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Generalizado. Tema 20 – Caso Particular: Corte Puro, Relaciòn entre el Esfuerzo Cortante y la
Deformaciòn Unitaria por Corte. Tema 21- Variaciòn Volumètrica, Fòrmulas de Lamè
Resistencia de Materiales
______________________________________________________________________________
Universidad de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Estructuras
ELEMENTOS DE ESFUERZO
Un elemento de esfuerzo es un objeto imaginario
que ayuda a visualizar el esfuerzo en un punto
mediante la construcción de superficies con normal
exterior en la dirección de las coordenadas.
En coordenadas cartesianas, el elemento de
esfuerzos es un cubo.
En coordenadas cilíndricas, un fragmento de un
cilindro.
En coordenadas esféricas, una esfera.
Los esfuerzos normales se expresan como de
tensión ò de compresión, no como positivos ò
negativos.
¿El esfuerzo en un punto es un vector, igual que el esfuerzo sobre una superficie?
FALSO
El esfuerzo en un punto es un tensor de segundo orden.
Los tensores se clasifican:
Escalar (tensor de orden 0), cantidad que tiene magnitud pero no dirección. Ejm: densidad de
masa, temperatura, presión.
Vector (tensor de orden 1), cantidad que tiene magnitud y dirección. Ejm: velocidad, aceleración,
fuerza.
Tensor de segundo orden (tensor de orden 2), cantidad que tiene magnitud y dos direcciones. Ejm:
tensión, deformación.
Un tensor es una interpretación matemática de un concepto físico.
¿Un elemento de esfuerzo puede trazarse en cualquier escala?
VERDADERO
Un elemento de esfuerzo es un objeto imaginario que representa un punto.
¿Un elemento de esfuerzo puede trazarse en cualquier orientación?
FALSO
Las normales a la superficie de un elemento de esfuerzo deben seguir la dirección del sistema de
coordenadas en el que se define el esfuerzo en un punto.
COMPONENTES DEL ESFUERZO EN UN PUNTO
Nº de componentes: 9
𝜎x 𝜎y 𝜎z
𝜏xy 𝜏yx
𝜏xz 𝜏zx
𝜏yz 𝜏zy
Si 𝜎 es de tracción es +
Si 𝜎 es de compresión es -
Si 𝜎 sigue el sentido del eje al cual es paralelo, y 𝜏 es paralelo, y sigue el sentido
del eje al cual es paralelo, entonces, 𝜏 será positivo.
Si 𝜎 es contrario al sentido del eje al cual es paralelo, y 𝜏 tiene sentido contrario al
eje que es paralelo, entonces, 𝜏 será positivo.
Sentido de la Fig.1 para 𝜏 es positivo.
Tomando σ 𝑀𝑒𝑗𝑒 𝑧 = 0: 𝜏yx (dx . dz) dy - 𝜏xy (dz . dy) dx = 0
𝜏xy = 𝜏yx
σ 𝑀𝑒𝑗𝑒 𝑦 = 0: 𝜏xz = 𝜏zx
σ 𝑀𝑒𝑗𝑒 𝑥 = 0: 𝜏yz = 𝜏zy
El número de componentes del esfuerzo en un punto se reduce a 6:
𝜎x 𝜎y 𝜎z Tensor de esfuerzos:
𝜏xy = 𝜏yx 𝜎x 𝜏xy 𝜏xz
𝜏xz = 𝜏zx 𝜎ij = 𝜏yx 𝜎y 𝜏yz FL-2
𝜏yz = 𝜏zy 𝜏zx 𝜏zy 𝜎z
RELACION ENTRE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
LEY GENERALIZADA DE HOOKE
Esa relación puede desarrollarse a partir de las definiciones
de tres constantes de materiales E, 𝜇 y G y el supuesto de
isotropìa. La ley generalizada de Hooke es una relación
esfuerzo-deformación en un punto; luego, no es necesario
hacer el supuesto de homogeneidad1.
Se muestra un elemento diferencial sometido a un estado
triaxial de esfuerzos y su descomposición en elementos
sujetos a estados uniaxiales para los cuales es aplicable la ley
de Hooke y la relación de Poisson.
1 Madhukar Vable
De la ley de Hooke: 𝜎=E𝜖
De la relación de Poisson: los ensayos demuestran que
(dentro de ciertos lìmites) el alargamiento de la barra en la
dirección longitudinal va acompañado de un estrechamiento
proporcional transversal de la barra.
