UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-FILIAL

VALLE JEQUETEPEQUE

“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN

NACIONAL”
ASIGNATURA : Sistemas de control automático.
DOCENTE : Josmell Alva Alcántara.
 INTEGRANTES:

 Chuquibala Díaz, Edy.

 Mendoza Bereche, Luis Á
 Mendoza Huacacolque, Eric Samuel.
 Ramírez Quispe, Juan Carlos.
 Romero Serrano, Hebert Fernando.
 Ruiz Sánchez, Carlos Junior Alexánder.
TEMA
 CONCEPTOS PREVIOS
Se llama sensor al
Un sensor es un
instrumento que
instrumento que no
produce una señal Un transductor es
altera la propiedad
usualmente eléctrica aquel instrumento
sensada. Es decir,
(a veces señales capaz de convertir
interactúa con el
hidráulicas), refleja el una forma de energía
elemento a sensar y
valor de una en otra (o una
no afecta de ninguna
propiedad, mediante propiedad en otra).
manera la propiedad
alguna correlación
que se desea medir.
definida (su ganancia).
Figura 1. Esquema Medidor – Transmisor.
SENSORES DE PRESIÓN
Son dispositivos que transforman la
magnitud física de presión por unidad de
superficie en una señal normalizada,
normalmente 4 - 20 mA.

Los sensores de presión sin amplificación

de señal se llaman también transductores.

Responden a la presión de un vacío perfecto

(sensores de presión absoluta), a la presión
atmosférica (sensores de presión
atmosférica), o a la presión de un segundo
sistema (sensores de presión diferencial), tal
como la presión de un serpentín o filtro.
1.1. TIPOS

Primarios de
medición directa.
MECÁNICOS

Primarios
elásticos.
SENSORES DE ELECTROMECÁ-
PRESIÓN NICOS

ELECTRÓNICOS
 ELEMENTOS MECÁNICOS:
Los podemos clasificar en
dos tipos: Barómetro: es un altímetro, a
A) Elementos medida que se va ascendiendo en
primarios que altitud, la presión atmosférica va
disminuyendo. Los barómetros de
miden la presión
mercurio miden la presión atmosférica
comparándola con local, no la informada a nivel del mar
la ejercida por un (que oscila alrededor de los 1013,25 Pa
líquido de ó 760 mmHg) y que es la utilizada en la
densidad y altura calibración de altímetros y en las
conocida estaciones metereológicas. Para
(elementos conocer la corrección barométrica se
requiere aplicar una corrección por Figura 2. Esquema
primarios de simplificado de un
medición directa). altura.
barómetro de mercurio
Tales como: típico
 Manómetro de tubo U o
Columna de líquido
Figura 3. Esquema simplificado
Es el instrumento de medición de presión de una columna de líquido en
más antiguo, y de los más exactos en los U.
rangos de alcance 500 Pa a 200 kPa. La
selección de la configuración de la La presión podrá medirse
columna y de un fluido manométrico mediante la siguiente
permite la medición de todos los tipos de expresión de equilibrio de
presión. fuerzas hidrostáticas:
P_1=ρgh+P_2
La más grande ventaja de este instrumento Donde:
es su versatilidad, aunque también es muy P1 = Presión que desea
sencillo de maniobrar. medirse.
P2 = Usualmente la presión
atmosférica.
g = Gravedad.
h = Altura.
 Manómetro de
tubo inclinado

En el ámbito industrial se les conoce

como manómetros de tiro, dado que son
utilizados para medir la presión de
combustión a las calderas que arrastran
gases quemados hacia el exterior a
través de la chimenea. Cuentan con un
nivel, con el propósito de ajustar el Figura 4. Esquema simplificado de un
ángulo de inclinación α, para el cual fue
diseñada la columna.
manómetro de tubo inclinado.
 ELEMENTOS PRIMARIOS ELÁSTICOS que se deforman por la
presión interna del fluido que contienen.
Figura 5. Esquema de un manómetro
Manómetro de tubo de Bourdon de tubo Bourdon, en el cual se pueden
apreciar sus partes.
Consta de un tubo de sección elíptica
enrollado como un arco circular de
Figura 6.
cierto radio, usualmente menor de
Esquema
360º. Al aplicarse la presión al tubo,
simplificado de
este tiende a desenrollarse y el un manómetro
movimiento es transmitido a una de tubo Bourdon,
aguja indicadora por algún sistema en el cual se
de cremallera piñón. aprecia la
asociación de
movimiento
entre la agujilla y
el tubo enrollado.
Figura 7. Manómetro de tubo Bourdon
comercial.
 Manómetro de diafragma

