SENSORES

Automatización de Procesos
3º Ingeniería Técnica en
Informática, Esp. Sistemas
1.Sensores de posición.
2.Sensores de velocidad.
3.Sensores de temperatura.
4.Sensores de presión.
5.Medidores de caudal.
6.Medidores de nivel.
 1. Sensores de posición:

Se usan para:
• Medir distancias entre objetos.
• Detectar la presencia de un objeto a cierta distancia.

Tipos:
a) Detectores de presencia o proximidad.
b) Medidores de distancias o posición.
c) Sensores de pequeñas deformaciones.

1. Sensores de posición.
 a) Detectores de presencia o proximidad

• INDUCTIVOS:
Detectan la proximidad de piezas metálicas en el rango 1mm-30mm.
Formados por un circuito oscilador LC con alta frecuencia de resonancia. La
presencia del metal altera el circuito magnético y hace variar la amplitud de
la oscilación generada por el circuito.
Sensor de tipo todo o nada.

Ventajas:
- No necesita estar en contacto con el
objeto a detectar.
- Robustez mecánica.
- Resistencia a ambientes agresivos y a
altas temperaturas.
- Bajo precio.

1. Sensores de posición.
 a) Detectores de presencia o proximidad

• CAPACITIVOS:
Basados en el mismo principio.
El elemento sensible es el C del circuito oscilante: dos aros metálicos
concéntricos que forman un condensador.
Cuando el objeto se acerca, cambia el dieléctrico del C y, por tanto,
cambian las oscilaciones del circuito.
Son sensores tipo todo o nada
Ventajas:
-Puede detectar materiales distintos a los
metales.

Pero: Su sensibilidad depende mucho del

tipo de material a detectar y de la humedad
ambiental.
1. Sensores de posición.
 a) Detectores de presencia o proximidad
•ÓPTICOS:
Incorporan un emisor y un receptor.
La variación de luz es la que activa su salida. Pueden conmutar por luz o
por oscuridad.

PALPACIÓN DIRECTA:
Emisor y receptor en la misma unidad.
El objeto se detecta cuando el haz de
luz se refleja en él.

SISTEMA ENFOCADO:
Emisor y receptor en la misma unidad.
El punto de enfoque (por medio de una lente) se encuentra a una distancia prefijada
del receptor.
Sólo la reflexión de un objeto a esa distancia provoca la activación de la salida.
1. Sensores de posición.
 a) Detectores de presencia o proximidad
•ÓPTICOS:
SISTEMA EMISOR/RECEPTOR:
Emisor y receptor en distintas
unidades.
La interrupción del haz de luz provoca
la conmutación.
SISTEMA DE BARRERA:
Emisor y receptor en la misma unidad.
El haz de luz se refleja con un reflector.
La interrupción del haz de luz provoca
la conmutación.
Permiten identificar colores y objetos de tamaño pequeno
(décimas de mm)
Distancias de detección grandes: 5m-500m
Pueden complementarse con fibra óptica 1. Sensores de posición.
 a) Detectores de presencia o proximidad
• ULTRASONIDOS:
Basados en la emisión-recepción de ondas de ultrasonidos.
El objeto interrumpe el haz, el nivel de recepción varía y el objeto es
detectado

Ventaja: Detección de objetos transparentes (cristal,

plástico)
Desventaja: no se pueden usar en sitios donde el
aire circule con violencia o en medios con elevada
contaminación acústica

1. Sensores de posición.
 b) Sensores de distancias:
• POTENCIÓMETROS:
Resistencia variable según un cursor que lleva incorporado
que se puede deslizar sobre ella (partidor de tensión).
Se conecta a un eje: el movimiento del eje arrastra al cursor y
cambia la resistencia.
La ley de variación de resistencia en función del ángulo de giro
es lineal o logarítmica.
La tensión de salida depende del ángulo girado.

