UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE GEOLOGÍA GEOFÍSICA Y MINAS Curso: SISMOLOGÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA GEOFÍSICA

Ing. Edgard Gonzales Z.

1. ONDAS CORPÓREAS y TEORÍA DE RAYOS
2. FRENTE DE ONDAS-Principio de HUYGEN
3. La ECUACIÓN EIKONAL y la geometría de RAYO
4. Principio de FERMAT
5. El concepto t(p)
6. Tiempos de recorrido
7. Tiempo de interceptación
8. Tiempos de recorrido y t(p)
9. RAYOS en un MEDIO ESTRATIFICADO
- Tiempos de recorrido en Medios estratificados
- Caso de 3 capas
- Caso de 3 capas: tiempos de arribo
- Caso de 3 capas: Curvas de tiempo de recorrido
- Curvas de tiempo de recorrido
10. Caso especial: zona de baja velocidad
11. Caso especial: zona blind (ciega)
12. Tiempos de recorrido para medios continuos
13. Tiempos de recorrido: ejemplos
14. RAYOS en una TIERRA ESFÉRICA
- Parámetros de rayo en una Tierra esférica
- Tierra esférica vs. Llano
15. El PROBLEMA INVERSO
16. El PROBLEMA DE ABEL
17. La solución del problema inverso
18. El equivalente sísmico
19. MÉTODO WIECHERT-HERGLOTZ
20. DISTANCIA y TIEMPOS DE RECORRIDO (Wiechert_herglotz)
21. SOLUCIÓN al PROBLEMA INVERSO (wiechert Herglotz)
22. Condiciones para el Modelo de Vel. (wiechert. Herglotz)
 Ray Theory

• Ray theory: basic principles

- Wavefronts,
- Huygens principle,
- Fermat’s principle,
- Snell’s Law

• Rays in layered media

- Travel times in a layered Earth,
- Continuous depth models,
- Travel time diagrams,
- Shadow zones,
- Abel’s Problem,
- Wiechert-Herglotz Problem

• Travel times in a spherical Earth

- Seismic phases in the Earth,
- Nomenclature,
- Travel-time curves for teleseismic phases

Curso: Sismología
 PRINCIPIO DE HUYGENS

Sismología
HUYGENS PRINCIPLE
Propuso mecanismo simple
para trazar
La propagación de las Ondas

C/PTO. FRENTE DE ONDA

Fuente de otra onda secundaria
que viaja con veloc.del medio.

El FRENTE DE ONDA se halla dibujando una

tangente a la onda secundaria

los Materiales de alta Vel.

produce ondas que viajan más rápido,.

aplicable a ondas mecánicas en un medio material.

HUYGENS PRINCIPLE

FRENTE DE ONDA;
pasa por Ptos. del medio , por el
Mvto. en el mismo instante.

Perturbación en esos puntos tiene

la misma FASE.

RAYOS;
• Líneas de propagación de la onda.
• Relación entre rayos y frente de ondas, similar líneas de Fza. y Sup.
equipotenciales.

El tiempo que separa Ptos. de dos superficies de onda es el mismo

para todos los pares de Ptos. (teorema de Malus)
 Esto causa una
• Dependencia temporal
en la forma del frente de onda.

• Los rayos cambian con el tiempo.

estas partículas
forman el subsiguiente
frente de onda
con la envolvente de estas semicircunferencias.

Esto para vibraciones mecánicas

de partículas del medio, (onda elástica)
no tendría significado en
ondas electromagnéticas no hay partículas que vibren.
 Todo Pto. de un frente de onda inicial
es una
fuente de ondas esféricas secundarias
que se extienden en todas las
direcciones con la misma
- Velocidad,
- Frecuencia y
- Longitud de onda

Seismology and the Earth’s

Deep Interior
 EL PRINCIPIO DE FERMAT

Seismology and the Earth’s

Deep Interior
 El principio de Fermat

gobierna la
geometría de la trayectoria del rayo.

