Solutii pentru

scanare si
digitizare

Prezentare: Prof. dr.ing. Liviu Crisan

1
 Cuprins

 Ce este scanarea 3D
 Inginerie reversibila (Reverse engineering)

 Sensori

 Tipuri de sisteme de achizitie

 Sistemele Renishaw

 Metode de scanare

 Functii software

 Aplicatii

 Studii de caz

2
 Ce este scanarea 3D?
 Scanarea suprafeţelor, sau digitizarea, este o metoda prin care se achiziţionează informaţii despre o
suprafaţa 2D sau 3D necunoscuta. Datele achiziţionate pot fi folosite pentru crearea programelor
NC sau fişierelor CAD. Scanarea a apărut ca o necesitate în urma măsurărilor 3D, din dorinţa de a
achiziţiona un număr mare de puncte într-un timp scurt. Dacă la măsurarea în coordonate cu MMC,
achiziţia punctelor se face discret, palpatorul părăsind suprafaţa palpată după ce coordonatele
punctului au fost achiziţionate, la scanare palpatorul rămâne în contact cu suprafaţa achiziţionând
un nor de puncte dispus pe linii de scanare.

(xn, yn, zn)

Suprafaţă
de scanare

Puncte
achiziţionate

(x1, y1, z1)

Linii de
scanare
Pasul de
achiziţionare a
punctelor
Pasul de
scanare

3
INGINERIA REVERSIBILA (Reverse engineering)
Procesul de proiectare

Idea

Conceptul
de proiectare

Proiectare in detaliu
CAD / CAM
programe CNC

Fabricatie

Produs final

4
Procesul de fabricatie inversa (reversibila)

Start Idea

Conceptul
de proiectare

Proiectare in detaliu
CAD / CAM
programe CNC

Fabricatie Fabricatie
inversa
Start Produs final
(reversibila)
5
Procesul de inginerie inversa (reversibila)

Start Idea

Conceptul
de proiectare
Inginerie
Proiectare in detaliu reversibila
CAD / CAM (Reverse
programe CNC
Engineering)
Fabricatie

Start Produs final

6
 De ce avem nevoie de
inginerie reversibila ?

• un proiect nou bazat pe un model existent

• un model sau prototip realizat manual
• un proiect vechi care nu are desene
• reproducerea unor componente
• reconstructia unor scule
• rapid prototyping

7
 Metode de inginerie reversibila

• Masurarea manuala a componentelor

• Inregistrarea manuala a perechilor de
coordonate XYZ ale punctelor de interes

• Scanarea automata a coordonatelor

XYZ ale punctelor de interes

8
 Senzori

• Cu palpare mecanica
• Scanare analogica
• Scanare Laser
• Sisteme video

9
 Senzori
Capete cu palpare
mecanica Avantaje :
• Foarte precise
• Costuri reduse
• Forte de palpare mici

Desavantaje :
• Achizitie a datelor lenta

10
 Senzori

Palpare analogica
Avantaje :-
• Precise
• Achizitie rapida a
datelor
• Densitate mare a
datelor achizitionate
Dezavantaje :
• Posibilitati de deviere
a palpatorului in jurul
probei

11
 Senzori
Capete de
Avantaje :
palpare Laser
• Achizitie rapida a datelor
• Palpare fara contact
• Utilizabile in cazul probelor
din materiale moi

Dezavantaje :
• Limitare pe directia Z
• Probleme la scanarea
suprafetelor reflective
• Pas fix
• Probleme la scanarea
suprafetelor verticale

12
 SCANARE PROFIL 2D

SCANARE 3D
13
Achizitia de precizie a suprafetelor 3D

 Masurarea suprafetelor 3D

 Capete analogice

 Capete cu triangulatie

14
 Sisteme optice

Zone in care pot aparea Fatete inclinate / Pereti abrupti / Muchii

probleme la utilizarea
capetelor Laser

Reflexii interioare

15
 Sisteme optice
Precizie / calitate

Imagine
rezultata in
urma scanarii

Exemplu de
scanare pe Model din plastic utilizat
masina de pentru scanare
scanare
Cyclone

16
 Sisteme optice
Precizie/ Calitate Scanarea cu contact
208,611 puncte in 1hr. 29min.

Scanarea Laser
380,345 puncte in 27min.
17
 Sisteme optice
Precizie/ Calitate

Scanare Laser 380,345 puncte in 27min.

Achizitia Laser
-0.027mm
Achizitia Laser
+0.051mm

Scanare cu contact
208,611 puncte in 1hr. 29min.

2.0mm

18
 Sisteme optice
 Fatete inclinate / Pereti abrupti / Muchii

Intarziere la scanarea Intarziere la scanarea

unei muchii unei muchii

Directii de
scanare Piesa

19
 Sisteme optice
 Fatete inclinate / Pereti abrupti / Muchii

Scanare intr-o singura

directie
Marire 10mm x 15mm
Scanarea dupa
doua directii a
a avut un
rezultat mai
slab calitativ
decat scanarea
dupa o singura
directie.

Scanare in doua directii

Marire 10mm x 15mm
20
 Sisteme optice

 Zone adanci

Zonele adanci vor avea ca rezultat

aparitia unor erori datorate
reflexiilor eronate.

21
 Sisteme optice
Dimensiunea razei
Urma detectata de Laser
Infasuratoarea profilului

Focus
Piesa de scanat

Directie de scanare
Diametrele uzuale ale razelor
100m to 500m
22
 Timpul total de achizitie
si procesare a datelor
 Achizitia datelor
 Timpul de scanare pentru o piesa corect aleasa va fi mai mic decat
timpul necesar in scanarea prin palpare cu contact.
 Timpul de scanare pentru o piesa incorect aleasa va fi mai mare
decat timpul necesar in scanarea prin palpare cu contact.

