações econômicas.

Características:
Requer muita experiência de projeto;
Ideal para circuítos, simples e complexos;
Ideal para circuítos compostos(direto e indireto);
Pode ser aplicado em circuítos combinados.