El rayo
seguirá una
trayectoria de tiempo mínimo,
un frente de onda a moverse
desde un Pto. A a un Pto. B,
en el tiempo más corto.
 PRINCIPIO DE HUYGENS

Seismology and the Earth’s

Deep Interior
Seismology and the Earth’s
Deep Interior
Seismology and the Earth’s
Deep Interior
Seismology and the Earth’s
Deep Interior
Seismology and the Earth’s
Deep Interior
Seismology and the Earth’s
Deep Interior
Seismology and the Earth’s
Deep Interior
Seismology and the Earth’s
Deep Interior
TEORIA DE RAYOS
TEORIA DE RAYOS

RAYOS

-normales al frente de onda

-puntos en la dirección de propagación

En el caso de una onda plana

rayos son LÍNEAS RECTAS PARALELAS

En el caso de una onda esférica

rayos son VOCES RADIANTES desde la fuente
sísmica.
Los rayos
proporcionan un
- rastreo de un frente de ondas expandiéndose
- desde materiales homogéneos a inhomogéneos.

Si estas inhomogeneidades no son caóticas;

- Los rayos serán el comportamiento de P y S
- Curva de rayo, foco, y defocus dependiendo de la velocidad.

Teoría del Rayo Geométrico

base interpret.
ondas corpóreas.
En la óptica clásica,
la geometría de la superficie de la onda está
gobernado por el principio de Huygen,
Definición de Rayo
Rayos de P o S ,
se COMPORTAN COMO LA LUZ, en materiales con
distintos índices de refracción:
- radios de curvatura,
- enfoque, defocus,
- difractada,
- birrefringencia(birefringence) (doble refracción) etc.

Teoría de rayos es una

aprox. de alta frecuencia
es decir que el medio debe variar suavemente
comparado a la longitud de onda
ECUACIÓN EIKONAL Y LA
GEOMETRÍA DE RAYO
 En la óptica geométrica,
• la ecuación eikonal es la ecuación fundamental que
rige la trayectoria de la luz en un medio.

• Permite mostrar todas las otras leyes,

• como las leyes de Snell y determinar
• las trayectorias de los rayos de luz.

Seismology and the Earth’s

Deep Interior
La ecuación EIKONAL

Eikonal (alemán eikonal, del griego εἰκών, imagen).

Es una
• Ecuación en derivadas parciales con No linealidad
encontrada en
• Propagación de ondas, cuando Ec.onda aprox. usando la teoría WKB.

(WKB), Wentzel-Kramers-Brillouin , (mecánica clásica), para resolver

problemas cuánticos en que no es posible obtener una solución analítica exacta

Esto es derivable desde las

Ecuaciones de Maxwell de electromagnetismo,
y proveen un enlace entre
óptica física (onda) y óptica geométrica (rayos)

Seismology and the Earth’s

Deep Interior
La Ec. Eikonal, Ec. DIFERENCIAL PARCIAL
relaciona

RAYOS
con distribución de la
VELOC.SÍSMICA

Los arribos
Tienen;
La EC. EIKONAL
-TIEMPO DE RECORRIDO
se usa para
y
CUANTIFICARLOS.
- AMPLITUD.
 Considerando
ONDA SUPERFICIAL tri-dimensional

El RAYO, normal al
FRENTE DE ONDA W(x),

caracterizado por:
Recorrido en
W(x): Frente de Onda
ARCOS DE LONGITUD s,
s : Arcos de Longitud
en un
T : Tiempo
TIEMPO, T

La DIRECCIÓN DE COSENOS
asociados con el RAYO dado por
dx1/ds, dx2/ds, y dx3/ds,
debería de satisfacer.

(dx1/ds)2 + (dx2/ds)2 + (dx3/ds)2 = 1 (3.16)

 Considerando la
CONEXIÓN FÍSICA
Entre
s y W(x): ▼w(x)α.s
α: Constante de proporcionalidad
es la declaración que la
GRADIENTE de una FUNCIÓN (Superf)
Está ORIENTADO
NORMAL a esa FUNCIÓN (Superf).

dxi/ds
debería SER PROPORCIONAL a
əW(x)/əxi
Esto implica que podemos reescribir (Ec.3.16)
(dx1/ds)2 + (dx2/ds) 2 + (dx3/ds)2 = 1
como:
(α(əW(x)/əx1))2 + (α(əW(x)/əx2))2 + (α(əW(x)/əx3))2 = 1 (3.17)

- Donde α: Constante de proporcionalidad

Una comparación de (3.17) y (3.9)

(3.9) (Ecuación eikonal)

(α(əW(x)/əx1))2 + (α(əW(x)/əx2))2 + (α(əW(x)/əx3))2 = 1 (3.17)

Ecuación eikonal si
a = c(x)/co

El recíproco,
a-1 = n
= c0/c(x),
se denomina ÍNDICE DE REFRACCIÓN.

