ALINHADORES

Alinhadores
com RK 4004

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 T ÓPICOS
1. Introdução

2. Início

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 INÍCIO
D E S L O C AM E N TO C E N T R AL
 Na posição central, os rolos do alinhador precisam
estar paralelos aos cilindros do restante da máquina

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 INÍCIO
Deslocamento A J U S T E D O D E S L O C AM E N TO C E N T R AL
Central
 Você pode corrigir a posição central com o parâmetro
31 “Deslocamento Central“.

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 INÍCIO
CURSO MÁXIMO
 Com o parâmetro “intervalo de posições positivas”
(Par. 26), você pode encurtar o curso para a direita
 Com o parâmetro “intervalo de posições negativas”
(Par. 27), você pode encurtar o curso para a esquerda

Curso máximo Curso máximo positivo

negativo

Deslocamento Central

Intervalo Total de
Movimento

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 INÍCIO
C O M P O R TA M E N T O D O C I R C U I T O D E
CONTROLE

muito rápido
bom
muito lento

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 INÍCIO
C O N T R O L E M AI S AG R E S S I V O

45

35
velocidade auto.

25
Ausregelgeschwindigkeit in mm/s
velocidade do atuador

15

range prop. em mm

10

12

14

16

18

20
-8 -5

-6

-4

-2
0

0
-2

-1

-1

-1

-1

-1

-15

-25

-35

-45
Abweichung von der Sollposition in mm
desvio da borda

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 INÍCIO
C O N T R O L E M E N O S AG R E S S I V O

45

velocidade auto. 35

25
Ausregelgeschwindigkeit in mm/s
velocidade do atuador

15

range prop. em mm

10

12

14

16

18

20
-8 -5

-6

-4

-2
0

0
-2

-1

-1

-1

-1

-1

-15

-25

-35

-45
Abweichung von der Sollposition in mm
desvio da borda

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 INÍCIO
L I M I TA Ç Ã O D O R A N G E P R O P O R C I O N A L

Range de medição do Sensor

45

velocidade auto.35

25
Ausregelgeschwindigkeit in mm/s
velocidade do atuador

15
13.34 mm/s

10

12

14

16

18

20
-8 -5

-6

-4

-2
0

0
-2

-1

-1

-1

-1

-1

range prop. em mm
-15

-25

-35

-45
Abweichung von der Sollposition in mm
desvio da borda

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 INÍCIO
L I M I TA Ç Ã O D O D E S L O C A M E N T O D O
I N T E R VA L O P R O P .
Range do Sensor
45

velocidade auto. 35

25
Ausregelgeschwindigkeit in mm/s
velocidade do atuador

15

5 Deslocamento
da borda
-20
-19
-18
-17
-16
-15
-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
-5

Intervalo prop. em mm
-15

-25

-35

-45
Abweichung von der Sollposition in mm
desvio da borda

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