SISTEMAS NEUMÁTICOS

Problema Práctico
Determinar la fuerza que ejercerá un pistón de 5x10−2 m de diámetro,
si le llega aire procedente de una tubería a 6x105 N/m2 de presión.
Solución
Diagrama de cuerpo libre:

Fuerza del pistón: F = A p = (∏D2/4) p

F = [(∏/4)x(5x10−2)2]x6x105 = 1178,09 N
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Problema Práctico
Un cilindro neumático tiene 0,20 m de diámetro y 0,30 m
de carrera (longitud del vástago). Determinar que presión
y que trabajo realiza si actúa sobre el una fuerza de 20 N.
Solución
Diagrama de cuerpo libre:

Sección del pistón (cilindro): A = ∏D2/4 = ∏x0,202/4 = 0,031 m2

Presión: p = F/A = 20/0,031 = 645,16 N/m2

Trabajo realizado: ΔE = W = F L = F e = 20x0,30 = 6 J

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Problema Práctico
Un cilindro de simple efecto se alimenta con aire con una presión de 6x105 N/m2, si la
superficie del émbolo es de 1x10−3 m2 y la fuerza que realiza el muelle de retorno es de 20 N.
¿Cuál será la fuerza que puede realizar el vástago?. No se consideran pérdidas.

Solución

Diagrama de cuerpo libre:

Fuerza debido a la presión del aire o Fuerza del Émbolo (Pistón): A (p1 − p2) = A Δp = F = FE = FV + FM

La fuerza solo se realiza en el sentido de avance. A la fuerza debida a la presión del aire (FE = A Δp),
hay que descontar la fuerza necesaria para vencer la resistencia del muelle (FM).

Fuerza del vástago o Fuerza de avance: FV = FE − FM = A Δp − FM = 6x105x1x10−3 − 20 = 580 N

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Problema Práctico
Calcúlese la presión mínima con que se debe alimentar un cilindro de simple efecto cuyo muelle ejerce
una fuerza de 19 N, para que levante un objeto de 100 kg de masa. Datos del cilindro: Superficie del
émbolo = 20 cm2, Superficie del vástago = 6 cm2. Se considera que no presenta pérdidas.
Solución
Diagrama de Cuerpo Libre: Para levantar el objeto hay que vencer su peso:

Peso: W = mg = FV = 100x9,81 = 981 N

Fuerza debido a la presión del aire:

A (p1 − p2) = A Δp = S Δp = SE Δp = F = FE = FV + FM

La fuerza solo se realiza en el sentido de avance. La fuerza que

hay que comunicarle al cilindro son los 981 N para vencer el peso
del objeto (W = FV ) y los 19 N de la resistencia del muelle (FM):

F = FV + FM = 981 + 19 = 1000 N

Superficie del émbolo: A = S = SE = 20 cm2 = 20x10−4 m2

Presión mínima: p = Δp = F/S= 1000/20x10−4 = 500000 Pa = 5x105 N/m2 = 5 bar

OJO: Se da un dato que no es necesario: la superficie del vástago.

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Problema Práctico
Calcúlese la fuerza de avance y de retroceso de un cilindro de 0,1 m de diámetro con vástago de
0,025 m y presión de aire comprimido de 6x105 N/m2 (6 bar). En condiciones de servicios hay que
tener en cuenta los rozamientos, para determinar la fuerza real que realiza el émbolo. Para presiones
que oscilan entre 4 y 8 bar las fuerzas de rozamiento suelen representar entre 5 % y un 15 % de la
fuerza teórica calculada. Solución
Diagrama de cuerpo libre:
Fuerzas teóricas:

Fuerza de avance, Fuerza debido a la presión del aire o

Fuerza del Émbolo (Pistón):

FE = F = AE (p1 − p2) = AE Δp = 7,85x10−3x 6x105 = 4710 N

Fuerza del vástago:

FV = AV (p1 − p2) = AV Δp = 0,49x10−3x6x105 = 294 N

Área de Avance o Área del Émbolo (Cilindro
Fuerza de retroceso: FR = FE – FV = 4710−294=4416 N
de doble efecto):
AE = AD=∏D2/4 = ∏x12/4 = 7,85x10−3 m2 Fuerzas Reales:

