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AUTOMATIZACIÓN

EL TÉRMINO AUTOMATIZACIÓN ES USADO PARA


DESCRIBIR LA INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE
CONTROL (BASADOS EN EL USO DE
MICROPROCESADORES), SISTEMAS ELÉCTRICOS
Y SISTEMAS MECÁNICOS.
AUTOMATIZACIÓN
Dentro de los sistemas mecánicos se tiene la
siguiente clasificación:
 Subsistemas con mecanismos.
 Subsistemas térmicos.
 Subsistemas hidráulicos. (Trabajan con
fluidos líquidos.)
 Subsistemas neumáticos. (Trabajan con
fluidos gaseosos.)
SISTEMAS AUTOMÁTICOS

 UN SISTEMA AUTOMÁTICO NO ES SIMPLEMENTE LA


UNIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS Y MECÁNICOS, Y
ADEMÁS, ES MÁS QUE UN SIMPLE SISTEMA DE
CONTROL; ES UNA INTEGRACIÓN COMPLETA DE LOS
SISTEMAS YA MENCIONADOS JUNTO CON EL FACTOR
DISEÑO.

 EL DISEÑO JUEGA UN PAPEL IMPORTANTE, EN CUANTO


QUE GENERA Y CREA SOLUCIONES INTEGRALES.
- CONTINUACIÓN -
• EN LA ACTUALIDAD PARA EL DISEÑO
DE CUALQUIER OBJETO O DISPOSITIVO
SE ADOPTA CADA VEZ MÁS ESTE
CRITERIO INTEGRATIVO E
INTERDISCIPLINARIO.
- CONTINUACIÓN -
LA AUTOMATIZACIÓN LOGRA:
a) COSTOS BAJOS
b) UNA MAYOR FIABILIDAD
c) MEJOR PRODUCTIVIDAD
d) FLEXIBILIDAD (DISEÑO QFD)
- CONTINUACIÓN -
LA AUTOMATIZACIÓN EXIGE:
CONCURRENCIA.
PARTICIPACIÓN.
CREATIVIDAD.
REVISAR EL PARADIGMA TRADICIONAL.
(SE REVISA PRIMERO UN SISTEMA,
MECÁNICO, POR EJ., Y LUEGO EL
ELÉCTRICO, ETC.)
- CONTINUACIÓN -
• SE DEBEN CONJUNTAR, POR TANTO,
ÁREAS TECNOLÓGICAS RELATIVAS A
SENSORES Y SISTEMAS DE MEDICIÓN,
SISTEMAS DE MANDO Y SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO,
MICROPORCESADORES, DISEÑO
MECÁNICO CONCEPTUAL.
SISTEMAS

 Un sistema puede concebirse como


una caja con una entrada y una
salida, de la cual no interesa su
contenido, sólo la relación que
existe entre salida y entrada.
-CONTINUACIÓN-

 UN MOTOR SE PODRÍA CONSIDERAR


COMO UN SISTEMA CUYA ENTRADA
ES LA ALIMENTACIÓN DE ENERGÍA
ELÉCTRICA Y LA SALIDA ES LA
ROTACIÓN DE UN EJE.
-EJEMPLOS-

ENTRADA SALIDA
MOTOR
ENERGIA ROTACION

ELÉCTRICA
-EJEMPLOS-

ENTRADA SALIDA
TERMÓMETRO

TEMPERATURA NÚMERO SOBRE


UNA ESCALA
SISTEMAS DE
MEDICIÓN
EN GENERAL, LOS SISTEMAS DE
MEDICIÓN ESTÁN FORMADOS POR
TRES ELEMENTOS:
A) SENSORES. RESPONDE A LA
CANTIDAD QUE SE MIDE, ORIGINA
UNA SEÑAL RELATIVA A LO QUE SE
MIDE.
- CONTINUACIÓN -
B) ACONDICIONADOR DE SEÑAL.
TOMA LA SEÑAL DEL SENSOR, LA
MANIPULA PARA CONVERTIRLA A
UNA FORMA ADECUADA.
C) SISTEMA DE VISUALIZACIÓN
(PANTALLA O DISPLAY). AQUÍ SE
DESPLIEGA LA SALIDA PRODUCIDA
POR EL ACONDICIONADOR.
SISTEMA DE MEDICIÓN Y
ELEMENTOS QUE LO FORMAN
SISTEMA DE MEDICIÓN.