Las ecuaciones (3.16) y (3.17) se combinan para dar

ECUACIONES NORMALES.
 TRAYECTORIA para un medio;

Seismology and the Earth’s

Deep Interior
TRAYECTORIA para un medio;
VELOCIDAD es INDEPENDIENTE de x2 y x1).

En un punto determinado la
DIRECCIÓN COSENO del rayo
está dado por:
Constante P;
PARÁMETRO DEL RAYO, o
LENTITUD HORIZONTAL,

p varía de
0, (TRAYECT. DE RECORRIDO VERTICAL)
a
1/c , (TRAYECT. DE RECORRIDO HORIZONTAL)
(Ec. Ley de Snell)
Fermat’s Principle
Geometric Interpretation of Snell´s Law
FERMAT’S principle
GOVERNS the GEOMETRY OF THE RAYPATH.
- RAY will follow a MINIMUM-TIME PATH.
FERMAT’S principle follows directly SNELL’S LAW

sin i sin 

1 2
The (p) Concept

Let us assume we know (observe) the We then can calculate the

TRAVEL TIME SLOPE dT/dX
as a function of = p =1/c.
DISTANCE X.
Let us DERIVE the EQUATIONS
TRAVEL TIME in a
FLAT EARTH.

We have the following

GEOMETRY
(assuming INCREASING VELOCITIES):
Travel Times
At EACH POINT along the RAY we have

dx
sin i   cp
ds
P : CONSTANT.
C : LOCAL VELOCITY at DEPTH.
We also make use of

dz
cos i   1  sin 2 i  1  c 2 p 2
ds
dx dz
sin i   cp  dx  ds sin i  cp
ds cos i
cp
 dx  dz
1 c p2 2
Travel Times Now we can INTEGRATE over DEPTH

z
cp
X  2 dz
0 1 c p
2 2

This EQUATION PREDICT the

- DISTANCE a RAY will EMERGE for a GIVEN P (or emergence angle) and
- VELOCITY STRUCTURE, but

HOW LONG does the RAY TRAVEL?

Similarly
z
ds ds dz
dT  T    2
c path
c( s ) 0
c( z ) cos i
z
dz
T  2
0 c2 1/ c2  p2
 Intercept time

Seismology and the Earth’s

Deep Interior
Intercept time
is defined at X=0, thus

d d  z

  2 1 / c ( z )  p dz 
2 2

dp dp  0 

p
z
 2 dz
0 1 / c ( z)  p
2 2

 X

- As p INCREASES (the EMERGENCE ANGLE gets SMALLER)

- X DECREASES and  WILL DECREASE

 (p) is a single VALUED FUNCTION,

which makes it easier to analyze than the often
MULTI-VALUED TRAVEL TIMES.
Travel Times and (p) This can be rewritten to

z
T  pX  2 1 / c 2 ( z )  p 2 dz
0

Remember this is in the SAME FORM as

what we obtained for a
STACK OF LAYERS.
Let us now get back to our
TRAVEL TIME CURVE we have
n
Trefr  pX  2 d ii
i 1

z
 ( p)  T  pX  2 1 / c 2 ( z )  p 2 dz
0
RAYS IN LAYERED MEDIA
Rays in Layered Media

Much information can be learned by We need to be able to

ANALYSING PREDICT
RECORDED SEISMIC SIGNALS
in terms of THE ARRIVAL TIMES of
LAYERED STRUCTURED REFLECTED and REFRACTED
(e.g. crust and Moho). SIGNALS …

… the rest is geometry …

Travel Times in Layered Media ARRIVAL TIMES for
REFLECTED and
REFRACTED waves
as a function of

- LAYER DEPTH d and

- VELOCITIES AI
I, denoting the i-th layer:

2d
TRAVEL TIME for the Trefl 
REFLECTION is 1 cos i

2d r
And the REFRACTION Trefr  
1 cos i  2
r  X  2d tan ic
Three-layer case

Refraction profile 3-layer case v 1 < v2 < v3



i12
v1 h1
i13
v2 i23 h2

v3

Figure 3: Geometry of 3-layer refraction experiment.