En este caso el dispositivo

elástico es una membrana
metálica ondulada fijada dentro
de la caja del manómetro, y la
deformación originada por la
presión se transmite al indicador
por algún mecanismo de palanca
o cremallera piñón. Se utiliza para Figura 8. Manómetro de diafragma comercial. Se puede
medir presiones pequeñas. apreciar (a la derecha) el mecanismo accionado por la
entrada de presión (flecha hacia abajo) que influye sobre
el diafragma (línea curveada a continuación de la flecha
hacia abajo). El movimiento del diafragma es transmitido
hacia la aguja, la cual indica el valor de la presión en el
dial.
Figura 9. Partes de un manómetro de
diafragma típico.
Manómetro de fuelle
metálico
Es un dispositivo parecido al
funcionamiento de un acordeón,
con un fuelle metálico dispuesto
fijamente en la caja y el
movimiento es transmitido a un
mecanismo de cremallera.

Figura 10. Esquema simplificado de un manómetro de

fuelle metálico, en el que se puede apreciar
precisamente el fuelle asociado a la aguja y a su vez al
dial. El mecanismo se pone en funcionamiento debido
a la entrada de presión (flecha hacia arriba).
 ELEMENTOS TRANSDUCTORES
ELECTROMECÁNICOS RESISTIVOS
Consisten en un elemento elástico (tubo
Bourdón o Diafragma) variando la
Los elementos resistencia óhmica de un potenciómetro
electromecánicos de en función de la presión. El
potenciómetro puede adoptar la forma
presión utilizan una de un solo hilo continuo o bien estar
membrana elástica enrollado a una bobina.
combinada a un Las ecuaciones que rigen el
transductor eléctrico comportamiento de este sensor son:
generando la señal P=kx/A
R(x)=rx
eléctrica Donde:
correspondiente. k = Constante del fuelle.
A = Sección del fuelle.
Los principales x = Elongación del fuelle.
transductores r = Variación de resistencia.
electromecánicos de
presión son:
Figura 11. Transductor resistivo.
 TRANSDUCTORES MAGNÉTICOS:

Podemos clasificarlos en:

Transductores de inductancia
variable
Consiste en el desplazamiento de un núcleo móvil dentro de
una bobina al aumentar la inductancia en forma casi
proporcional al núcleo contenido dentro de la bobina. Los
transductores de inductancia variable tienen las siguientes
ventajas: no producen rozamiento en la medición, tienen Figura 12. Esquema simplificado
una respuesta lineal, son pequeños y de construcción de un transductor de inductancia
robusta y no precisan ajustes críticos en el montaje. Su variable.
precisión es del orden de +/- 1%.
Transductores de reluctancia variable

Se componen de un electroimán o de un imán

permanente y un núcleo ferromagnético móvil.
Este núcleo puede ser desplazado por medio del
tubo Bordoun o un diafragma, variando la
reluctancia del circuito magnético y por ende la
inductancia de una bobina presente en el circuito.
Figura 13. Esquema
simplificado de un
transductor de reluctancia
variable.
Transductores capacitivos

Se basan en la variación de capacidad producida en un

condensador al desplazarse una de las placas por la
aplicación de presión. La placa móvil tiene forma de
diafragma y se encuentra dividida entre dos placas fijas,
de este modo se tiene dos condensadores, uno de
capacidad fija o referencia y otro de capacidad variable,
pudiendo compararse en circuitos oscilantes o bien en
circuitos de puente de Wheatstone alimentados por
corriente alterna.
Los transductores capacitivos se caracterizan por su
pequeño tamaño y su construcción robusta, tienen un
pequeño desplazamiento volumétrico y son adecuados
para medidas estáticas y dinámicas. Su señal de salida
es débil necesitando de amplificadores con el riesgo de Figura 14. Esquema simplificado de
introducir errores en la medición. un transductor capacitivo.
 Extensómetros

Se basan en la variación de longitud y de diámetro, y por lo tanto de resistencia, teniendo lugar cuando
un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensión mecánica por la acción de una presión.
Existen dos tipos de extensómetros:
LOS CEMENTADOS, formados por varios lazos de hilo muy fino pegados a una hoja base de cerámica,
papel o plástico
LOS SIN CEMENTAR, donde los hilos de resistencia descansan entre un armazón y otro móvil bajo una
ligera tensión inicial.