CANTIDAD A
MEDIR VALOR
SENSOR ACONDICIONADOR DISPLAY
SISTEMA DE CONTROL
 ESTE SISTEMA RECIBE CIERTA ENTRADA
POR SENSORES, QUE DICEN QUÉ VALOR
SE TIENE Y COMPARA ESTE DATO CON EL
REQUERIDO; A CONTINUACIÓN PRODUCE
LA RESPUESTA ADECUADA A FIN DE
LOGRAR EL VALOR DESEADO.
ESTO PODRÍA SER LA DEFINICIÓN DE
CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN.
SISTEMA DE CONTROL

EN UN CONTROL POR
RETROALIMENTACION, EL SISTEMA
COMPARA LA SALIDA REAL
RETROALIMENTADA CON EL VALOR QUE
SE REQUIERE Y AJUSTA SU SALIDA DE
ACUERDO CON EL RESULTADO
SISTEMA DE CONTROL

TEMPERATURA TEMPERATURA DEL


REQUERIDA CUERPO

SISTEMA DE CONTROL
DE TEMPERATURA DE
UN CUERPO

RETROALIMENTACIÓN DE DATOS SOBRE TEMPERATURA REAL.

CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN DE


TEMPERATURA.
SISTEMAS EN LAZO CERRADO
Y LAZO ABIERTO.

HAY DOS TIPOS BÁSICOS DE SISTEMA


DE CONTROL:
•DE LAZO ABIERTO.
•DE LAZO CERRADO.
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO.

EN ESTE TIPO DE SISTEMAS, SI SE


PRODUCEN CAMBIOS FISICOS EN
LAS CONDICIONES, NO HAY
FORMA DE AJUSTAR EL VALOR
MEDIDO.
NO EXISTE “FEEDBACK”
SISTEMA EN LAZO ABIERTO.

ENTRADA CALENTADOR SALIDA


INTERRUPTOR
ELÉCTRICO
ALIMENTACIÓN
DECISIÓN DE CAMBIO DE
PRENDER O TEMPERATURA
APAGAR

EJEMPLO DE SISTEMA EN LAZO ABIERTO: CALEFACCIÓN DE UN


CUARTO
SISTEMAS EN LAZO CERRADO.

EN ESTE TIPO DE SISTEMAS, SI SE


PRODUCEN CAMBIOS FISICOS EN
LAS CONDICIONES, SÍ HAY FORMA
DE AJUSTAR EL VALOR MEDIDO.
SÍ EXISTE “FEEDBACK”
SISTEMA EN LAZO CERRADO.

COMPARADOR

ENTRADA SALIDA
INTERRUPTOR CALENTADOR
ALIMENTACIÓN TEMPERATURA
REGULADA
SEÑAL DE
DESVIACIÓN

DISPOSITIVO
DE MEDICIÓN

CALEFACCIÓN DE UNA HABITACIÓN EN LAZO CERRADO.


ELEMENTOS BÁSICOS DE UN
SISTEMA EN LAZO CERRADO.
 ELEMENTO DE COMPARACIÓN.(COMPARADOR)
 ELEMENTO DE CONTROL.(CONTROLADOR)
 ELEMENTO DE CORRECIÓN.(PRODUCE UN
CAMBIO EN EL PROCESO A FIN DE CORREGIR
LA CONDICIÓN CONTROLADA)
 ELEMENTO DE PROCESO.(AQUELLO QUE SE
CONTROLA)
 ELEMENTO DE MEDICIÓN.
CONTROLADORES
SECUENCIALES.
EL TÉRMINO CONTROL SECUENCIAL SE
USA CUANDO LAS ACCIONES DE
CONTROL ESTÁN ORDENADAS
ESTRICTAMENTE DE ACUERDO CON
UNA SECUENCIA DEFINIDA POR EL
TIEMPO O POR LOS EVENTOS (GRADOS
DE LIBERTAD).
CONTROLADORES BASADOS EN
MICROPROCESADORES.

ACTUALMENTE LOS
MICROPROCESADORES REEMPLAZAN
A LOS CONTROLADORES OPERADOS
POR LEVA Y SON USADOS EN GENERAL,
PARA REALIZAR FUNCIONES DE
CONTROL.
-CONTINUACIÓN-
LOS PROCESADORES PUEDEN SER
MICROPROCESADORES CON CHIPS
INTEGRADOS, PARA OPERACIONES
SENCILLAS, Ó DEFINITIVAMENTE
PROCESADORES INTEGRADOS A PLC’S,
PARA OPERACIONES MÁS COMLEJAS.