1. Sensores de posición.
 b) Sensores de distancias:
• ENCODERS:
Pieza que rota con bandas opacas y traslúcidas alternadas.
Tienen detectores ópticos que indican la presencia de una u
otra banda.
Al girar la pieza se generan pulsos.
Los más sencillos tienen un número de pulsos por vuelta fijo y
requieren de un contador para determinar la distancia recorrida
Resolución: depende del número de divisiones del rotor
R=360/N

1. Sensores de posición.
 b) Sensores de distancias:
• LÁSER:
Detector de distancias que usa técnicas de
reflexión y triangulación.
Se genera un haz de luz y se divide en dos
partes ortogonales mediante un separador.
Un haz se aplica en un espejo plano fijo, el
otro en el objeto cuya distancia se quiere
calcular. Se superponen los dos haces en el
separador.
La diferencia relativa de posiciones se determina contando
las oscilaciones que antes no estaban.

• ULTRASONIDOS:
Emiten una onda que se refleja en el objeto y se detecta a la vuelta. Se
mide el tiempo que tarda, y como la velocidad de la onda es conocida,
se calcula la distancia recorrida por la onda. 1. Sensores de posición.
 c) Sensores de pequeñas deformaciones:
• TRANSFORMADOR DIFERENCIAL:
Transformador con un primario y dos secundarios idénticos acoplados al
primero magnéticamente.
En reposo, el núcleo está colocado simétricamente respecto a ambos
secundarios (la tensión de los secundarios es la misma).
El núcleo se hace solidario a la pieza cuyo desplazamiento se va a medir.
Cuando la pieza se desplaza, el núcleo se descentra y las tensiones de
los secundarios dejan de ser iguales.
Resolución: décimas de mm.

1. Sensores de posición.
 c) Sensores de pequeñas deformaciones:
• GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS:
Se basan en la variación de la resistencia de un hilo conductor calibrado
(GALGA DE HILO) o de un material semiconductor (GALGA DE
SEMICONDUCTOR).
Se combinan con muelles o piezas deformables para detectar de forma
indirecta esfuerzos de tracción, compresión, etc.
Al cambiar la forma del material varía su resistencia de modo proporcional
a esa deformación, y por lo tanto, varía la tensión en sus extremos.
La galga de semiconductor es la que tiene mayor sensibilidad, pero
también la más sensible a la temperatura.

1. Sensores de posición.
 c) Sensores de pequeñas deformaciones:
• PIEZOELÉCTRICOS:
Materiales cristalinos (cuarzo).
Adquieren una polarización en la dirección de los ejes eléctricos cuando
se somenten a un esfuerzo y se deforman en la dirección de los ejes
mecánicos.
Dos modos de usarlos:
- Midiendo la densidad de carga superficial que aparece cuando el
material se somete a presión. Un circuito mide esto y su salida es
proporcional a la deformación.
- Colocando el material en un circuito con realimentación positiva. Se
consigue un oscilador. La frecuencia de oscilación variará con la
deformación.

1. Sensores de posición.
 2. Sensores de velocidad:

Se usan en un gran número de sistemas industriales, en los

que se requiere un control de la dinámica de los mismos.

• DINAMO TACOMÉTRICA:
Es un generador de DC. La tensión generada al girar el
rotor es proporcional a la velocidad angular de giro.
Sensibilidad: 50-100 mV/r.p.m.

• GENERADOR DE IMPULSOS:
Son los más usados.
Generan pulsos a una frecuencia proporcional a la velocidad.
2. Sensores de velocidad.
 3. Sensores de temperatura:

Parámetro muy importante en los procesos industriales.

Tipos:
a) Termómetros de dilatación.
b) Termómetros sensibles a la resistencia.
c) Termopares.
d) Métodos sin contacto.

3. Sensores de temperatura.
 a) Termómetros de dilatación:

• TERMÓMETROS DE VIDRIO:
Indican la temperatura como diferencia entre el coeficiente de
dilatación del vidrio y del líquido empleado (Ej.: mercurio).
• TERMÓMETROS DE BULBO:
La variación de temperatura produce la expansión o contracción del
fluido, lo que deforma el recinto que lo contiene.

