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Deslizamiento (s)
Cuanto mayor sea la carga, mayor tendrá que ser el par necesario para moverla.
Por lo tanto, a medida que la carga aumenta, decae la velocidad del motor.
Cuando la carga es nula (motor en vacío), el rotor gira prácticamente con la
velocidad sincrónica. La diferencia entre la velocidad del motor n y la velocidad
sincrónica ns se llama deslizamiento s, que puede ser expresado en r.p.m., como
una fracción de la velocidad sincrónica o como un porcentaje de ésta.
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
Características :
- Colocando un reóstato en el circuito del rotor se puede sobre excitar y con ello
mejorar el factor de potencia de la red. Hace las veces de un condensador y
por esos se le llama condensador sincrónico.
MOTOR TRIFÁSICO SINCRÓNICO
Características :
Recordar que la figura anterior las magnitudes (valores) son funciones del
desplazamiento s y, en consecuencia varían con la velocidad de giro n de la
maquina
Donde:
~ j xm ~
Vth V as
rs j x ls x m
~
Vth :Voltaje Thevenin
~
V as :Voltaje de fase o línea a tierra
de la red de alimentación
j xm rs j xls
zth rth j xth
rs j xls xm Se trabaja con Thevenin para eliminar la rama
shunt, la impedancia shunt esta incluida en la
zth :Impedancia Thevenin impedancia Thevenin, así el circuito equivalente
será mas adecuado para obtener los valores que
se necesita tal como la potencia, el par, etc.
Circuito Equivalente Thevenin MIT
La magnitud de la Corriente en el
rotor es:
Vth
I ar
rr
2
rth x th x lr
2
s
P 3 I 2
1 s r
em ar r
s
El Par Motor Desarrollado es:
m r
s 0 2 f1 2 n0 3 P Vth2
Donde Con 0 Tem r
0 P 60 e 2 rr
2 s
rth xth xlr
2
s
𝑛𝑠 = 𝜔0 : velocidad sincrónica o
velocidad en vacío 2
El par motor es proporcional a 𝑉𝑡ℎ y los demás valores
son constantes, con 𝜔𝑒 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑟𝑒𝑑
𝑛 = 𝜔𝑚 : velocidad de la maquina
Circuito Equivalente Thevenin MIT
La corriente de arranque en este tipo de motores no se puede controlar regulando la resistencia del
rotor, por lo que se construyen por especificaciones de uso. Estos motores se clasifican de la
siguiente manera (NEMA):
Clase A: Ranuras profundas, buena refrigeración, alta resistencia de partida con baja distribución
de corriente, idóneos para arrancar con voltaje nominal, alto par de arranque.
Clase B: Ranuras profundas, menores corrientes de excitación que los Clase A , adecuados para
operaciones de carácter general.
Clase C: Se usan rotores de doble Jaula de Ardilla, par de arranque alto, arranque con voltaje
nominal, mala refrigeración, aptos para cargas estáticas.
Clase D: Ranuras poco profundas, rendimientos bajos, poca capacidad térmica. Aplicaciones
especiales: Cizallamiento y estampados en prensas, en los que las máquinas van equipadas con
grandes y pesados volantes.
Clase E y F: Similares a los Clase A ó B, pero de menor consumo energético, potencia de
alimentación pequeña, se usan rotores de doble jaula con alta resistencia, rendimientos bajos.
Debemos destacar que conectar un MITJA directo a la red dependerá del tamaño del motor
y del valor máximo admisible de la corriente de arranque, de acuerdo a la reglamentación
vigente.
