Inversor PWM unipolar

INVERSOR

 Un inversor es un dispositivo que cambia o transforma un voltaje de entrada

de corriente continua a un voltaje simétrico de salida de corriente alterna, con la
magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseñador.

 Los inversores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeñas

fuentes de alimentación para computadoras, hasta aplicaciones industriales para
controlar alta potencia. Los inversores también se utilizan para convertir la
corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o
baterías, etc, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red
eléctrica o usados en instalaciones eléctricas aisladas.
 INVERSOR PWM

 Los inversores PWM o de ancho de pulso modulado. Son capaces de controlar

la magnitud y frecuencia de la señal de salida mediante la modulación del
ancho del pulso de los interruptores del inversor. Para ello existen varios
esquemas que se encargan de producir voltajes de ca con forma de onda
seno y bajo contenido de armónicos.
Ventajas y desventajas del inversor PWM.

 Ventajas.

 Su tamaño físico es pequeño

 Bajo costo
 Las pulsaciones de troqué son pequeñas
 Produce excelente troqué a bajas velocidades
 Puede correr motores de rangos pequeños
 El factor de fuerza es básicamente constante a la salida de los rangos de
velocidad
Desventajas.

 La capacidad regenerativa es limitada

 La eficiencia a bajas velocidades y en ligera es baja.
Definiciones
 índice de modulación de frecuencias mf: relación entre las frecuencias de
las señales portadora y de referencia. Al aumentar la frecuencia de la
portadora aumentan las frecuencias a las que se producen armónicos.

 La escogencia de índices de modulación elevados facilita el filtrado de la

onda de salida, pero incrementa las perdidas en los dispositivos
electrónicos de potencia utilizados en la conmutación
 Índice de modulación de amplitud ma: relación entre las amplitudes de
las señales de referencia y portadora.

 Si ma ≤ 1, la amplitud de la componente fundamental de la salida del

PWM es linealmente proporcional a ma , es decir :

 De esta forma se puede controlar la amplitud de la componente de

frecuencia fundamental de la salida del PWM al variar ma .si ma es mayor
que uno, la amplitud de la fundamental de salida incrementa pero de
forma no lineal.
Inversor por control PWM unipolar

 En este tipo de modulación existen dos señales sinusoidales de control, una

es la opuesta de la otra. Con esto se consigue mejorar el contenido
armónico de la señal eliminando componentes que no son eficientes en lo
que a potencia se refiere.
Puente completo. Control unipolar:
secuencia de disparo
Puente completo. Control unipolar
Puente completo. Control unipolar:
contenido armónico
unipolar
bipolar
 Contenido armónico de la modulación pwm
 Respecto a los armónicos producidos en este tipo de modulación, se
anulan los armónicos en las cercanías de la frecuencia de la triangular y
sus múltiplos impares (mf, 3mf,..). En la gráfica se observa, como en los
múltiplos impares de la señal triangular, se anulan los armónicos. En este
caso mf=1000Hz, se puede observar como en 1mf, 3mf, 5mf, los armónicos
se cancelan, y en 2mf, 4mf,6mf, se acentúan.
 Una de las ventajas que supone la utilización del esquema unipolar es que
la frecuencia de los armónicos es doble con respecto al caso bipolar;
además, la excursión de la tensión en la carga se reduce a la mitad. En la
figura se observa el espectro de la tensión de salida.
 Formulas que se aplicando en algunas
problemas

𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐 −𝑡Τ 𝑇

+ 𝐼𝑚𝑖𝑛 − 𝑒 𝜏 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝑅 𝑅
 𝑖𝑜 𝑡 = −(𝑡−𝑇ൗ2)
−𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐 ൗ𝜏 𝑇
+ 𝐼𝑚𝑎𝑥 + 𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 ≤𝑡≤𝑇
𝑅 𝑅 2

 𝑇 = 1ൗ𝑓
 𝜏 = 𝐿Τ𝑅
2
 𝑃 = 𝐼𝑅𝑀𝑆 𝑅
1 𝑡 2 2 𝑇Τ2 𝑉𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐 −𝑡Τ 2
 𝐼𝑅𝑀𝑆 = ‫𝑖 ׬‬ 𝑡 𝑑 𝑡 = ‫׬‬ + (𝐼𝑚𝑖𝑛 − )𝑒 𝜏 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0 𝑅 𝑅
−𝑇
𝑉𝑐𝑐 1−𝑒 ൗ2𝑡
 𝐼𝑚𝑎𝑥 = −𝐼𝑚𝑖𝑛 =
𝑅 1+𝑒 −𝑇ൗ2𝑡

 Para interruptores ideales, la potencia en al fuente continua será : 𝑃𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 𝐼𝑠

 Ejemplo:
El puente inversor de onda completa de la figura tiene un esquema de conmutación
que genera una tensión con forma de onda cuadrada en una carga R-L serie. La
frecuencia de conmutación es de 60Hz, Vcc=100, R=10Ω y L=25mH.
a) Calcule una expresión para la corriente de la carga.
b) La potencia absorbida por la carga.
c) La corriente media en la fuente continua.
Solución:
(a) A partir de los valores podemos hallar,
𝑇 = 1ൗ𝑓 = 1ൗ60 = 0,0167𝑠
𝜏 = 𝐿ൗ𝑅 = 0.025ൗ10 = 0,0025𝑠
𝑇ൗ = 3,33
2𝑡
Luego procedemos a calcular la corriente mínima y máxima de la siguiente formula:

−𝑇
𝑉𝑐𝑐 1 − 𝑒 ൗ2𝑡
𝐼𝑚𝑎𝑥 = −𝐼𝑚𝑖𝑛 =
𝑅 1 + 𝑒 −𝑇ൗ2𝑡
 100 1 − 𝑒 −3,33
𝐼𝑚𝑎𝑥 = −𝐼𝑚𝑖𝑛 = = 9,31𝐴
10 1 + 𝑒 −3,33

Calculamos la corriente en la carga:

100 100 −𝑡ൗ

𝑖𝑜 𝑡 = + (−9,31 − )𝑒 0,0025
10 10

−𝑡ൗ 1
= 10 − 19,31𝑒 0,0025 0 ≤ 𝑡 ≤ 120

100 100 −(𝑡−0.0167Τ2)ൗ

𝑖𝑜 𝑡 = + (9,31 + )𝑒 0,0025
10 10

−(𝑡−0.00835) 1 1
ൗ0,0025
= 10 + 19,31𝑒 ≤ 𝑡 ≤ 60
120
(b) La potencia se calcula a partir de 𝐼𝑟𝑚𝑠
2
𝑅, donde 𝐼𝑟𝑚𝑠 se obtiene de :

1 1Τ −𝑡ൗ 2
𝐼𝑟𝑚𝑠 = ‫׬‬ 120
(10 + 19,31)𝑒 0,0025 𝑑𝑡 = 6,64 A
120 0

La potencia absorbida por la carga es

2 𝑅= 6,64 2 10= 441 W
𝑃 = 𝐼𝑟𝑚𝑠

(c) La corriente media de la fuente también se puede calcular igualando la potencia de

la carga y de la fuente, suponiendo un convertidor sin pérdidas.

𝑃 441
𝐼𝑠 = 𝑉𝑐𝑐 = 100= 4,41 w
𝑐𝑐