Señales y Sistemas

- Casualidad y Estabilidad.
- Polos y Ceros.
- Función de Transferencia.
Integrantes:
- Diagrama de Polos y Ceros.
Sergio Rolando Vilchis Castro
Luis Jesús Hernández Banda
Daniel Mendizábal Estrada
Jesús Eduardo Mendoza Ramírez
 Polos y Ceros
• En matemáticas polos y ceros es un método que permite evaluar los polos y los ceros
de las expresiones racionales para hallar el conjunto solución en desigualdades.

• Su utilidad radica en la generalización y mecanización del proceso.

• Entiéndase por ceros a las expresiones polinómicas que conforman el numerador de la

función y por polos a las expresiones polinómicas que conforman el denominador
cuando este tiende a cero, aproximándose la función si es evaluada al infinito.
• Por ejemplo para la siguiente función de transferencia:
−20𝑥 + 2
𝑔 𝑥 =
45𝑥 2 + 18𝑥 + 1
• Obtenemos los Ceros despejando la variable x de la ecuación en el denominador y obteniendo
así que
1
𝑥=
10
• Utilizamos la fórmula general en el denominador para obtener los Polos de la Ecuación 45𝑥 2 + 18𝑥 +
1, así obtenemos .
𝑥 1 𝑥 1
1=−3 2=−15
• Se Dice que si los polos presentan una parte negativa real el sistema es estable, mientras que
si hay una parte positiva real el sistema es estable.

• Si los ceros son positivos se tiene algo que se conoce como respuesta inversa
 Causualidad en un sistema
• Un sistema es CAUSAL (no-anticipativo o físico) si la salida y(t) en un
valor arbitrario de tiempo t=t 0 depende solo de la entrada x(t) para t ≤
t0 , es decir depende solo de los valores presentes y/o pasados de la
entrada; no depende de valores futuros.
• No es posible obtener una salida antes que se aplique la entrada .
• Los sistemas no-casuales por tener variable independiente
referenciada a tiempo futuro, no se pueden implementar en tiempo
real. Sin embargo si los sistemas no causales se realizan con variables
diferentes al tiempo, por ejemplo espacio se podrían implementar.
 Ejemplo
• En un sistema Causual
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡−1

Si t es en segundo la salida depende de los valores que toma x

• En un sistema no causual
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡+1

En el caso contrario Los sistemas no Causales Muestran una sela anticipada a la señal de
entrada.
 Estabilidad en un sistema
• Un sistema es estable si la respuesta del sistema al impulso tiende a cero
cuando el tiempo tiende a infinito. Si el sistema tiende a un valor finito
diferente a cero, se puede decir que el sistema es críticamente o
marginalmente estable. Una magnitud infinita hace a el sistema inestable.

• Si los todos los polos de la función de transferencia están en el lado izquierdo

de plano-s entonces el sistema es estable. Un sistema es críticamente estable
si uno o más polos están en el eje imaginario del plano-s. En el estudio de
estabilidad sólo los polos de la función de transferencia son importante, los
zeros son irrelevantes. Los polos de un sistema son las raíces obtenidas de el
denominador de la función de transferencia cuando es igualado a cero.
Polinomio característico. El concepto de estabilidad es aplicado a sistemas a
lazo cerrado o a lazo abierto.
Función de Transferencia.
• ¿Qué son las Funciones de Transferencia?

Los procesos industriales que conocemos tienen un determinado proceso o

comportamiento, los cuales pueden ser observados gracias a ellos.
 Ecuaciones
Algebraicas

Ecuaciones
Diferenciales

Comportamiento Comportamiento
de nuestro de nuestro proceso
proceso en f(t) en f(s)
Diagrama de Polos y Ceros