INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

INTRODUCCIÓN A SISTEMAS AUTOMÁTICOS

UNIDAD II- ELEMENTOS DE SEÑAL

 2.1
INTRODUCCIÓN
 Los sistemas electrónicos procesan la información que
les llega a sus entradas. En general, la información que
llega a estas entradas proviene de magnitudes físicas
del mundo real en el que vivimos. Estas magnitudes son
temperatura, presión, longitud, velocidad, tensión,
intensidad, etc. que tienen un carácter continuo o
analógico. La utilización de alguna de estas magnitudes
dependerá de la aplicación específica para la que esté
diseñando mi sistema electrónico.
Figura 1
 Por tanto, podemos definir una señal eléctrica como
una representación de la variación de una magnitud
eléctrica (tensión o intensidad) frente al tiempo. Según
la naturaleza de la información que lleva la señal
eléctrica, esta puede clasificarse en:

 Señal analógica: el modelo matemático que la describe

es una función continua, por tanto transporta una
información analógica. Por lo tanto, puede tomar
infinitos valores frente al tiempo. (Ver fig. 2)
Figura 2

Señal analógica
 Señal digital: El modelo matemático que la describe es
una función que sólo puede tomar un conjunto finito de
valores, por transporta una información digital.
 El tipo de señal con la que trabajaremos en electrónica
digital será un caso particular de la señal digital, la
señal digital binaria, en la que sólo son significativos los
valores de tensión comprendidos en dos intervalos de
tensión diferentes. A todos los valores dentro de cada
uno de los intervalos se le asocia un mismo valor lógico,
normalmente uno y cero ( ver fig. 3 )
Figura 3

Señal digital binaria

 Por tanto podemos concluir que:
 Un sistema en el que todas sus señales son analógicas se
denomina sistema analógico.
 Un sistema en el que todas sus señales son digitales se
denomina sistema digital.
 Ya hemos visto que las magnitudes físicas con las que
convivimos son esencialmente analógicas o continuas (si
no entramos en el ámbito de la física cuántica). Las
variables que modelizan estas magnitudes pueden ser
analógicas o digitales dependiendo de la codificación o
modelo matemático de las mismas. (Ver fig. 4, ejemplo
hora).
Figura 4

Codificación Analógica y Digital

Figura 5

 El proceso que consiste en convertir una señal o

variable analógica en digital se denomina digitalización.
En la fig. 5 se muestra la digitalización de una señal
analógica sinusoidal con una resolución de 3 bits.

Digitalización
 La mayoría de los sistemas electrónicos construidos
procesan señales digitales, pero el mundo físico es
fundamentalmente analógico como hemos visto. En
consecuencia un sistema digital muy a menudo debe
tratar con señales analógicas en su punto de contacto
con el mundo exterior ( sus entradas ), por lo que con
frecuencia es necesario digitalizar una señal analógica o
a la inversa, transformar una señal previamente tratada
digitalmente en analógica, empleándose para ello
conversores A/D y D/A. En la fig. 6 se identifica esta
situación en la misma cadena de medida de medida de
la fig.1.
Figura 6

Conversión Analógica/Digital
2.3 Elementos de
señal digitales
binarios
2.3.1 Eléctricos

 Entenderemos por señal eléctrica a una magnitud

eléctrica cuyo valoro intensidad depende del tiempo.
Así, v(t) es una tensión cuya amplitud depende del
tiempo e i(t) es una corriente cuya intensidad depende
del tiempo. Por lo general se designa la palabra señal
para referirse a magnitudes que varían de alguna forma
en el tiempo. Interpretaremos a las magnitudes
constantes como casos particulares de señales
eléctricas.
2.3.2 De proximidad

 En el amplio aspecto de aplicaciones

industriales que existen, una de las
principales informaciones que es
necesario extraer de un proceso
determinado es la presencia o ausencia
de un objeto, al paso por un punto
determinado, la cercanía a una región
de importancia, el contaje de número
de piezas que pasan, el verificar la
completitud de un lote de elementos,
etc., es decir, en definitiva el detectar
la presencia o proximidad de un objeto
determinado. En este criterio se
agrupan los diferentes tipos de sensores
bajo la denominación de sensores de
proximidad
 2.3.3 Encoders
 Un encoder, también conocido como codificador o
decodificador en Español, es un dispositivo, circuito,
programa de software, un algoritmo o incluso hasta una
persona cuyo objetivo es convertir información de un
formato a otro con el propósito de estandarización,
velocidad, confidencialidad, seguridad o incluso para
comprimir archivos.
 Los encoders de los que hablaremos aquí son encoders para
motores eléctricos DC más comúnmente usados en la
industria minera, de transporte (trenes) y en generadores
de turbinas eólicas.
 Su función es la de convertir el movimiento mecánico (giros
del eje) en pulsos digitales o análogos que pueden ser
interpretados por un controlador de movimiento.
2.4 Elementos de
señal Analógicos
 2.4.1 Sensores

 Un sensor es un dispositivo capaz de detectar

magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser
por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento,
presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH,
etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica
(como en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica
(como en un termopar), una corriente eléctrica (como
en un fototransistor), etc.
2.4.2 Transmisores

 Los transmisores son instrumentos que captan la

variable de proceso y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor indicador, registrador, controlador
o combinación de estos. Existen varios tipos de señales
de transmisión: neumáticas, electrónicas, digitales,
hidráulicas y telemétricas. Según el tipo de señal se
clasificarán los transmisores.
 2.5 Otros
elementos de
señal
2.5.1 Sensores de visión

 Los sistemas de visión industrial miden, guían,

inspeccionan, cuentan e identifican productos en las líneas
de producción más rápidas.
 Los sistemas de visión le ayudan a optimizar sus procesos
de producción, relacionando la captura y procesando de
imágenes a alta velocidad, para comparar imágenes que
ayuden a inspeccionar los productos a través de un proceso
de fabricación, ayudando a las empresas a reducir los
desechos y duplicación del trabajo.
 Las industrias desde la farmacéutica hasta la automotriz o
electrónica requieren sistemas de visión para garantizar
que los productos terminados que suministran a sus clientes
alcancen los mayores niveles de calidad.
 Los sistemas de visión le ayudan a identificar con gran
exactitud y precisión incluso en las líneas de producción
más rápidas, cubriendo diversos sistemas de identificación
como códigos de barras 1D o 2D, caracteres alfanuméricos,
forma o color, grabados, etc.
 Los sistemas brindan resultados inigualables en la lectura
de códigos de 1D y 2D, nuestras potentes herramientas de
OCR lee cadenas de textos incluso en las condiciones más
variadas como la rotación e iluminación irregular.
 Los sensores de Visión, pueden utilizarse en aplicaciones de
presencia /ausencia y aplicaciones de medición, puede
realizar varias comprobaciones en cada uno de los
productos que fabriquen, entre las principales ventajas se
incluye:
 Reducción de residuos.
 Reducción de periodos de inactividad y mantenimiento
 Simplificación de la operación de con configuración y
mantenimiento.
 Visualización y grabación de imágenes
 Eliminación de programación en PLC
 Inspección del 100% de las Piezas
Figura 7

Sensor de Visión