 Procesare datelor
 Prelucrarea datelor poate fi mai lunga datorita procesului
suplimentar de filtrare necesar.
 Timpul necesar operatorului
 Procesul de indepartare a datelor eronate este de cele mai multe
ori mare consumator de timp.

23
 Piese ideale pentru scanarea Laser
 Piese cu relief mic:
 Monede
 Nasturi
 Medalii
 Matrite de stantare
 Matrite pentru hartie
 Piese cu suprafete rotunjite si fara zone abrupte:
 Piese de caroserie auto
 Spoilere
 Aripi
 Lame
 Piese moi:


 Produse din cauciuc
 Produse flexibile
 Probe din argila
 Piese fragile si valoroase

24
 Piese nepotrivite pentru
scanarea cu capete Laser

 Piese stralucitoare care nu

pot fi acoperite cu vopsea
mata

 Piese cu muchii drepte

 Piese adanci cu muchii

abrupte

25
Sisteme de achizitie a datelor

MMC

Masina unealta

Masina de scanare

26
 Sisteme de achizitie a datelor

Masina unealta
Avantaje :-
• Masina exista deja in dotare
• Viteza atunci cand exista integrare
• Familiara utilizatorului
• Posibilitati de scanare a suprafetelor mari
Dezavantaje :-
• Masina nu prelucreaza cand scaneaza
• Viteza mica de scanare

27
 Sisteme de achizitie a datelor

MMC

Avantaje:-
• Masina poate avea capacitate de stocare a datelor
mare
• Posibilitati de scanare a volumelor mari
• Posibilitati de generare a fisierelor de prelucrare pe
masini NC
• Precizie mare Dezavantaje:-
• Achizitie lenta a datelor
• Doar putine MMC au posibilitati
de scanare

28
 Sisteme de achizitie a datelor

Masina de scanare
Avantaje:-
• Viteza mare de achizitie a datelor
• Posibilitati de utilizarea palpatoarelor
foarte fine – rezolutie mare
• Posibilitati de generare a fisierelor de
prelucrare pe masini NC
• Construita in scop de scanare
Dezavantaje:-
• Zona mai limitata de scanare
• Limitare in digitizarea datelor
29
 Cyclone
Masina de scanare

Sistem independent de scanare.

Posibilitati de scanare cu contact & non-contact
• Performante 1000 - 3000 mm/min
• Mai mult de 1000 puncte/secunda.
30
 MU Sistemul TRACECUT

CAD
Cyclone

MU

31
 Software TRACECUT
•Sistem PC si Windows
•TRACECUT software utilizat pentru toate sistemele de
digitizare si scanare Renishaw

•TRACECUT software gestioneaza intregul proces de

fabricatie reversibila de la achizitia datelor la fabricatie.

•Sistemul permite utilizarea a:

• Peste 100 de sisteme de achizitie a datelo
• Peste 85 post procesoare pentru masinile unealta CNC
• Peste 15 formate CAD

32
 Metode de scanare

Model Tracecut
Suprafata infasuratoare

Tracecut
model
(suprafata
generata)

Digitizarea modelului
din mai multe
orientari
33
 Prezentarea datelor

Suprafata
infasuratoare

Puncte
achizitionate

34
 Prezentarea datelor

Sectiuni Z

Suprafata generata

35
Prelucrarea datelor

 Manipularea datelor

 Iesiri CAD

 Generarea fisierelor
masina

36
Manipularea datelor
Generare model
pozitiv/negativ
dupa o oglinda in
jurul axei Y

37
Manipularea datelor

Scalare / Rotatie / Oglinda

38
 Manipularea datelor

Scalare / Translatare / Combinare

39
TRACECUT software - optiuni CAD

40
 Aplicatii ale scanarii

Scanarea are multe aplicatii care se

adreseaza diferitelor sectoare
industriale

O selectie a celor mai importante

aplicatii este prezentata in continuare.

41
 Aplicatii
 Auto
 Sticle si capace

 Ciocolata si confectii

 Monede

 Incaltaminte

 Bijuterii / Cadouri

 Domeniu medical

 Ambalare

 Confectionarea modelelor

 Rapid prototyping

 Jucarii

42
 Aplicatii
Auto

Scanarea camerei de combustie,

generarea in oglinda si apoi translatarea
pentru a produce intreaga chiulasa
Scanarea unei
chiulase

43
 Aplicatii
Auto

Datele achizitionate

Arbore cotit (model)

Model executat
dupa datele
achizitionate
prin scanare
44
 Aplicatii
Sticle si capace

Piese originale si
imagini scanate

45
 Aplicatii
Figurine de ciocolata

46
 Aplicatii
Matrite pentru monede sau medalii

47
 Aplicatii
Pantofi

48
 Aplicatii
Bijuterii

+ =
2,831,862 2,225,866
puncte puncte
achizitionate achizitionate

49
 Aplicatii
Cadouri

Reproducere a unei
placi cu de talii fine

50
 Aplicatii
Domeniu medical

• Timp 4hr. 7min.

• 206,495 puncte

51
 Aplicatii
Domeniu medical

Articulatie
93,414 puncte
Timp 44mins

374,061 puncte
Timp 3hr. 45mins
52
 Aplicatii
Confectionarea Modelul unui
modelelor butuc principal,
modificat manual
si apoi scanat in
vederea obtinerii
unui alt model

Imagine a noului
model

Detaliu a
modificarii

53
 Aplicatii
Jucarii

607,289 puncte achizitionate in 5hr. 8min.

Date originale proiectate pe o sfera
pentru a crea un nou model

54