Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Asignatura:
Diagnóstico de fallas

Profesor:
Dr. Luis Gerardo Vela Valdés
Tarea 13
Control por realimentación de estados
para el convertidor reductor
Presenta:
Esta obra está bajo una
Adolfo Valdez Bahena Licencia Creative Commons
Atribución-NoComercial-
Patricia de los Ángeles Quijano Hau CompartirIgual 4.0 Internacional.
Contenido
 Diagrama eléctrico del convertidor
 Circuito equivalente con interruptores
 Circuito equivalente con fuentes dependientes de voltaje y de corriente
 Ecuaciones del convertidor
 Modelo conmutado
 Modelo promediado
 Modelo lineal
 Control por realimentación de estados
 Esquema de control
 Resultados
 Referencias
Diagrama eléctrico del convertidor reductor

Figura 1. Diagrama eléctrico del convertidor reductor

1
Circuito equivalente del convertidor reductor

Figura 2. Circuito equivalente del convertidor reductor utilizando

interruptores ideales

Tabla 1. Estados de conmutación, voltajes y corrientes de los interruptores en el convertidor reductor

S  S1
𝑆1 𝑆2 𝑖1 𝑖2 𝑉1 𝑉2
0 1 0 𝑖𝐿 𝑉𝑖 0 i1  SiL
1 0 𝑖𝐿 0 0 -𝑉𝑖
v 2  Sv i

2
Circuito equivalente del convertidor reductor

Figura 3. Convertidor reductor utilizando fuentes dependientes de voltaje y corriente

3
Circuito equivalente del convertidor reductor

Figura 4. Malla y nodo propuestos para aplicar la L.V.K. y L.C.K.

4
Ecuaciones convertidor reductor

L.V.K. L.C.K.

vL  v c  sv i ic  iL 
vc
R
diL 1 1
  Vc  svi dv c 1
 iL 
1
vc
dt L L dt C RC

5
Modelo conmutado del convertidor reductor

6
Modelo conmutado del convertidor reductor

Figura 5. Diagrama de bloques para la simulación del modelo conmutado del

convertidor reductor

7
Modelo promediado del convertidor reductor

diL 1 1
  v c  uVi
dt L L

dv c 1 1
 iL  vc
dt C RC

8
Modelo promediado del convertidor reductor

Figura 6. Diagrama de bloques para la simulación del modelo promediado

del convertidor reductor

9
Linealización del modelo del convertidor reductor
Modelo promediado
diL 1 1
f1    v c  uVi
dt L L

dv c 1 1
f2   iL  vc
dt C RC Modelo en estado estable

diL 1 V
lim f1  0   Vc  i D
t  dt L L

dv c 1 1 Modelo linealizado
lim f2  0   IL  Vc
t  dt C RC
 diL   1 
 dt   0     D
i
     L  Vi
L L
 
 c 1
dv 1   V c   

 dt   C 
RC 
0

10
Control por realimentación de estados

Tabla 2. Parámetros para el convertidor reductor

Parámetro Valor
Vc  VD
i  48x0.5  24V
L 100 µH

C 100 µF
1 VD 40x0.5
R 10 Ω IL  Vc  i   2.4A
Vi 48 V
R R 10
fsw 40 kHz

D 0.5

11
Control por realimentación de estados

Figura 7. Esquema de control para el convertidor CD-CD reductor

12
Control por realimentación de estados



1   0 10000 0
0 L   0 10000   A 0   
A  Aa   
  10000 1000 0
1 1  10000 1000   C 0  0

 1 0
 C RC  

 48000
 Vi 
BL  
 48000  Ba   0 
   0 
0  0 

C  0 1 Ka  k1 k 2 kl 

13
 Control por realimentación de estados

Se propone: Se obtiene polinomio característico deseado de segundo grado:

%OS=15%
pd  s  s2  2ns  n2  s2  4.0675x103 s  1.5478x107
ts=2 ms

= 0.5169 Las raíces del polinomio deseado de segundo grado son:

-2033.7+ 3367.8j y -2033.7 – 3367.8j;
= 3934.3 El nuevo polinomio deseado queda:


pda  s    s  10168.5  s2  4.0675x103 s  1.5478x107 
pda  s  s3  1.424x104 s2  5.684x107 s  1.574x1011