∆𝐿 ∆𝑎
∈long = ∈transv =
𝐿 𝑎
Experimentalmente: ∈t = 𝜇 ∈L
∈t
=±𝜇 𝜇: mòdulo de Poisson
∈L
• 0 ≤ 𝜇 ≤ ½ (teóricamente)
𝜎𝑥
• Considerando Caso I: (∈x = )
𝐸
∈𝑦 𝜎𝑥
• =-𝜇 ∈y = - 𝜇 ( ) = ∈z (acortamiento)
∈x 𝐸
CASO X Y Z
I 𝜎𝑥 -𝜇
𝜎𝑥
-𝜇
𝜎𝑥
𝐸 𝐸
𝐸
II -𝜇
𝜎𝑦 𝜎𝑦 -𝜇
𝜎𝑦
𝐸 𝐸
𝐸
III -𝜇
𝜎𝑧
-𝜇
𝜎𝑧 𝜎𝑧
𝐸 𝐸
𝐸
Sumando verticalmente para x, y, z:
1
∈xT = 𝜎x - 𝜇 (𝜎y + 𝜎z)
𝐸
1
∈yT = 𝜎y - 𝜇 (𝜎x + 𝜎z) Ley Generalizada de Hooke
𝐸
1
∈zT = 𝜎z - 𝜇 (𝜎x + 𝜎y)
𝐸
Z
y
X
𝜎x = 0
80 𝑥 10³
𝜎y = - = - 200 kg/cm²
10 𝑥 40
20 𝑥 10³
𝜎z = = 200 kg/cm²
10 𝑥 10
1 1 1
∈xT = 𝜎x - 𝜇 (𝜎y + 𝜎z) = 0 − (−200 + 200) = 0
𝐸 2 𝑥 10⁶ 4
1 1 1
∈yT = 𝜎y - 𝜇 (𝜎x + 𝜎z) = −200 − (0 + 200) = -1.25 x10-⁴
𝐸 2 𝑥 10⁶ 4
1 1 1
∈zT = 𝜎z - 𝜇 (𝜎x + 𝜎y) = 200 − (0 − 200) = 1.25 x10-⁴
𝐸 2 𝑥 10⁶ 4
𝛿
∈=
𝐿
Longitudes finales:
Lfx = Lox ± 𝛿 x = Lox ± ∈x Lox = Lox (1 ± ∈x ) = 10 cm
Lfy = = Loy (1 ± ∈y ) = 10 (1 - 1.25 x10-⁴ )
Lfz = = Loz (1 ± ∈z ) = 40 (1 + 1.25 x10-⁴ )
Ejm.- Un paralelepípedo de cierto material elástico (𝜇, E) de
dimensiones a x b x c, se introduce en una cavidad de anchura b de
paredes rìgidas, planas y perfectamente lisas. Se aplica a la cara
superior, perpendicularmente a ella, una fuerza constante p por unidad
de superficie.
1º Calcular los valores de las tensiones principales en los puntos del
paralelepípedo.
2º Hallar las variaciones de longitud que experimentan las aristas.
1º)
1
𝜎x = 0 ∈y = 𝜎y − 𝜇 (𝜎x + 𝜎z) = 0
𝐸
𝜎z = - p 𝜎y = 𝜇 𝜎z = - 𝜇 p
2º)de las leyes de Hooke se obtienen los alargamientos unitarios.
1 𝜇𝑝
∈x = 𝜎x − 𝜇 (𝜎y + 𝜎z) = (1+𝜇)
𝐸 𝐸
1 𝑝
∈z = 𝜎z − 𝜇 (𝜎x + 𝜎y) = - (1-𝜇²)
𝐸 𝐸
Las variaciones de longitud que experimentan las aristas:
𝜇 𝑝𝑎
∆a = ∈x a = (1+𝜇)
𝐸
∆b = ∈y b = 0
𝑝𝑐
∆c = ∈z c = - (1-𝜇²)
𝐸
Ejm.- Calcular 𝜎 en las tres direcciones y longitudes finales.
𝜎z = - p
𝜎x = 𝜎y (por simetría)
1
∈x = 𝜎x − 𝜇 (𝜎y + 𝜎z) = 0 … (1)
𝐸
1
∈y = 𝜎y − 𝜇 (𝜎x + 𝜎z) = 0 … (2)
𝐸
De (1): 𝜎x − 𝜇 (𝜎y + 𝜎z) = 0
𝜎x (1-𝜇) = 𝜇 𝜎z
𝑝𝜇
𝜎y = 𝜎x = -
1−𝜇
∈x = 0
∈y = 0
1 1 2𝑝𝜇 𝑝 2𝜇²+ 𝜇−1
∈z = 𝜎z − 𝜇 (𝜎x + 𝜎y) = −𝑝 − 𝜇(− ) =
𝐸 𝐸 1−𝜇 𝐸 1−𝜇
Lfx = a
Lfy = a
𝑝 2𝜇2 + 𝜇−1
Lfz = a 1 + ( )
𝐸 1−𝜇
Ejm.- En el interior de un cilindro de acero absolutamente rìgido, de
diámetro interior d = 5 cm, se introduce un cilindro de caucho del
mismo diámetro (𝜇 = 0.45). Mediante una fuerza F = 500 kg que actùa
sobre un pistòn de peso y rozamiento despreciables colocado sobre el
caucho, se comprime èste. Calcular la presión entre la goma y el
acero.