Área del Vástago: Suponiendo una pérdida de 10 % por rozamiento, el

AV = ∏d2/4 = ∏x0,0252/4 = 0,49x10−3 m2
Área de Retroceso: AR =∏/4(D2−d2) = AE − AV
AR = (7,85 − 0,49)x10−3 = 7,36x10−3 m2
rendimiento η = 90 %:
Fuerza de avance: FVR = η FV ≈ 0,90x4710 ≈ 4239 N
Fuerza de retroceso: FRR = η FR ≈ 0,90x294 ≈ 264,6 N
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Problema Práctico
En el polipasto neumático de tres poleas de la figura, el área del pistón del actuador neumático es
A = 15x10−4 m2, la presión del suministro del aire es p1 =700x103 N/m2 y la presión atmosférica es
p2. Determinar la masa m del peso máximo que puede ser levantada.
Solución
Diagrama de cuerpo libre:

La tensión F en el cable es la misma en su longitud

entera y tres cables soportan el peso W = m g, se
obtiene: 3F = W = m g

La fuerza de elevación es igual a la tensión F:

A (p1 − p2) = A Δp = F = W/3 = m g/3

W = 3A (p1 − p2) = 3x15x10−4x(700x103 − 0) = 3150 N

La masa m del peso máximo:

m = W/g= 3150/9,81 = 321,10 kg

 SISTEMAS NEUMÁTICOS
Problema Práctico
En el sistema neumático mostrado en la figura, la carga consta de una masa m = 1000 kg y
fricción con un coeficiente de rozamiento μ = 0,3. Calcular el área mínima A de pistón
necesaria para mover la carga si la diferencia de presión Δp = p1 − p2 = 500 kN/m2.

Solución
Diagrama de cuerpo libre:

Fuerza mínima necesaria para mover la masa de la carga:

Fr = μ N = μ m g = F = A Δp = A (p1 − p2)

A = μ m g /(p1 − p2)=(0,3x1000x9,81)/500x103

A = 0,00589 m2= 58,9 cm2

 SISTEMAS NEUMÁTICOS
Problema Práctico
La figura muestra una válvula de seguridad de una caldera. La masa del peso es m = 20 kg.
Despreciando el peso de la válvula y la palanca, determínese L2 donde la presión del disparo
es la diferencia de presión dentro del tanque y la presión atmosférica p1 − p2 = 6x105 N/m2
manométrica, el área de la válvula es A = 15x10−4 m2 y la distancia es L1 = 0,1 m.
Solución

Diagrama de cuerpo libre:

La ecuación de balance de pares:

A(p1 − p2) L1 = A Δp L1 = W L2 = m g L2

L2 = A Δp L1 /(m g) =(15x10−4x6x105x0,1)/(20x9,81)

L2 = 0,459
 SISTEMAS NEUMÁTICOS
Problema Práctico
Encuentre la diferencia de presión Δp = p1 − p2 necesaria para mantener la barra sin masa AB
horizontal en el sistema mostrado en la figura. Suponga que m g = 1000 N y A = 15x10−3 m2.
Solución
Diagrama de cuerpo libre y ecuaciones de la estática:

∑Mp=0 + : l Fy − l W = 0

Fy = W = m g = F cosα

F = W/senα = m g/cosα = 1000/cos45° = 1414,21 N

A (p1 − p2) = A Δp = F

Δp = F/A =W/(A cosα) = 1000/(15x10−3xcos45° ) = 9,43x104 N/m2

 PROPIEDADES FÍSICAS DEL AIRE

Las propiedades físicas del aire y otros gases a la presión

y temperatura estándar se muestran en la tabla.

PROPIEDADES DE LOS GASES

Calor Específico
Constante del Gas Rgas Relación de
Peso kcal/kg K o Btu/lb°R
Gas Calores Específicos
Molecular
N−m/kgK ft−lbf/lb°R Cp Cv Cp/Cv