14
 Control por realimentación de estados

La inversa de la matriz de controlabilidad queda de la siguiente manera:

1
1
A aC   A a2Ba A aBa Ba 

 0 0 2.0833x10 10 
1  
A aC  0 2.0833x10 10 2.0833x10 7 
2.0833x10 6 0 2.0833x10 2 

El polinomio característico deseado, evaluado en la matriz aumentada queda:

pda  Aa   Aa3  1.424x104 Aa2  5.684x107 Aa  1.574x1011I

 1.1662x1012 5.6397x1011 0 
 
pda  A a    5.6397 x1011 1.1098x1012 0 
 1.3236x108 5.6397x10 7
1.5739x1011 
 

15
Control por realimentación de estados

Aplicando Ackermann, se encuentran las ganancias del controlador:

Ka  1 0 0 AaC
1
pda  Aa 

K a  k 1 k 2 k l   2.7575x102 1.1749x102 32.791

16
Esquema de control en PSIM

k1

Vo kl 0.1

k2

Esquema de control para el convertidor reductor

17
Resultados
+50% Vi
Vref Vo

50
Voltaje [V]

40

30

20

10

iL

15
Corriente [A]

10

-5

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura 6. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en el voltaje de entrada

18
Resultados
-50% Vi

Vref Vo

25
Voltaje [V]

20

15

10

iL

6
4
Corriente [A]

2
0
-2
-4
-6
-8

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura 7. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en la tensión de entrada

19
 Resultados
+50% R
Vo

25
Voltaje [V]

20

15

10

iL

2.5
Corriente [A]

1.5
1

0.5
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura 6. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en la resistencia

20
Resultados
-50% R
Vo

30
Voltaje [V]

25
20
15
10
5
0

iL

8
Corriente [A]

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura 7. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en la resistencia

21
Resultados

Factores
* Comportamiento (Transitorio, escalón, oscilación)
* Magnitud (-,--,---,+,++,+++)

Tabla 4. Matriz de fallas del convertidor reductor con cambios en Vi

Máximo valor Valor
Valor en Valor en Máximo valor en el
Tipo de Falla en el Valor en t=4ms r1_V en r2_I
t=2ms t=2ms transitorio
transitorio t=4ms

+90% 24 56.09 24 T 2.4 21.43 2.4 T

+50% 24 41.64 24 T 2.4 12.58 2.4 T

Vi +25% 24 32.76 24 T 2.4 7.37 2.4 T

-25% 24 15.37 24 T 2.4 -2.35 2.4 T
-50% 24 6.87 23.9 M 2.4 -6.9 2.39 M
-90% 24 -6.46 4.8 M- 2.4 -13.79 0.48 M-

22
Resultados

Factores
* Comportamiento (Transitorio, escalón, oscilación)
* Magnitud (-,--,---,+,++,+++)

Tabla 5. Matriz de fallas del convertidor reductor con cambios en R

Máximo valor Máximo valor
Valor en Valor en Valor en Valor en
Tipo de Falla en el r1_V en el r2_I
t=2ms t=4ms t=2ms t=4ms
transitorio transitorio

+90% 24 2.32 24 T 2.4 0.56 1.26 M---

+50% 24 23.48 24 T 2.4 1.11 1.6 M--
+25% 24 23.69 24 T 2.4 1.63 1.92 M-
R
-25% 24 24.48 24 T 2.4 3.66 3.2 M
-50% 24 25.31 24 T 2.4 6.08 4.8 M++
-90% 24 29.83 24 T 2.4 31.4 24 M+++

23
 Referencias
[1] J. Beristain, Electrónica de potencia: modelado y control de convertidores CD-CD, 1ª Ed., México,
Pearson Educación de México S.A.de C.V., 2016.
[2] Hayt, W. H., et al. (1975). Análisis de circuitos en ingeniería, McGraw-Hill.
[3] Hernández, R. (2011). Introducción a los sistemas de control: conceptos, aplicaciones y simulación con
MATLAB, Pearson Educación de México, SA de CV.
[4] Ogata, K. (1999). "Modern control engineering." Book Reviews 35(1181): 1184.
[5] C.Salazar, “Simulación de técnicas de control avanzado aplicadas a casos de estudio”, Estudio, A. A.
C. D. E. (2010). Escuela politécnica nacional.

24
Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.