Figura 15. Esquema simplificado de Figura 16. Esquema

simplificado de un
TRANSDUCTORES PIEZOELÉCTRICOS

Son materiales cristalinos

Figura 17. Esquema simplificado
deformándose físicamente por la
de un transductor piezoeléctrico.
acción de una presión, generando una
señal eléctrica. Su señal de respuesta
a una variación de presión es lineal y
son adecuados para medidas
dinámicas, al ser capaces de dar
respuestas frecuenciales de hasta un
millón de ciclos por segundo. Tienen
la desventaja de ser sensibles a los
cambios de temperatura y precisan
ajustes de impedancia en caso de
fuerte choque. Asimismo, su señal de
salida es relativamente débil
necesitando de amplificadores y Figura 18. Transductor
acondicionadores de señal pudiendo piezoeléctrico diferencial
introducir errores en la medición. comercial.
ELEMENTOS
ELECTRÓNICOS Sensores Hall
En los sensores de presión
Algunos de los sensores
con elemento Hall, un imán
electrónicos más conocidos
permanente pequeño (que
son:
está unido a una membrana)
Sensores provoca un cambio de la
tensión Hall.
capacitivos Figura 19. Esquema
Basados en tecnología del simplificado de un Figura 20.
silicio, se evalúa el cambio sensor capacitivo. Esquema
capacitivo de una membrana simplificado de
de cerámica, ocasionado por un sensor Hall.
la flexión en relación con un
contra electrodo paralelo.
Ello significa que la
membrana hace las veces de
placa de condensador.
SENSORES
PIEZORRESISTIVOS
Figura 21.
Tienen un elemento de Esquemas
medición en forma de simplificados de
sensores
placa con resistencias
piezorresistivos.
obtenidas por difusión o
implantación de iones. Si
estas placas se someten
a una carga, cambia su
resistencia eléctrica.
SENSORES
MONOLÍTICOS
Lo mismo se aplica en el caso
de los sensores de presión
monolíticos, obtenidos
mediante la cauterización
Figura 22. Esquema simplificado de
gradual de silicio. un sensor monolítico.
Es un dispositivo que mide
la humedad relativa en un
área dada.

Dicho dispositivo de
medición puede ser
utilizado tanto en interiores
como en exteriores.

Un sensor de humedad
puede ser analógico o
digital.
SENSORES MECÁNICOS (POR
DEFORMACIONES)
La idea de este tipo de sensores, es
aprovechar los cambios en las
dimensiones que sufren ciertos tipos
Figura 23. Esquema
de materiales en presencia de la
simplificado de un sensor de
humedad. Los más afectados son
humedad mecánico.
algunas fibras orgánicas y sintéticas,
como por ejemplo el cabello humano.
Al aumentar la humedad relativa, las
fibras aumentan de tamaño, es decir,
se alargan. Luego esta deformación
debe ser amplificada de alguna
manera (por palancas mecánicas, o
circuitos electrónicos), y debe ser
graduada de acuerdo a la Figura 24. Diagrama didáctico que muestra
proporcionalidad con la humedad la relación de las variables que tienen lugar
relativa. en el funcionamiento de un sensor
mecánico.
El error de medición de este tipo
de sensores es mínimo de 3%, y
su ventaja radica principalmente
en que es fácil de reproducir, sin
embargo, es poco robusto y no es
de gran utilidad en aplicaciones
industriales.
 BULBOS HÚMEDOS
Y SECOS

Este psicrómetro se A partir de ella

basa deducir la cantidad
fundamentalmente en de agua evaporada
la medición de presente en una
temperatura mezcla gaseosa.

Las moléculas de agua presentes

Consiste en en el algodón absorberán la
disponer de 2 energía necesaria para
termómetros lo más evaporarse del bulbo del
idéntico posibles termómetro, bajando la
Esto se logra envolviendo el temperatura del mismo algunos
bulbo de uno de los grados por debajo comparado
termómetros con un algodón con la temperatura del
humedecido con agua (de ahí termómetro seco.
Uno de ellos se debe el nombre de la variable).
medir la temperatura
de la mezcla
(temperatura de bulbo
seco) Al conocerse el valor de ambas
variables es posible determinar
la humedad relativa, basta
recurrir a las ecuaciones,
La temperatura en la tablas o gráficos
superficie de una psicrométricos.
película de agua que se
evapora en forma
adiabática (temperatura
de bulbo húmedo)
 Figura 25. Esquema
simplificado de las partes
de un sensor de bulbo
húmedo y seco.