Aire 29,0 287 53,3 0,240 0,171 1,40

Hidrógeno (H2) 2,02 4121 766 3,40 2,42 1,41

Nitrógeno (N2) 28,0 297 55,2 2,48 0,177 1,40

Oxígeno (O2) 32,0 260 48,3 0,218 0,156 1,40

Vapor de Agua (H2O) 18,0 462 85,8 0,444 0,334 1,33

 Problema Práctico SISTEMAS NEUMÁTICOS
Un cilindro de simple efecto cuyo émbolo tiene 80 mm de diámetro y 200 mm de
carrera, está alimentado por aire comprimido a una presión de 6 bar, que la
resistencia del muelle se estima en 250 N y tiene un rendimiento del 65 %. Calcular:
a) Fuerza teórica y real.
b) Consumo de aire atmosférico si las maniobras se repiten con una frecuencia de 7
ciclos por minuto.
c) Potencia ideal y real que desarrolla el cilindro.
Solución
Diagrama de Cuerpo Libre:
Datos:

Diámetro del Émbolo (cilindro): D = 2R = 80 mm = 0,08 m

Carrera del Vástago (Longitud): L = e = 200 mm = 0,2 m

Presión: p = p1 − p2 = Δp = 6 bar = 6x105 Pa = 6x105 N/m2

Fuerza del muelle: FM = 250 N = 0,250x103

La fuerza solo se realiza en el sentido de avance.
Rendimiento: η = 65 % = 0,65

Frecuencia: n = 7 ciclos/min

Superficie circular del émbolo:

SE = AE = AD = A = πR2 = πD2/4 = πx0,082/4 = 5,02x10−3 m2

a) Fuerza teórica y real:

Fuerza teórica o ideal:

Fuerza debido a la presión del aire comprimido o Fuerza del émbolo:

A (p1 − p2) = A Δp = AE Δp = FE = F = FV + FM, p = Δp = FE/SE → FE = pSE =6x105x5,02x10−3 = 3,012x103 N

FV = FE − FM = A Δp − FM = 3,012x103 – 0,250x103 = 2,762x103 N

Fuerza real:

FER = FE η = 3,012x103x0,65 = 1,958x103 N

FVR = FV η = 2,762x103x0,65 = 1,795x103 N

b) Consumo de aire atmosférico si las maniobras se repiten con una frecuencia de 7 ciclos por minuto:

El volumen en un ciclo o volumen del aire dentro del cilindro cuando se realiza la maniobra:

V = Vman = V1 = A L = S L = SE L = 5,02x10−3x0,2 = 1x10−3 m3 = 1 L

El consumo de aire en cada maniobra:

Q = Qman = n V = 7x1x10−3 = 7x10−3 m3/min = 7 L/min = 1,167x10−4 m3/s

Presión del aire dentro del cilindro cuando se realiza la maniobra: pman = p1 + p2

Presión de trabajo que proporciona al aire el compresor: p1 = 6 bar = 600000 Pa = 6x105 N/m2

Presión atmosférica: p2 = patm = 1 atm = 1 bar = 100000 Pa = 1x105 N/m2

pman = 600000 + 100000 = 700000 Pa = 7x105 N/m2

Para presiones bajas y temperaturas altas todo gas se acerca a una condición, ecuación 5:

Ley del gas perfecto:

Considere un gas perfecto que cambia de un estado representado p1, V1, T1 por a un estado
representado por p2, V2, T2.

p1V1/T1 = p2V2/T2 para m1 = m2 y T1 = T2 entonces p1V1 = p2V2

Ley de Boyle – Mariotte: pV = constante, pman Vman = patm Vatm

Volumen del aire dentro del cilindro cuando se realiza la maniobra: Vman = V = V1

Volumen de aire atmosférico: Vatm= V2= pman Vman/patm= 7x105 x1x10−3/1x105= 7x10−3 m3= 7 L
El volumen es proporcional al consumo: Q = V/t

pman Vman/t = patm Vatm/t → patm Qatm = pman Qman

Tiempo: t

Consumo del aire atmosférico: Qatm = pman Qman/patm

Qatm = 7x105x7x10−3/1x105 = 49x10−3 m3/min = 49 L/min = 8,167x10−4 m3/s

c) Potencia ideal y real que desarrolla el cilindro:

Trabajo realizado: W = F L = F e

Fuerza del émbolo: F = FE = p S = p SE

Consumo de aire por maniobra: Q = Qman = V/t = Vman/t

Potencia: P = W/t = F L/t = p S L/t = p V/t =p Q

Potencia teórica o ideal: P = PIdeal = p Qman = 6x105x7x10-3/60 = 6x105x1,167x10−4 = 70 W

Potencia real: PR = P η = 70x0,65 = 45,5 W