3. Sensores de temperatura.
 a) Termómetros de dilatación:

• TERMÓMETROS BIMETÁLICOS:
Sensores de tipo todo o nada que conmutan a un cierto valor de
temperatura.
Constan de dos láminas metálicas con diferente coeficiente de
dilatación, unidas sólidamente por sus extremos. Se basan en la
diferencia de dilatación de dos metales.
Cuando por efecto de la temperatura se dilatan, se deforman
produciéndose un desplazamiento mecánico cuya fuerza se emplea
para mover una aguja indicadora o para activar un mecanismo de
control.
Usos típicos: sistemas de climatización, interruptores de protección,
etc.

3. Sensores de temperatura.
 b) Termómetros sensibles a la resistencia:

• TERMÓMETROS DE RESISTENCIA METÁLICA (RTD):

Se basan en que la resistencia eléctrica de metales puros aumenta con la
temperatura. En algunos de forma casi lineal: R=R0 [1+alfa(T-T0)]
El material debe ser resistente a la corrosión y a ambientes hostiles, con
comportamiento lineal, alta sensibilidad, fácil de fabricar y estable: Pt y Ni.
Rango (Pt): -200ºC a +500ºC. PT100: sensibilidad 0.385 ohmios/ºC

3. Sensores de temperatura.
 b) Termómetros sensibles a la resistencia:

• TERMISTORES:
PTC (Positive Temperature Coefficient) y NTC (Negatice Temperature
Coefficient).
Semiconductores o cerámicos.
Alta sensibilidad: 100 ohmios/ºC
No lineal: hay que linealizar en torno al punto de trabajo.
Rango de temperatura pequeño. Útil para temperatura ambiente.
Muy baratos y pequeños.
Menos precisión.

3. Sensores de temperatura.
 c) Termopares:

Sensores activos que usan el efecto Seebeck.

Dos metales soldados en un extremo, este estremo se calienta (unión
caliente) y los otros dos extremos no (unión fría). Efecto Seebeck: aparece
una diferencia de tensión entre los dos extremos.
El voltaje es proporcional a la diferencia de temperaturas.
Señal de salida muy baja: microvoltios por grado.
Aguantan altas temperaturas (Ej.: calderas)
Bastante lineales

3. Sensores de temperatura.
 d) Métodos sin contacto:
• PIRÓMETROS DE RADIACIÓN:
Miden la temperatura a partir de la radiación térmica que emiten los cuerpos
calientes.
No requiere el contacto entre sensor y cuerpo cuya temperatura se desea
medir. Evita problemas cuando la temperatura del cuerpo es la temperatura
de fusión del material del que está hecho el sensor.
Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier
temperatura por encima del cero absoluto radían energía como resultado de
la agitación atómica asociada con su temperatura. La energía emitida por el
cuerpo aumenta proporcionalmente con la cuarta potencia de la
temperatura absoluta del cuerpo.
Tienen un sistema óptico que recoge la energía radiada y la concentra en
un detector, el cual genera una señal propocional a la temperatura.
Se usan cuando el área a medir se mueve o es de difícil acceso o cuando
no se pueden usar los termopares.
3. Sensores de temperatura.
 4. Sensores de presión:

Suelen basarse en la deformación de un elemento elástico

(membrana) cuyo movimiento bajo la acción del fluido es
detectado por un transductor de pequeños desplazamientos
que nos da una señal proporcional a la presión.
Dos tipos de medidas:
- Presión absoluta: medida respecto al vacío.
- Presión diferencial o relativa: se mide la diferencia de
presión entre dos puntos.

a) Sensores mecánicos
b) Sensores electromecánicos
4. Sensores de presión.
 a) Sensores mecánicos:
• TUBO DE BOURDON:
Tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo cerrado
por un extremo y conectado a la fuente de presión por el otro.
Al aumentar la presión en el interior del tubo éste se endereza,
provocando un movimiento que es recogido por una aguja
indicadora o transmisor colocados en el extremo cerrado del tubo.

4. Sensores de presión.
 a) Sensores mecánicos:
• FUELLE:
Tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latón, que
por efecto de la presión se estira o contrae con un desplazamiento
considerable.

4. Sensores de presión.
 b) Sensores electromecánicos:
• SENSOR CAPACITIVO:
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un
diafragma sensor, situado entre las dos armaduras del condensador.
El fluido transmite la presión soportada por las membranas al diafragma, el
cual se desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presión.
Esto hace que varíe la constante dieléctrica entre las placas del
condensador.