We need to find ARRIVAL TIMES of

• DIRECT WAVES
• REFRACTIONS from each interface
Three-layer case: Arrival times

Direct wave t1   / v1

2h1 cos i12  

Refraction Layer 2 t2    t i2 
v1 v2 v2

2h1 cos i13 2h2 cos i23  

t3     t i3 
Refraction Layer 3 v1 v2 v3 v3
  
ti3

sin i13 sin i23 sin i33 1

using ...   
v1 v2 v3 v3
Three-layer case: Travel time curves

1/v2

1/v1

ti3
ti2

1/v3

Figure 4: Travel-time diagram for the 3-layer case

Refraction profile 3-layer case v 1 < v2 < v3



i12
v1 h1
i13
v2 i23 h2

v3

Figure 3: Geometry of 3-layer refraction experiment.

 Travel Times in Layered Media

Seismology and the Earth’s

Deep Interior
Travel Times in Layered Media
Thus the REFRACTED WAVE arrival is

2d 1  2d1 
Trefr    X  
1 cos ic  2   2 cos ic 

where we have made USE of SNELL’S LAW.

We can REWRITE this using

1/ 2  p cos ic  (1  sin 2 ic )1/ 2  (1  p 212 )1/ 2  1

to obtain

Trefr  Xp  2d1

Which is VERY USEFUL as we have

SEPARATED THE RESULT into a
VERTICAL and HORIZONTAL TERM.
TRAVEL TIME CURVES

What can we determine if we have recorded

the following TRAVEL TIME CURVES?
GENERALIZATION TO MANY LAYERS
Generalization to many layers
The previous relation for the
travel times easily
generalizes to many layers:

n
Trefr  Xp   2d ii
i 1

Travel time curve for a

finely layered Earth.

The first arrival is comprised of

short segments of the
head wave curves for each layer.

Generalizes to infinite layers

i.e. to a
continuous depth model.
 Special Case
LOW VELOCITY ZONE
BLIND ZONE
Travel Times for CONTINUOUS MEDIA

TRAVEL TIMES: Examples

Seismology and the Earth’s

Deep Interior
Special case: LOW VELOCITY ZONE

No head wave exists on the interface

between the
first and second layer

Only a refracted wave from the lower half space is observed.

This could be misinterpreted as a two layer model.
In such cases this leads to an
overestimation of the depth of layer 3.
Special case: BLIND ZONE

The situation may arise that

a layer is so thin that its
Head wave
is never a first arrival.

the observability of a
first arrival depends on the
- LAYER THICKNESS and the
- VELOCITY CONTRAST.
Travel Times for CONTINUOUS MEDIA
We now let the
NUMBER OF LAYERS
go to infinity and
the thickness to zero.
-Then the summation is replaced by integration.

Now we have to introduce the concept of

INTERCEPT TIME  of the
tangent to the
TRAVEL TIME CURVE and the SLOPE p.
TRAVEL TIMES: Examples
Seismology and the Earth’s
Deep Interior
RAYS IN A SPHERICAL EARTH

Ray parameter in a spherical earth

Flat vs. Spherical Earth
Rays in a Spherical Earth to INVERT observed TRAVEL TIMES and

find the
INTERNAL VELOCITY STRUCTURE of the
Earth?

Snell’s Law applies in the same way:

sin 1 sin 1'


v1 v2
From the figure it follows

r1 sin 1 r2 sin  2

v1 v2
which is a
general equation along the
raypath (i.e. it is constant)
RAY PARAMETER IN A SPHERICAL EARTH

RAY PARAMETER r sin 

p
in a SPHERICAL EARTH is defined as v

Note that the units (s/rad or s/deg)

are different than the corresponding
ray parameter for a flat Earth model.

The meaning of P dT
is the same as for a FLAT EARTH: p
it is the SLOPE of the travel time curve. d

The equations for the

TRAVEL DISTANCE and
TRAVEL TIME
have very similar forms than for the flat Earth case!
 Flat vs. Spherical Earth

Flat Spherical

z r0
cp cp
X  2 dz   2 dr
0 1 c p 2 2
r1 r r c p
2 2 2

z
dz r0
T  2 T  2
r 2 dr
0 c 2
1/ c  p
2 2
r1 c2r r 2 / c2  p 2

Analogous to the flat case the

EQUATIONS FOR THE TRAVEL TIME
can be separated into the following form:
 Flat vs. Spherical Earth

Flat Spherical

r 2 / c 2 ( z)  p 2
z r1
T  pX  2 1 / c ( z )  p dz
2 2
T  p  2 2
dr
0 r0
r

first term depends only on second term only depends on

the r (z), the
HORIZONTAL DISTANCE VERTICAL DIMENSION.

the flat case can

directly be applied to the
spherical case!
The INVERSE PROBLEM
The INVERSE PROBLEM

to PREDICT
ARRIVAL TIMES for a given
and the emergence angle
TRAVEL DISTANCE (ray parameter) and given
of a RAY structure.