500 500 2000 80
𝜎z = = 𝜋 𝑑² = = kg/cm2 = p (-)
𝐴 𝜋 5² 𝜋
4
𝜎x = 𝜎y = q (-)
p = 70 kg/cm²
𝑑
Tubo de acero = 7.5
2ℎ
Ea = 2.1 x 10⁶ kg/cm²
Hormigòn:
𝜇h = 0.10
Eh = 0.28 x 10⁶ kg/cm²
a) 𝜎z = p = 70
𝜎x = 𝜎y = q = ?
1 1 τ
∈x = 𝜎x − 𝜇 𝜎y = − τ − 𝜇τ = - (1 + 𝜇)
𝐸 𝐸 𝐸
1 1 τ
∈y = 𝜎y − 𝜇 𝜎x = τ+ 𝜇τ = (1 + 𝜇)
𝐸 𝐸 𝐸
Del triàngulo rectángulo OA’B’:
𝜏
1− 𝐸 (1+𝜇)
tg (45º- 𝛾/2) = 𝜏
1− (1+𝜇)
𝐸
𝛾 𝜏
𝑡𝑔 45º−𝑡𝑔 𝛾/2 1− 2 1− 𝐸 (1+𝜇)
1𝑥𝛾 = 𝜏
1+𝑡𝑔 45 𝑥 𝑡𝑔 𝛾/2 1+ 2 1− 𝐸 (1+𝜇)
(2 - 𝛾) 𝐸 + 𝜏(1 + 𝜇) = (2 + 𝛾) 𝐸 − 𝜏(1 + 𝜇)
2𝐸+2𝜏+2𝜏𝜇-𝛾𝐸-𝛾𝜏-𝛾𝜏𝜇=2𝐸-2𝜏-2𝜏𝜇+𝛾𝐸-𝛾𝜏-𝛾𝜏𝜇
4𝜏+4𝜏𝜇=2𝛾𝐸
𝜏 𝐸
𝛾= 𝐸 donde G = mòdulo de rigidez al corte
2 (1+𝜇)
2 (1+𝜇)
𝜏
𝛾= ,𝜏=𝛾𝐺 ley de Hooke para esfuerzos cortantes , Anàlogo 𝜎 = 𝜖 𝐸.
𝐺
𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧
𝛾xy = , 𝛾xz = , 𝛾yz =
𝐺 𝐺 𝐺
El efecto de Temperatura
Si el cambio en temperatura es uniforme, y si el material es
isotrópico y homogéneo, entonces todas las líneas del
material cambiarán las dimensiones en cantidades iguales.
Esto resultará en una deformaciòn normal, pero no habrá
ningún cambio en los ángulos entre dos líneas, y por lo tanto
no se producirà deformación cortante. Observaciones
experimentales confirman esta deducción. Los experimentos
muestran que el cambio en temperatura ∆T se relaciona a la
deformación normal térmica 𝜀T.
𝜀 T = 𝛼 ∆T
La deformaciòn total en algún punto es la suma de la
deformación mecánica y la deformación térmica.
𝜎
𝜀= + 𝛼 ∆T
𝐸
La ley generalizada de Hooke relaciona deformaciones mecànicas a los
esfuerzos. La deformación normal total, es la suma de las deformaciones
mecànicas y térmicas. Para materiales isotrópicos bajo pequeños cambios de
temperatura, la ley de Hooke generalizado se escribe:
0.5 𝑥 10−3 𝑚
𝜀x = = 250 x 10-6
2𝑚
𝛼 ∆T = 11.7 x 10-6 x 80 = 936 x 10-6
𝜎x = E (𝜀 x - 𝛼 ∆𝑇) = (200 x 109 N/m2)(250 – 936)10-6 = -137.2 x 106 N/m2 = 137.2 MPa (C)
Tambièn:
𝐿
Del diagrama de compatibilidad de deformaciones: 𝛿 t = 0.5 x 10-3 + 𝛿 a 𝛼 L ∆𝑇= 0.5 x 10-3 + 𝜎 𝐸
0.5 x 10−3
𝜎x = E (𝛼 ∆𝑇 - ) = 200 x 109 N/m2(936 x 10-6 – 250 x 10-6) = 137.2 x 106 N/m2 = 137.2 MPa (C)
𝐿
𝑝
∆V=-
𝑁
FORMULAS DE LAME.- componentes del esfuerzo se expresan en
términos de las componentes de la deformación.
