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ESTÁTICA

Momentos de Inercia
INTEGRANTES:

 Jiménez Carranza Wilson Abel

 Pescoran Albarado Peter Abraham

 Quesquen Sanchez Christian Smith

 Roncal Chávez Franklin Esnaider


Objetivos

• Observar un sistema mecánico donde se conjugan los


movimientos de traslación de una partícula y la rotación del
cuerpo rígido.

• Analizar dicho sistema mecánico a partir de las leyes dinámicas


de traslación y rotación, o alternativamente, del principio de
conservación de la energía.

• Interiorizar el concepto de inercia rotacional.

• Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y


configuraciones de cuerpos.

• Reconocer el carácter aditivo del momento de inercia y verificar


el teorema de ejes paralelos.
Momentos de Inercia para Áreas

• El Centroide de un área se determina por el primer


momento de un área respecto a un eje
• El segundo momento de un área respecto a un eje se
conoce como momento de inercia
• El Momento de Inercia se origina siempre que uno
relaciona la fuerza normal o la presión (fuerza por
unidad de área con el momento)
Momentos de Inercia para Áreas

Momento de Inercia
• Consideremos el área A en el plano x-y
• Por definición, el momento de inercia del elemento de
área dA respecto a los ejes x, y resulta
2
dI x =y dA dI y =x 2 dA
• Para el área completa, los momentos de inercia son

I x =∫ y 2 dA
I y =∫ x dA
2

Se observa que : 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
Momentos de Inercia polar

• También podemos tomar el Momento de Inercia de dA


respecto al “polo” O o eje z
• Esto se conoce como el momento polar de inercia
dJ O =r 2 dA
siendo r la distancia perpendicular desde el polo (eje z) al
elemento dA
• El momento polar de inercia para todo el área resulta


J O = r 2dA=න 𝒙2 + 𝒚2 𝒅𝑨 = න𝒚2 𝒅𝑨 + න𝒙2 𝒅𝑨
• El momento polar de inercia resulta como la suma de :
𝑱𝒐 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
Momentos de Inercia áreas conocidas
Radio de Giro de un Área
• El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene
unidades de longitud y es una cantidad que se utiliza a
menudo en mecánica estructural para el diseño de
columnas solicitadas por compresión . Si se conocen las
áreas y los momentos de inercia los radios de giro se
determinan a partir de las formulas .

El radio de giro es muy útil en el ámbito de la ingeniería


civil ya que está presente en diferentes situaciones tales
como el cálculo de las fallas en las columnas. Precisando
de esta manera que interviene en el análisis del pandeo de
una columna. Esta es la relación que interviene en dicho
análisis (L/r )donde “r” es el radio de giro y “L” la
longitud del elemento
Con respecto al eje “X”:
• Si se coloca una tira o franja delgada que tenga la misma área 𝐴, paralela al
eje 𝑥 a una distancia 𝑘𝑥 como se muestra en la figura 𝑏, de tal forma que
𝐼𝑥 = 𝐴𝑘𝑥2 entonces, para el área 𝐴, se dice que el parámetro 𝑘𝑥 es el radio
de giro con respecto al eje 𝑥, es decir

𝑰𝒙
𝒌𝒙 =
𝑨
Con respecto al “y”:
• De modo semejante, si se coloca una tira angosta que represente a la misma
área 𝐴 a una distancia 𝑘𝑦 del eje 𝑦, de tal forma que 𝐼𝑦 = 𝐴𝑘𝑦2 , entonces el
parámetro 𝑘𝑦 será el radio de giro con respecto al eje 𝑦 para el área 𝐴, es
decir:

𝑰𝒚
𝒌𝒚 =
𝑨
Con respecto al eje “z” o “polo O” :
• Si se coloca una tira o franja delgada que tenga la misma área 𝐴,
paralela al eje 𝑧 a una distancia 𝑘𝑜 como se muestra en la figura 𝑑, de
tal forma que 𝐽𝑜 = 𝐴𝑘𝑂2 entonces, para el área 𝐴, se dice que el
parámetro 𝑘𝑂 es el radio de giro con respecto al eje 𝑍, es decir:

𝑱𝒐
𝒌𝒐 =
𝑨
Si se reescribe la ecuación en términos de los radios de giro:
𝑱𝒐 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
se encuentra que :
𝑘2𝑜 = 𝑘2𝑥 + 𝑘2𝑦
Ejemplo

