Fuerzas entre engranes cónicos (I)

JAC

En la figura vemos un piñón cónico de

23 dientes que gira a 750 rpm en el
sentido indicado, transmitiendo a la
rueda o engrane una potencia de 6.5
hp. Vamos a determinar qué fuerzas
actúan en los cojinetes del árbol del
engrane (suponiendo que son los
cojinetes A y C los que absorben las
cargas de empuje axial) γ (gamma) es
el ángulo de paso del piñón y Γ (ghe)
el de la rueda. La suma de ambos es
igual al ángulo que forman los ejes
entre sí (90º en este caso)
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De la figura se deduce que… • La fuerza que actúa sobre el diente de un

engrane cónico tiene componentes tangencial,
γ = arctg ((3/2)/(9/2) radial y axial (como en el caso de los engranes
helicoidales), tal y como muestra la siguiente
= arctg (3/9)
figura:
= arctg (1/3)
= 18.43º

Γ = arctg ((9/2)/(3/2))
= arctg (9/3)
= arctg (3)
= 71.57º
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El ángulo que forma la fuerza total (W) con su

componente tangencial es el ángulo de presión,
phi . Supongamos que vale 20º. Dicha
componente tangencial, Wt, se obtiene a partir
de la potencia y de la velocidad lineal:

1) Velocidad angular del piñón.

np = 700 rpm
= 700·2π/60
= 73.304 rad/s

2) Radio de paso promedio del piñón.

rp = 1.293 plg
= 1.293·0.0254
= 0.03284 m
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3) Velocidad en la línea de paso. En la primera figura el eje “z” positivo se dirige

v = np·rp hacia el lector, y tal y como está girando el
= (73.304 rad/s) · (0.03284 m) piñón, ése será también el sentido de la fuerza
= 2.4072 m/s tangencial ejercida por el piñón sobre la rueda,
de modo que…
4) Potencia. Wt = +417.3·k
P = 6 hp (lb)
= 6·745
= 4470 w En cuanto a las componentes radial y axial, se
obtienen a partir de la componente tangencial,
5) Componente tangencial. del ángulo de presión y del ángulo de paso del
Wt = P/v engrane, tal y como se deduce de las siguientes
figuras
= (4470 w) / (2.4072
m/s)
= 1856.92 N
= 1856.92/4.45
= 417.287 lb

6) Componente radial.
Wr = Wt·tg(phi)·cos(ghe)
= (417.3 lb)·tg(20º)·cos(71.57º)
= 48.02 lb
7) Componente axial.
Wa = Wt·tg(phi)·sen(ghe)
= (417.3 lb)·tg(20º)·sen(71.57º)
= 144.09 lb
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Volviendo a la primera figura, es como si el
piñón estuviera empujando al engrane para
tratar de alejarlo, de modo que Wr se dirige
hacia la izquierda (dirección “x”, sentido
negativo) y Wa hacia abajo (dirección “y”,
sentido negativo) Entonces, …
Wr = -48.02·i (lb)
Wa = -144.09·j (lb)
En definitiva, la fuerza ejercida por el piñón
sobre la rueda o engrane es …
W = -48.02·i – 144.09·j +417.3·k (lb)
Fuerzas entre engranes cónicos (II)
W = -48.02·i – 144.09·j +417.3·k (lb)
F,D = -Fx,D·i + 0·j – Fz,D·k
F,C = +Fx,C·i + Fy,C·j – Fz,C·k
T = +T·j (lb·plg)
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Recuerda que si al despejar resulta una
cantidad positiva significa que el verdadero
sentido del vector en cuestión es el indicado
en la segunda figura.