Lllamemos 𝜖 y 𝜎, a las invariantes lineales de las matrices de
deformación y de tensiones, respectivamente.
∈ = ∈x + ∈y + ∈z
𝜎 = 𝜎x + 𝜎y + 𝜎z …. (I)
Sumando miembro a miembro:
1
∈x = 𝜎x − 𝜇 (𝜎y + 𝜎z
𝐸
1
∈y = 𝜎y − 𝜇 (𝜎x + 𝜎z)
𝐸
1
∈z = 𝜎z − 𝜇 (𝜎x + 𝜎y)
𝐸
1−2𝜇
Se tiene ∈ = 𝜎 …. (II)
𝐸
Las ecuaciones generalizadas de Hooke se pueden escribir de la
siguiente forma:
1
∈x = 𝜎x (1+ 𝜇) − 𝜇𝜎
𝐸
1
∈y = 𝜎y (1+ 𝜇) − 𝜇𝜎
𝐸
1
∈z = 𝜎z (1+ 𝜇) − 𝜇𝜎
𝐸
Despejando de estas expresiones las tensiones normales y
sustituyendo 𝜎 (de II), se tiene:
𝜇 𝐸 𝜇𝐸 𝐸
𝜎x = 𝜎+ ∈x = ∈+ ∈x
1+𝜇 1+𝜇 (1+𝜇)(1−2𝜇) 1+𝜇
𝜇 𝐸 𝜇𝐸 𝐸
𝜎y = 𝜎+ ∈y = ∈+ ∈y ….. (III)
1+𝜇 1+𝜇 (1+𝜇)(1−2𝜇) 1+𝜇
𝜇 𝐸 𝜇𝐸 𝐸
𝜎z = 𝜎+ ∈z = ∈+ ∈z
1+𝜇 1+𝜇 (1+𝜇)(1−2𝜇) 1+𝜇
Si hacemos:
𝜇𝐸
λ= (IV) Coeficientes de Lame
(1+𝜇)(1−2𝜇)
𝐸
G=
2 (1+𝜇)
Tenemos:
𝜎x =λ ∈ + 2 𝐺 ∈x
𝜎y =λ ∈ + 2 𝐺 ∈y (V)
𝜎z =λ ∈ + 2 𝐺 ∈z
Ejm.- del prisma rectangular se conoce:
𝜖 z = 𝜖 AB = - 0.0003
𝜖 y = 𝜖 BC = 0.0002
𝜖 x = 𝜖 BD = 0.0002
Hallar las fuerzas en las caras que generan las deformaciones
unitarias: 𝜖 AB , 𝜖 BC, 𝜖 BD ?
AB = 30 cm E = 2 x 10⁶ kg/cm²
BC = 20 cm 𝜇 = 1/4
BD = 40 cm
Sol.-
𝜎x = λ ∈ + 2 𝐺 ∈x
∈ = ∈x + ∈y + ∈z = 0.0001
1
𝜇𝐸 ( )(2 𝑥 106 )
λ= = 4
1 2𝑥1 = 8 x 10⁵ kg/cm²
(1+𝜇)(1−2𝜇) (1+ )(1− )
4 4
𝐸 (2 𝑥 106 )
G= = 1 = 8 x 10⁵ kg/cm²
2 (1+𝜇) 2(1+4)
𝑘𝑔
𝜎x =λ ∈ + 2 𝐺 ∈x = 8 x 10⁵ x 1 x 10-4 + 2 x 8 x 10⁵ x 2 x 10-4 = 400
𝑐𝑚²
-4 𝑘𝑔
𝜎y =λ ∈ + 2 𝐺 ∈y = + x2x 10 = 400
𝑐𝑚²
𝑘𝑔
𝜎z =λ ∈ + 2 𝐺 ∈z = + x (-3 x 10-4) = -400
𝑐𝑚²
F 2
𝜎1 = 0 𝜎2 = 𝜎3 = -
𝑎²
La dilatación cùbica unitaria es:
1
∈ = ∈1 + ∈2 + ∈3 = (𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3)(1-2𝜇)
𝐸
2𝐹 2
𝜖=- (1-2𝜇)
𝐸 𝑎²
Como:
∆𝑉
𝜖=
𝑉
2𝐹 2
∆𝑉 = 𝜖 𝑉 = - 𝑎 (1-2𝜇)
𝐸
Sustituyendo valores:
2 12 𝑥 10³ 2
∆𝑉 = - (15) (1-0.2)
2.8 𝑥 10⁵
∆𝑉 = -1.45 cm³
https://es.slideshare.net/eden1jonathan/solucionario-de-
singer