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ELEMENTOS FINITOS
Desde principios de la década de 1950 hasta el presente, se han hecho enormes avances en la
aplicación del método de elementos finitos para resolver problemas de ingeniería complicados. Los
ingenieros, matemáticos aplicados y otros científicos indudablemente continuarán desarrollando
nuevas aplicaciones.
1.2 Introducción a la notación Matricial
Los métodos matriciales son una herramientas
utilizadas en el método de elementos finitos para
fines de formulación de las ecuaciones de rigidez
de los elementos
Una matriz es un arreglo rectangular de
cantidades dispuestas en filas y columnas que a
menudo se usa como ayuda para expresar y
resolver un sistema de ecuaciones algebraicas.
Como ejemplos de las matrices que se describirán
en el desarrollo de la asignatura será las
componentes de fuerza F1x;F1y; F1z; F2x; F2y; F2z; . . . ;
Fnx; Fny Fnz actuando en los distintos nodos o
puntos (1; 2; . . . ; n) en una estructura y el
conjunto correspondiente de desplazamientos (1.2.1)
nodales (u1, v1; w1;u2; v2; w2; . .un,vn,wn) . ; se
pueden expresar como matrices como:
• El caso más general de una matriz rectangular se utiliza para
representar la matriz de rigidez global 𝐾 y elemental 𝑘
Donde en la teoría estructural los elementos kij y Kij a menudo se denominan coeficientes rigidez de
influencia
• Aprenderá que las fuerzas nodales globales {F} y los desplazamientos
nodales globales{d} se relacionan mediante el uso de la matriz de
rigidez global [K] por
(b) Elementos bidimensionales simples con nodos de esquina (normalmente se utilizan para representar
la tensión en el plano ) y elementos bidimensionales de orden superior con nodos intermedios a lo largo
de los lados
( c) Elementos tridimensionales simples (normalmente utilizados para representar el estado de
tensión tridimensional) y elementos tridimensionales de orden superior con nodos intermedios a lo
largo de los bordes
(d) Elementos triangulares y cuadriláteros asimétricos simples utilizados para problemas axisimétricos
PASO 2. Seleccionar una función de desplazamiento
• El paso 2 implica elegir una función de desplazamiento dentro de cada
elemento. La funcion es definido dentro del elemento utilizando los valores
nodales del elemento. Lineal, cuadrático,y los polinomios cúbicos son
funciones de uso frecuente porque son fáciles de trabajar con en
formulación de elementos finitos
• Por ejemplo en un elemento resorte o barra podemos elegir una función
lineal de la forma
𝑢 = 𝑎1 + 𝑎2 𝑥
• Para un elemento viga con desplazamiento transversal
𝑣 𝑥 = 𝑎1 𝑥 3 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0
PASO 3. Defina la relación entre deformación/Desplazamiento
y tensión/ deformación
• En el caso de la deformación unidimensional en la dirección de x se tiene
que la deformación ɛx está relacionado con el desplazamiento u
mediante
𝛿𝑢
donde la coma que precede a los subíndices x e y denota diferenciación con respecto a o y, i.e ., 𝑢. , = 𝛿𝑥 , 𝑒𝑡𝑐
Método de los residuos ponderados
• Los métodos de los residuos ponderados son útiles para desarrollar
las ecuaciones de los elementos particularmente el método popular
es el método de Galerkin. Este método produce los mismos
resultados que el método de la energía.
• El uso de cualquiera de los métodos que acabamos de describir
producirá las ecuaciones para describir el comportamiento de un
elemento. Estas ecuaciones están escritas convenientemente en
forma matricial como
donde 𝑓 es el vector del elemento fuerzas nodales, 𝑘 Es la matriz de rigidez
del elemento.(normalmente cuadrado y simétrico), y 𝑑 es el vector del
elemento nodal desconocido o grados de libertad de los desplazamientos
generalizados.
PASO 5. Ensamble las ecuaciones de los elementos para obtener
ecuaciones globales o totales e introducir condiciones de contorno
• En este paso las ecuaciones de equilibrio generadas en cada elemento
son reunidos en las ecuaciones de equilibrio nodal global. Por ejemplo
un método utilizado es el método de la rigidez directa, basado en el
equilibrio el cual es utilizado para determinar las ecuaciones globales
para toda la armadura.
Donde 𝐹 es el vector de las fuerzas nodales globales, 𝐾 es la matriz de rigidez total, (para la mayoría de los
problemas, la matriz de rigidez global es cuadrada y simétrica) y 𝑑 es el vector de la estructura conocida y desconocida
de los grados nodales de libertad o desplazamientos generalizados.
PASO 6. Resolver para los grados de libertad desconocidos
(o Desplazamientos Generalizados)
• La ecuación (1.4.6), modificada para tener en cuenta las condiciones
de contorno, es un conjunto de ecuaciones algebraicas que se pueden
escribir en forma de matriz expandida como
PASO 7. Resolver para los elementos las deformaciones
y las tensiones
• Utilizamos las ecuaciones (1.4.1) y (1.4.2) para el desplazamiento uni
dimensional
• Se puede determinar la fuerza y momento flexionante en una viga
Estos desplazamientos nodales se denominan grados de libertad en cada nodo. Positivo las direcciones
para las fuerzas y los desplazamientos en cada nodo se toman en la dirección x positiva como se muestra
desde el nodo 1 al nodo 2 en la figura. El símbolo k se llama constante de resorte o rigidez del resorte.
La relación entre la matriz de las fuerzas nodales y la matriz de desplazamiento se pueden expresar
como:
donde los coeficientes de rigidez del elemento kij de la matriz [k] en la ecuación. (2.2.1) deben ser
determinados.
• Ahora usamos los pasos generales descritos en la sección 1.3 para
derivar la matriz de rigidez para el elemento de resorte
PASO 1 Seleccionar el tipo de elemento
• Elemento unidimensional
• Elemento resorte lineal sujeto a tensión
Paso 2 Seleccionar una función de desplazamiento
• La función común son los polinomios
• Para este caso elegimos una función lineal
𝑢 = 𝑎1 + 𝑎2 𝑥 (2.2.2)
• El número total de coeficientes es igual al número GDL asociado con
el elemento. En nuestro caso es 2 gdl (un desplazamiento en cada
nodo)
• Le ecuación (2.2.2) escrita en forma matricial:
𝑎1
𝑢= 1 𝑥 𝑎 (2.2.3)
2
Evaluando en cada nodo y resolviendo 𝑎1 𝑦 𝑎2 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (2.2.2)
𝑁1 = 1 en el nodo1 y 𝑁2 = 0 en el nodo2
Mientras
𝑁2 = 1 en el nodo2 y 𝑁2 = 0 en el nodo1
𝑁1 + 𝑁2 = 1
Los 𝑁𝑖𝑠 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛. porque estamos interpolando para encontrar el valorde una
función entre valores nodales dados.
Paso 3 Definir la relación entre deformación
/desplazamiento y esfuerzo /deformación
Donde 𝑘 (𝑒) 𝑦 𝑓 (𝑒) son las matrices de rigidez y de la fuerza expresados en terminos de referencia globales
Paso 6 Resolver los desplazamietos nodales
• Los desplazamientos se determinan imponiendo las condiciones de contorno,
tales como la condición de apoyo y resolviendo el sistema de ecuaciones de