4. Sensores de presión.
 b) Sensores electromecánicos:
• GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS:
Al someter una galga a presión, varía su longitud y su diamétro, y en
consecuencia, su resistencia eléctrica.

• SENSORES INDUCTIVOS:
Se basa en que al desplazar un
núcleo móvil dentro de una
bobina aumenta la tensión
inducida en el arrollamiento
secundario.

• SENSORES PIEZOELÉCTRICOS:
Un material piezoeléctrico genera
una señal eléctrica al deformarse por
efecto de una presión.

4. Sensores de presión.
 5. Medidores de caudal:

Se basan en distintos principios según se trate de medir el

caudal de fluios compresibles o no (gases o líquidos).
CAUDAL: masa por unidad de tiempo (Qm) o volumen por
unidad de tiempo (Qv) del fluido que atraviesa la sección de
cierto conducto. Qv es más usado.
Tipos:
a) Medidores de presión diferencial.
b) Medidores de velocidad.
c) Medidores másicos.
d) Medidores volumétricos.
5. Medidores de caudal.
 a) Medidores de presión diferencial:
• PLACA ORIFICIO:
Al restringir el paso de fluido se produce una caída de presión.
Es una placa con un orificio que se usa para restringir el paso de fluido.
Se usa con líquido limpio y gases (los fluidos sucios producen erosión del
filo de la placa).

5. Medidores de caudal.
 a) Medidores de presión diferencial:
• TUBO VENTURI:
Consiste en un estrechamiento gradual cónico y una descarga con salida
también suave.
Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
Su alto coste restringe su utilización.

5. Medidores de caudal.
 a) Medidores de presión diferencial:
• TUBO PITOT:
Mide la velocidad en un punto.
Consiste en un tubo de diámetro pequeño
que se opone al flujo. Midiendo la altura
de la columna de líquido tenemos la
presión total del punto.
Se mide la presión estática con otro tubo y
se calcula la velocidad como función de
la diferencia de presiones.

5. Medidores de caudal.
 b) Medidores de velocidad:
• MEDIDOR DE TURBINA:
El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es
proporcional a la del fluido, y por tanto, al caudal instantáneo.
La velocidad de giro del rotor se mide con un sensor que registra el número
de vueltas o por pulsos electrónicos generados en cada giro.
Son los más precisos.
Aplicables a gases y líquidos limpios de baja viscosidad.

5. Medidores de caudal.
 b) Medidores de velocidad:
• MEDIDOR ELECTROMAGNÉTICO:
Se basan en la ley de inducción
electromagnética de Faraday: el
voltaje inducido en un conductor que
se mueve en un campo magnético es
proporcional a la velocidad del
conductor.
Ventajas: No originan caída de presión
(no entorpecen el paso del fluido), se
usan para líquidos sucios, viscosos y
contaminados.
Desventajas: Medidas con error si la
tubería no está totalmente llena o si
existen burbujas.

5. Medidores de caudal.
 b) Medidores de velocidad:
• MEDIDORES DE ULTRASONIDOS:
Emplean ondas ultrasónicas para medir el caudal.
Buenos para medir líquidos altamente contaminados o corrosivos, porque
se instalan exteriormente a la tubería.
Introducen dos pulsos inclinados y simultáneos mediante dos emisores-
receptores. La diferencia de tiempos para el mismo camino recorrido
depende de la velocidad del flujo.

5. Medidores de caudal.
 c) Medidores másicos:
• MEDIDOR DE INCREMENTO
DE TEMPERATURA:
Consiste en aportar calor en un
punto del flujo y medir la
temperatura aguas arriba y
aguas abajo.
Si la velocidad del flujo fuese
nula, no habría diferencia de
temperatura. Al existir
velocidad, la diferencia de
temperaturas es proporcional
al flujo másico existente.