This is also termed a

FORWARD PROBLEM

We have recorded a
SET OF TRAVEL TIMES
and we want to
DETERMINE THE STRUCTURE OF THE EARTH
 we are looking for an THEORETICAL PREDICTION
EARTH MODEL that and the
MINIMIZES THE DIFFERENCE OBSERVED DATA:
between a

T obs
traveltimes
 Ttheory (m)  Min!

m= is an Earth model

For the
PROBLEM OF TRAVEL TIMES
there is an interesting analogy:
Abel’s Problem
 dos maneras
determinar distribuciones de
VELOC DE ONDAS CORPÓREAS,
en una
TIERRA SIMETRICAMENTE ESFÉRICA.

1. Modelo Forward 2. Modelo Inverso

Ambos Métodos;
TIEMPOS-RECORRIDO
de diferentes FASES SÍSMICAS
a DISTANC. EPICENTRALES CONOCIDAS.
 TÉCNICA FORWARD MÉTODO INVERSO

Empieza con Empieza con

VELOC. SÍSMICAS CURVA OBSERVADA t-Δ y
conocidas o inferidas y calcula un
calcula los MODELO DISTRIBUCIONES VELOC,
que podrían
TIEMPOS-RECORRIDO. PRODUCIR la CURVA
 INVERSION OF
TRAVEL TIME VS DISTANCE CURVES
HERGLOTZ,
Calculó distribución
VELOC. SÍSMICAS desde
OBSERVACIONES hechas en SUPERF.

INVERSIÓN DE TIEMPOS DE RECORRIDO

La técnica, se denomina considerado uno de los
Mét, clásicos de Geofísica

Observ, de Datos:

CURVAS t-Δ P , obtenido de la

para PENDIENTE DE LA CURVA de
FASES SÍSMICAS import, TIEMPO-RECORRIDO a la
DISTANCIA EPICENTRAL,
donde el rayo regresa a la Superf.
 p, rayo Emergente a Dist-Epic.

Δ, Pend, (dt/dΔ) de curva

Tiempo-Recorrido para esa Distancia

Paso import, para hallar la

Vo al Pto. más profundo del rayo,
al radio ro,
porque Vo = ro/p

Antes se puede hallar V,

Para conocer el valor de ro

El Análisis WIECHERT-HERGLOTZ
ayuda en estos resultados
 ABEL’S PROBLEM (1826)

Seismology and the Earth’s

Deep Interior
 Abel’s Problem (1826)

z
P(x,z)
dz’ Find the shape of the hill !

ds

x
For a given
- INITIAL VELOCITY and
- MEASURED TIME of
the ball to come back to the origin.
z
P(x,z)
dz’

ds

x
1 2
At any point: gz  v0
2

1
At z-z’:  mg ( z  z')  m(ds / dt ) 2
2
z
ds / dz'
After t ( z)   dz'
integration: 0 2 g ( z  z' )
The solution of the Inverse Problem

z
P(x,z) z
ds / dz'
dz’ t ( z)   dz'
ds
0 2 g ( z  z')
x

After change of variable and integration, and...

a
1 d t ( z)dz
f ( z')   
 dz' z ' z  z'
The seimological equivalent

Find
SEISMIC VELOCITIES c(z)
for
observed X(p) (distancia)
 Wiechert-Herglotz Method

SEISMIC VELOCITY distributions

is valid for in the crust are
REGIONS OF THE EARTH DEDUCED EMPIRICALLY
in which from long
p varies monotonically with Δ. SEISMIC REFRACTION PROFILES

It cannot be used

in the Earth´s crust, where a

because conditions LOW-VELOCITY ZONE is present,
are too because the ray does not
inhomogeneous. bottom in the zone
Wiechert-Herglotz Method
Distance and Travel times
Solution to the Inverse Problem
Conditions for Velocity Model