Figura 26. Diagrama didáctico que muestra la

relación de las variables que tienen lugar en el
funcionamiento de un sensor de bulbos
húmedo y seco.
Con este tipo de medición se logran
valores de Hr de sólo 0.5% de error,
sin embargo, su flaqueza radica en
que introduce vapor de agua al
ambiente que se desea medir, lo cual
en algunos procesos puede ser un
inconveniente.
SENSORES POR CONDENSACIÓN
Una variable que nos permite calcular Hr
es la temperatura de punto de rocío. Para
medirla se hace circular la mezcla
gaseosa por una cámara provista en su
interior de un espejo (2). El cual puede
ser enfriado o calentado por un equipo
de refrigeración (3) o calefactor (1)
respectivamente, con la finalidad de
poder lograr que el vapor se condense
en el espejo o el agua se evapore de él. Figura 27. Esquema simplificado de un
sensor por condensación.
SALES
HIGROSCÓPICAS
Una sal higroscópica (cloruro de litio,
por ejemplo), es una molécula
cristalina que tiene gran afinidad con
la absorción de agua. El sensor de
sales higroscópicas está compuesto
por un tubo metálico, rodeado de un
tejido de fibra de vidrio, que a su vez
se encuentra impregnado de una
solución salina saturada
(higroscópica) compuesta de cloruro
de litio y agua. Hay dos alambres de
oro que rodean el manto de fibra, los Figura 28. Esquema simplificado de un
cuales se encuentra inmersos en la sensor de sales higroscópicas.
solución y se encuentran con sus
extremos abiertos, pues la solución se
encarga de cerrar el circuito.
SENSORES
ELECTROLÍTICOS
Se sabe que una molécula
de agua puede
descomponerse por
electrólisis, cuando esto
ocurre se liberan dos
electrones por molécula, la
idea entonces es producir
la electrólisis de las Figura 29. Esquema simplificado
moléculas de agua de un sensor de humedad
presentes en el gas, y electrolítico.
medir la corriente que se
genera cuando aquello
ocurre.
SENSORES POR
CONDUCTIVIDAD
Si se tiene una superficie
cualquiera en presencia de una
mezcla gaseosa con vapor de agua,
siempre habrá cierta cantidad de
moléculas de agua presentes en
dicha superficie. La presencia de
agua permite que a través de la
superficie circule una corriente, en
ello se basan los sensores por
conductividad.
En un sensor por conductividad, se
dispone de una superficie pulida, Figura 30. Esquema simplificado
no conductora, sobre la cual se de un sensor de humedad por
posicionan dos rejillas de oro
entrelazadas, sin tocarse. conductividad.
SENSORES CAPACITIVOS
El principio en el cual se basa este tipo de
sensores, es en el cambio que sufre la
capacidad (C en [Farad]) de un condensador al
variar la constante dieléctrica del mismo.
Si se utiliza como dieléctrico, una mezcla
gaseosa que contenga vapor de agua, el valor C
del condensador va a variar dependiendo de la
cantidad de moléculas de agua que estén
presentes entre las placas. En consecuencia,
basta medir, o convertir el cambio de
capacitancia, a otro tipo de variable eléctrica
más fácil de manejar, lo anterior se puede lograr
con un puente de Wheatstone de
condensadores, o un circuito resonante, o
también utilizar el condensador como
componente de un oscilador estable que varía
Figura 31. Esquema simplificado
su frecuencia de acuerdo al cambo de C. de un sensor de humedad
capacitivo.
Figura 32. Diagrama didáctico que muestra
la relación de las variables que tienen lugar
en el funcionamiento de un sensor
capacitivo.
SENSORES INFRARROJOS
La idea de este tipo de sensores
consiste en proyectar una
fuente de rayos infrarrojos a
través de la muestra que se
desea medir, y recoger en el
otro extremo la radiación
resultante, empleando un
receptor adecuado para tal
propósito. Figura 33. Esquema simplificado
de un sensor infrarrojo.
SENSORES PIEZOELÉCTRICOS
Los cristales poseen frecuencias
de oscilación bastante estables,
sin embargo, al cambiar la masa
del cristal por deposiciones de
materiales sobre él, éste
experimenta una variación de
2000[Hz] en su frecuencia de
oscilación por cada microgramo
[µg] de aumento de material sobre
su superficie.
Figura 34. Esquema
simplificado de un sensor de
humedad piezoeléctrico.
SENSORES DE HUMEDAD EN
EL SUELO
En este tipo de sensores, se trata
de utilizar la conductividad de la
muestra (tierra), la cual va a ser
mayor mientras más sea la
cantidad de agua presente en ella.
Se introducen dos electrodos
separados por cierta distancia,
para luego ser sometidos a una Figura 35. Esquema simplificado de un
diferencia de potencial constante. sensor de humedad en el suelo que
La corriente circulante será utiliza la conductividad de la tierra para
entonces proporcional a la su funcionamiento.
cantidad de agua presente en la
muestra
Otra forma es utilizar la tierra (con
agua) como dieléctrico. En este caso se
deberán introducir las placas del
condensador paralelamente en la
muestra. La constante dieléctrica de la
mezcla será directamente proporcional
a la cantidad de agua presente en ella,
variando de esa manera el valor C del Figura 36. Esquema simplificado de un
condensador. Finalmente, solo basta sensor de humedad en el suelo que
con transformar el cambio de C a una utiliza la tierra como dieléctrico para su
señal de voltaje (puentes, osciladores o funcionamiento.
circuitos resonantes).