Rango HP 0.5 a 200 0.5 a 200 1 a 200 0.5 a 150 40 a 200 0.5 a 5000
Torque de Partida (% Polos-Torque: 2-150, 4- Similar a los anteriores o 200 a 250 Deslizamiento medio: Bajo, pero no menor de 50 Mayor que 300
Nominal) 150, 6-135, 8-125, 1O- mayor 350. Deslizamiento alto: 250-
120, 12-115, 14-110, 16 315
1nc
Torque Máximo 200-250 Similar al Clase A o Normalmente menor Usualmente parecido al Bajo, pero no menor de 200-250
(% Nominal) menor que el Clase A, pero no de partida 150
menor de 200
Corriente Partida (% 500 a 1000 Alrededor de 500 a 550 Similar al Clase B Deslizamiento medio: 400- Clase E: 500 a 1000 y Depende de la
Nominal) promedio menor que el 800. Deslizamiento Clase F: 300 a 500. resistencia externa pero
Clase A alto: 300-500 puede ser menor que 150
Factor de Alto 87 a 89 Poco más bajo que el Menor que el Clase A Bajo Similar al Clase A ó B Alto: con rotor
Potencia °lo Clase A cortocircuitado. Igual al
Clase A
Rendim iento °lo Alto 87 a 89 87 a 89 82 a 84 Bajo Similar al Clase A ó B Alto: con rotor
cortocircuitado. Bajo: con
resistencias
Aplicaciones Cargas con Velocidad Igual al Clase A. Cargas a velocidad Se utilizan para cargas de Cargas de baja inercia que Cargas con alto torque de
Típicas constante que no Comparativamente tiene constante que requieren altos alta inercia: Ascensores, requieren bajo torque de partida y baja corriente.
necesiten alto torque de menor corriente de torques y bajas corrientes Elevadores. partida, tales como Especial
partida y que puedan arranque, pero Factor de de arranque: Compresores, ventiladores y bombas donde se requiere algún
tolerar altas corrientes de Potencia un poco agitadores, trituradoras, centrífugas. Tienen alta control de velocidad.
arranque: menor. transportadoras. eficiencia. Requieren mayor
mantenimiento.
Ventiladores, bombas,
muchas máquinas
herramientas. Más
baratos
Métodos generales para poner en marcha MITJA y MITRB
Arranque con Voltaje Nominal de MITJA, normalmente Iarr ≈ (5-6) Inom , para
aplicar este método se deben considerar los siguientes factores:
•El tamaño y tipo del motor
• Naturaleza de su aplicación
• La ubicación estratégica del motor en el sistema general de distribución
• La capacidad de la red de alimentación
•La reglamentación vigente establecida por las empresas u organismo de
servicio público que regula las instalaciones de motores eléctricos
Arranque con Voltaje Reducido de MITJA, es menos duro para el equipo
accionado por el motor y se usa para aceleración suave de la carga con
limitación de las corrientes de alimentación. Los métodos más comunes son:
• Mediante Autotransformador ó Transformador
• Regulando la resistencia de entrada del estator
• Regulando la reactancia de entrada del estator
• Por Cambio Conexión Estrella-Triángulo
w3( i )
100 R2
90
w4( i ) 80
R3
Las demás resistencias, son las w( i ) 70
60 R4
resistencias externas que se utilizan 50
40
𝝎𝟎 : velocidad de sincronización o de 𝜔0
vacío
𝜔𝑁
𝐼𝑁 𝑇𝑁 Par de arranque T
Intensidad de arranque
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque mediante autotransformador
El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador
que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El
arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
– en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en
estrella (K1M) y, a continuación, el motor se acopla a la red a través de
una parte de los devanados del autotransformador (K2M). El arranque
se lleva a cabo a una tensión reducida que se calcula en función de la
relación de transformación. Generalmente, el transformador está dotado
de tomas que permiten seleccionar la relación de transformación y, por
tanto, el valor más adecuado de la tensión reducida.
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque mediante autotransformador
Ventajas:
Inconvenientes:
Ventajas:
Inconvenientes:
• Es caro
• Un método económico es utilizar resistencias
líquidas (cubos de carbonato de sodio)
• El par de arranque es pequeño
• Es un método ineficaz y con gran pérdida calórica
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque estatórico por resistencias Arranque por
resistencias de una
etapa
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque estrella-triángulo
Leyenda
QS1: Seccionador fusible
FR1: Relé térmico
K1M: Contactor de línea
K2M: Contactor conex. estrella
K3M: Contactor conex. triángulo
M1: Motor trifásico