Para el rectángulo mostrado en la figura, determine el momento polar


de inercia u el radio de giro polar respecto al punto medio de su lado
más largo.
Solución

a) Para poder calcular el momento de inercia polar primero


debemos hallar el Ix y el Iy.
1 3
𝑑𝐼𝑥 = 𝑎 𝑑𝑥
3
1 3 𝑎 𝑎3 2
𝐼𝑥 = 𝑎 න 𝑑𝑥 = 2𝑎 = 𝑎4
3 −𝑎 3 3
𝑑𝐼𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝐴 = 𝑥 2 𝑎𝑑𝑥
𝑎 3 𝑎
𝑥 2 4
𝐼𝑦 = 𝑎 න 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑎 = 𝑎
−𝑎 3 −𝑎
3
Solución

Luego con estos resultados obtenemos el momento de inercia


polar

2 4 2 4
𝐽𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 𝑎 + 𝑎
3 3
4
𝐽𝑜 = 𝑎4
3

b) Ahora para el radio de giro


4 4 2
𝐽 𝑎 2 2
𝐽𝑜 = 𝑘02 𝐴 2
𝑘 =
𝑜
= 3 = 𝑎 𝒌𝒐 = 𝒂
𝐴 2𝑎2 3 3
Problema 2:
Determinar el momento polar de inercia y los radios de giros respecto al eje x , y , y el polo O del área
sombreada.

Solución:

Primero calculamos las áreas: 𝐴 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3

𝐴 = 1.2 𝑖𝑛. 0.3𝑖𝑛. + 2.4 𝑖𝑛. 0.4 𝑖𝑛. +


2.4 𝑖𝑛. 0.3 𝑖𝑛.

𝐴 = 0.36 + 0.96 + 0.72 𝑖𝑛2

𝐴 = 2.04 𝑖𝑛2
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 1 + 𝐼𝑥 2 + 𝐼𝑥 3

1 3
𝐼𝑥 1 = 1.2 𝑖𝑛. 0.3 𝑖𝑛. + 0.36 𝑖𝑛2 1.35 𝑖𝑛 2 = 0.6588 𝑖𝑛4
12

1 3
𝐼𝑥 2 = 0.4 𝑖𝑛. 2.4 𝑖𝑛. = 0.4608 𝑖𝑛4
12

1 3
𝐼𝑥 3 = 2.4 𝑖𝑛. 0.3 𝑖𝑛. + 0.72 𝑖𝑛2 1.35 𝑖𝑛. 2
= 1.3176 𝑖𝑛4
12

𝐼𝑥 = 0.6588 𝑖𝑛4 + 0.4608 𝑖𝑛4 + 1.3176 𝑖𝑛4 = 2.4372 𝑖𝑛4

𝐼𝑥 = 2.4372𝑖𝑛4

𝐼𝑥 2.4372𝑖𝑛4
𝑘𝑥2 = = = 1.1947 𝑖𝑛 2
𝐴 2.04𝑖𝑛2

𝑘𝑥 = 1.093 𝑖𝑛.
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦 + 𝐼𝑦 + 𝐼𝑦
1 2 3

1 3
𝐼𝑦 1 = 0.3 𝑖𝑛. 1.2𝑖𝑛. = 0.0432 𝑖𝑛4
12

1 3
𝐼𝑦 = 2.4𝑖𝑛. 0.4 𝑖𝑛. = 0.0128 𝑖𝑛4
2 12

1 3
𝐼𝑦 = 0.3𝑖𝑛. 2.4𝑖𝑛. = 0.3456 𝑖𝑛4
3 12

𝐼𝑦 = 0.0432𝑖𝑛4 + 0.0128 𝑖𝑛4 + 0.3456 𝑖𝑛4 = 0.09056 𝑖𝑛4

𝐼𝑦 = 0.09056 𝑖𝑛4

𝐼𝑦 0.09056𝑖𝑛4
𝑘𝑦2 = = = 0.44392157 𝑖𝑛 2
𝐴 2.04𝑖𝑛2

𝑘𝑦 = 0.210694463 𝑖𝑛.
𝐽𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

𝐽𝑜 = 2.4372 + 0.09056

𝐽𝑜 = 2.52776𝑖𝑛4

𝐽𝑜 2.52776𝑖𝑛4
𝑘𝑜2 = = = 1.239098039 𝑖𝑛 2
𝐴 2.04𝑖𝑛2

𝑘𝑜 = 1.113147807𝑖𝑛.

RESPUESTA:
• El momento de inercia polar es 𝐽𝑜 = 2.52776𝑖𝑛4
• Los radios de giros correspondientes a los ejes x, y , y polo O son: 𝑘𝑥 = 1.093 𝑖𝑛., 𝑘𝑦 = 0.210694463 𝑖𝑛.,
𝑘𝑜 = 1.113147807𝑖𝑛. Respectivamente
CONCLUCIONES:

 El momento polar de inercia es la cantidad utilizada para predecir


la capacidad de un objeto a resistir la torsión.
 Cuando mayor es el momento polar de inercia, menos se retuerce,
cuando se somete aun par dado.

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