5. Medidores de caudal.
 d) Medidores volumétricos:
• MEDIDOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO:
Para caudales de gases.
Se intenta mantener la presión y la temperatura constantes.
El flujo se divide en segmentos de volumen conocido, contando el número
de segmentos en un intervalo de tiempo.
No se recomienda con fluidos sucios al existir partes móviles.

5. Medidores de caudal.
 6. Medidores de nivel:

Mide el estado de llenado de depósitos de:

a) líquidos
b) sólidos (polvo/granulados)

Dos estrategias:
- Detectar varios niveles de referencia con un número discreto
de transductores todo o nada.
- Detectores de tipo analógico: obtienen una señal
proporcional al nivel.

6. Medidores de nivel.
 a) Medidores de nivel en líquidos
• MEDIDOR DE NIVEL DE FLOTADOR:
Constituido por un flotador pendiente de un cable, un
juego de poleas y un contrapeso exterior.
Distintos modelos: de regleta (el contrapeso se mueve
en sentido contrario al flotador por una regleta
calibrada), magnéticos (el flotador lleva dentro un
imán y se desplaza moviendo una aguja indicadora).

6. Medidores de nivel.
 a) Medidores de nivel en líquidos

• MEDIDOR DE PRESIÓN DIFERENCIAL:

El nivel del líquido es proporcional a la
presión en el fondo del tanque.
Se colocan medidores de presión para medir
la presión del depósito y la presión en el
fondo del depósito.
P(fondo)-P(superficie)=rho*g*h (rho= peso
específico del líquido)

6. Medidores de nivel.
 a) Medidores de nivel en líquidos

• MEDIDOR DE NIVEL POR

BURBUJEO:
Se hace pasar por un tubo sumergido en
el depósito hasta el nivel más mínimo,
un pequeño caudal de aire, hasta
producir una corriente continua de
burbujas.
La presión requerida para producir el flujo
continuo de burbujas es una medida de
la columna de líquido.

6. Medidores de nivel.
 a) Medidores de nivel en líquidos

• MEDIDOR RADIOACTIVO:
Consta de una fuente radioactiva que se
instala en un lado del depósito. Al otro
lado se coloca un medidor de radiación.
Son buenos para medir fluidos con alta
temperatura, líquidos muy corrosivos,
etc poque no existe contacto.
Su aplicación se ve limitada por las
dificultades técnicas y administrativas
que conlleva el manejo de fuentes
radioactivas.

6. Medidores de nivel.
 a) Medidores de nivel en líquidos
• MEDIDOR CAPACITIVO:
Mide la variación de la capacitancia en un condensador cuando varía el
medio dieléctrico entre sus placas.
El dieléctrico es el líquido. Al variar el nivel del líquido varía
proporcionalmente la capacidad.
• MEDIDOR POR ULTRASONIDOS:
El tiempo entre la emisión de la onda y la recepción del eco es
proporcional al nivel.
Hay que evitar que existan obstáculos en el recorrido de las ondas. Son
sensibles al estado de la superficie del líquido (espuma).

6. Medidores de nivel.
 b) Medidores de nivel en sólidos
Problema: definir el nivel. No tiene por qué existir una superficie
horizontal.
Se pueden usar algunos de los sensores que se usan para los líquidos y
otros específicamente diseñados para sólidos.

• PALPADOR:
Es un sondeo que se realiza periódicamente.
Constan de un cable de medición con un peso en su extremo, movido por
un motor.
Al chocar el peso con la superficie del material se anula la rigidez del
cable, lo que conmuta la dirección de giro del motor ascendiendo el
peso.
Durante el descenso se mide el cable desenrollado lo que indica el nivel.
6. Medidores de nivel.
 b) Medidores de nivel en sólidos
• VIVBRATORIO:
Sonda en forma de diapasón que vibra a unos 80 Hz.
Cuando el material cubre el diapasón las vibraciones se amortiguan, lo
que produce la activación de un interruptor.

• MEMBRANA SENSITIVA:
Membrana acoplada a la pared del depósito en el punto en el que se
quiere detectar el nivel.
Cuando el material llega a la altura del interruptor, presiona la membrana
y se activa un interruptor.

• PESO:
Se detecta el nivel de material mediante el peso.

6. Medidores de nivel.